Захватное устройство для листовых материалов Советский патент 1985 года по МПК B66C1/44 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для перегрузки листовых материалов. Известно захватное устройство для листовых материалов, содержащее П-образный корпус, на одной стенке которого установлен регулировочный винт, а на-другой шарнирно закреплена посредством оси зажимная консоль, шарнирно закрепленный с возможностью взаимодействия с консолью эксцентриковый вал с жестко прикрепленной к нему планкой со штырями, подпружиненные собачки для взаимодействия со щтырями планки, одна из которых установлена на оси зажимной консоли, и элемент для навески на грузоподъемную мащину 1. Однако известное устройство характеризуется недостаточной надежностью в работе, заключающейся в контактировании элементов автоматизации процесса освобождения груза с его поверхностью, в основном необработанной и с низкими параметрами на смятие, вследствие чего возможны отказы в работе автоматизации процесса освобождения груза. Цель изобретения - повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство для листовых материалов,-содержащее П-образный корпус на одной стенке которого установлен регулировочный винт, а на другой щарнирно закреплена посредством оси зржимная консоль, щарнирно закрепленный с возможностью взаимодействия с консолью эксцентриковый вал с жестко прикрепленной к нему планкой со штырями, подпружиненные собачки для взаимодействия со щтырями планки, одна из которых установлена на оси зажимной консоли, и элемент для навески на грузоподъемную мащину, снабжено траверсой, установленной с возможностью ограниченного вертикального перемещения относительно корпуса, и закрепленным на ней щтоком, на котором установлена другая подпружиненная собачка, при этом средство для навески на грузоподъемную мащину закреплено на траверсе. Применение устройства позволит повысить надежность в работе. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. I; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 - устройство в момент начала подъема с автоматизацией захвата груза, общий вид; на фиг. 9 - то же, при транспортировании груза; на фиг. 10 - то же, с грузом на месте освобождения груза в момент начала поворота зажимной консоли от поверхности груза; на фиг. 11 - то же, в момент окончания контактирования устройства с грузом (перед перемещением устройства от груза). Захватное устройство для листового материала содержит траверсу (не показана), на которой закреплены струбцины. Каждая струбцина выполнена в виде П-образного корпуса 1, на одной стенке которого щарнирно закреплена зажимная консоль 2 посредством оси 3 и с возможностью взаимодействия с консолью 2 - эксцентриковый вал 4, зафиксированный от осевого перемещения винтами 5. К корпусу прикреплена пластинчатая пружина 6. На концах эксцентрикового вала 4 жестко прикреплены планки 7 со щтырями, расположенными по их периметру. На траверсе закреплен щток 8, смонтированный в направляющих корпуса 1. На щтоке 8 установлена подпружиненная собачка 9, взаимодействующая со щтырями планки 7 и удерживаемая в откинутом положении пружиной 10. На оси 3 щарнирно установлена подпружиненная фиксирующая собачка 11, удерживаемая от поворота в одну сторону пальцем 12, в другую - пластинчатой пружиной 13. К траверсе закреплено средство для навески на грузоподъемную мащину. На второй стенке П-рбразного корпуса во вкладыще 14 установлен регулировочный винт 15. В корпусе выполнены пазы и глухое отверстие, в котором установлена пружина 16, взаимодействующая на клиновой вкладыщ 14 с горизонтальным упором с обеспечением его направленного перемещения по пазам посредством щтифтов 17. От выпадания из пазов вкладыщ 14 удерживается пальцем 18. Устройство работает следующим образом. Верщина головки регулировочного винта 15 каждой струбцины устанавливается на делении щкалы, выполненной на боковой поверхности горизонтального упора вкладыща 14, соответствующим толщине поднимаемого груза (листового материала). После этого траверса со струбцинами опускается на кромки поднимаемого листового материала. С момента касания нижней плоскости горизонтального упора вкладыща 14 кромки груза траверса с корпусом 1 начинает перемещаться относительно неподвижного вкладыща 14 с одновременным сжатием пружины 16 до крайнего положения - касания корпусом 1 кромки груза. Затем происходит перемещение траверсы с закрепленным на ней щтоком 8 относительно неподвижной струбцины, при этом щток 8 воздействием собачки 9 иа щтырь планки 7 поворачивает эксцентриковый вал 4 на 90°, обеспечив поворот консоли 2 в сторону уменьщения зева струбцины. Окончание опускания крюка грузозахватного механизма прекращается с момента остановки траверсы на кромке груза.

При подъеме траверсы происходит перемещение штока 8 относительно корпуса 1 струбцины вверх, при этом повороту эксцентрикового вала 4 в одну сторону (обратную) препятствует подпружиненная фиксирующая собачка 11, а в другую - боковая поверхиость щтока 8. При совместном подъеме траверсы с корпусом 1 струбцины, клиновой вкладыщ остается прижатым к кромке груза пружиной 16, обеспечивая тем самым заклинивание боковых поверхностей груза между поверхностью зажимной консоли 2 и торцами регулировочного винта 15. После соприкосновения груза с опорной поверхностью происходит перемещение траверсы со штоком 8 вниз относительно корпуса 1 струбцины. Собачка 9 воздействует на штырь планки 7, обеспечивая поворот консоли 2 в сторону увеличения зева струбцины и разжатия груза. Полный поворот эксцентрикового вала 4 на 90° заканчивается в момент опускания траверсы в крайнее нижнее положение - неподвижное положение на кромках груза. В этот момент заканчивается автоматическое освобождение устройства от груза и его подготовка к захвату следующего груза.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность в работе благодаря обеспечению контактирования элементов автоматизации процесса освобождения груза термообработанными поверхностями с повышенными параметрами на смятие.

Фиг, 5

.6

с

фиг. 7

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее П-образный корпус, на одной стенке которого установлен регулировочный винт, а на другой шарнирно закреплена посредством оси зажнмная консоль, шарнирно закрепленный с возможностью взаимодействия с консолью эксцентриковый вал с жестко прикрепленной к нему планкой со штырями, подпружиненные собачки для взаимодействия со штырями планки, одна из которых установлена на оси зажимной консоли, и элемент для навески на грузоподъемную машину, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено траверсой, установленной с возможностью ограниченного вертикального перемещения относительно корпуса, и закрепленным на ней штоком, на котором устат новлена другая подпружиненная собачка, при этом средство для навески на грузоподъемную машину закреплено на траверсе. (Л со ;о Од со