Изобретение относится к электромеханическим интегрирующим устройствам с интегрирующим электродвигателем и реверсивным шаговым механизмом для счета числа интегрируемых импзльсов.
Отличие предлагаемого интегрирующего устройства от известных заключается в применении в нем релейно-контактного механизма,обеснечивающего новыгиенис точности интегрирования.
На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.
Напряжение, снимаемое с потенциометра /, подается на интегр.ирующи электродБИ1атель 2, который приводит во вра цение кулачок К через редуктор 3; при этом происходит периодическое замыкание контактов К к и включение цепочки, состоя1цей КЗ реле Pi, P-i, Рз. Назначением этой цепочки является запоминание импульсов, получаемых от интегрирующего двигателя, и подготовка цепи для снятия и подачи этих импульсов на реверсивный щаговый механизм PUJMi, являющийся выходным принимающим элементом интегрирующего устройства, Реле PI совместно с цепочкой RC при подаче на него импульса от кулачка К формирует импульсы тока оПределбнной длИтельности. Одновременно происходит включение ре/le Р-2, которое самоблокируется одlUiM коитакто.м K-J, а дру|-им нодготовляет цепь для снятия сигнала с контакта кулачкового устройства КУ2. враншемого синхронным двигателем 4, для подачи его на выходную цепь интегратора. Двигатель 4 питается от гене 1атора стаби.п 11ой частоты ГСЧ.
Реле Рз служит для разделения обмоток реле Pi и Ра. Это необходимо д.:я того, чтобы напряжение, поданное для блокировки р2 не подавалось на обмотку реле Р. Для исключения влияния вибрации, при которой возможны ложные импульсы от кулачка /С, последний имеег соответствующую конфигурацию i два контакта /(„ Один из них служит для блокировки реле Pi.
Импульсы постоянного тока с контакта кулачкового устройства
КУ-2 11ода огся через замкнутые контакты /(2 на реле Р-, которое включает реле А для разблокировки реле Pi. Через другом коктакг по;1ае7ся импул)С тока на обАЮ1ку реле Р(:. Параллельно с обмоткой реv№ Pi. включена иепь RC для растяжки инпульсов, подаваемых с его контакта Л: на о5мот-ку peiiepсивыого шагового механизма РШМ-.
После 1ого, гиетка потенциометра / сделает од1И{ обО()от, напряжение на обмотке ните -рирую1цего дв -1гате.:1я, т. е. ско|юсть воиJUeHHH его ротора, становится пиг-,иым кулю. Однако, нослс несколi,ких оборотов готенниометр-а скачкообразном пзмс-юн: ; нотенциала HICTKH нрсисхолит срабятъшамие 1.о.:;я)113ованно1о реле Р.л; одну или в другую сторону, Б зависимости от, па1Т|1ав. ег;ия врап1, щетки. O6. ре.тс Pi гдслючена через ди()фе 1ен111 ру1они:и KOHT);J нараллельно итетке потснциолтетра.
К контактам лоляризовапного ре.че нодк.гючеиы обмотки ренерсивиого Hiarorsoro механизма Р///;Ь. нл ва.ту ;(оторого ста овлено кулачковое ycTpoficTBo , нодключаюкцее определенные контакты в зазисимосГ от чис.ла оборотов HieTKJi нотег.г нометра и формь, кулачков.
С дрхго; ; стог;сны на валу сииxpoiiioio Д15ига1ч 1я установлены кулацки, которые за ooopoi зямь агот контакты ку.тачкового устройства /C.V; такое чис.чо раз, коTOjioe jiaDHO но:,еру кулачка.
Контакты кулачкового устройства КУ соед1 П5;К)тси .тсктгжчеекн с контактами .
liaiJpHMep, к коннл одного оборота Н1.етки потенциометра кулачок У кулачкового уетронс ва КУ вклк чает свои коитаю При этом екгиал с контакта кл.лачка /; контактного устройства КУ--- подается через контакт К иа реле PS i-де (;ормирук5тс;т имнульсы определен юГ| ирог;,олжнтелы-юсти. Эти имиул еы нодаются на обмотку реверсивного пгагового м е X а и и з ь.: а Р /// /V; .
Частота имиульсов от кулачкчл А в конце одного оборота идетки потегтциометра равна частоте имну.;ьеов, снимаемых с контакта 1 кулачкового устройства /СУа. При исследующих оборотах 1цетки потенциометра частота сиимаеыых имиульеов с коитактов кулачково1ю устройства /(-У- увеличивается в два, три и т. д. До 9 раз, -т. е. в еоответ(твии с числом оборотов ияетки нотенциометра.
Кулачки К.У2 ориентированы одии отиосительно другого таким образо.л, что исключается одновремениое замыкание их коитактов. Это обеспечивает иоследовательиое прохождение (суммирование) импудьсов, идущих от кз-.чачка интегрирующего двигателя и кулачково о ycTjioircTBa /СУ: дмск)етиого ииTeipaTopa через контаьпчх ре.те на обмотку 1;еверсивно1о ищгОвого дви1ате,тя, вы. одная oci которотО новорачивается иа угол, иронордиональньн чнслу этих имиул сов, т.е. ;г юно 11ию ;алык) ннте;)а,ту входной велич1игы.
нзмене ;ик направления екоjHXTH лроис.ходит вг.л.ючение контакта /) ку.тачкового устройства/(У. Это и П1водит к неГеключе Н о контакт5ц рслс Р. Тогда выходнг)1е имлульсы иитег);атора нолаютея на другхчо обдютк) ))еверсивного моторп Pni/vl-: чс)сз контакт реле Р.
С)д--:оврел енно ре.те P:i нроизводит нер :клк;чснпс РСНИ ннтниия ;-нтег ри1)уЮ1аего двигателя так, чтобы iie изменяя нанравления тоса в его бмотке. изл)ен;;ть характ-ер снимаемого с потенциометра и;-н1ряжс 1ия от углг, нов0|)ота щеткгг на. обратП ji е д м е т и з о б р е т е и и я
вухкаиа.тьиое дг; хстуг екчатое э.иекТ|;омехан1 чеекое иг тегрируюHi.ee устро.;етво е интегрирующим злектролвигателе.м и реверсивным jlaroBbiM механизмо;у1 для счета чис;га иитегпируемых импульсов, от; н Ч а ю И, с е с я тем, что, с целью :овын;еиия точности интегрирования, оно снабжено релейио-контакт b K механизмом, нреобразующим в iM-ульсы в одном канале устройства значение стуненчатой функции, яипроксимирующей заданную иитег1)И1)лел 1о ШУНКЦИЮ, а в Д }гом-разность между задаляой и ,г;батыг1аемую интегрирующим элекаппроксимирующеГ фуик1;{ями, вы- тродвигателем.
- 3 -АО 113927
I ( -.
