Устройство для перебазирования деталей Советский патент 1978 года по МПК B23Q39/04 B23Q7/00 

С целью расширения технологических возможностей предлагаемое устройство снабжено установленными с возможностью перемещения вдоль оси стола механизмом отжима .детали и ползуном с собачками, и регулируемым упором-. причем поворотный валик смонтирован на кареткеуустановленмый с возможностью поступательного перемещения на деталь и от детали вдоль оси стола под воздействием упора ползуна, и снабжен зажимным приспособлением расположенным на его конце противоположно дис ку, с выполненными на его торцевой сторо штырями, взаимодействующими в крайнем (Верхнем положении каретки с собачками ползуна. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг, 2 разрез по А-А па фиг. 1; на фиг, 3 - раэ рёз по Б-Б на фиг, Ij на фиг, 4 - вид по стрелке В на фиг. 1, Устройство для перебазирования детале содержит верхнее 1 и нижнее 2 основания На верхнем основании 1 .крепятся направля щие 3 и 4, Н&правляющие 3 предназначены для перемещения каретки 5 и имеют гайки упоры 6, ограничивающие ее движение. В каретке 5 установлен поворотный валик 7 на котором с одной стороны закреплена .втулка 8 с захватным приспособлением 9 тулка 8 имеет углубления под фиксатор поворота 1О), а с другой- диск 11 со шты|зями 12. Захватное приспособление 9 состоит из призм 13, пружин 14 и установоч ного выступа 15, выполненного на. валике 7. Каретка 5 связана с верхним основание 1 пружинами 16, Направляющие 4 предназначены для перемещения ползуна 17, связанного с вер ним основанием 1 прул инами 18. Ползун имеет регулировочный винт 19, в который упирается карет ка 5, и собачки 20 и 23, прижимаемые к планкам 21 и 22 пружинами 24. Ползун 17 может перемещаться по воздействием рычага 25, связанного через толкатели 26 vi 27 к ролик 28 с кулачком 29, сидящим на кулачковом валу 30. С другой стороны на валу 30 сидит кулачок 31, который через ролик 32 и .толкатель 33 перемещает механизм 34 отжима детали, имеющий упорный винт . 35 Обрабатываемая деталь 36 установлена на столе 37 многопозиционного станка в Цанге -38 и опирается на опорную втулку 39. Устройство работает следующим образом. При вращении кулачкового вала 30 кулачок 29 через ролик 28 перемещает толкатели 27 и 26 вверх, а ползун 17 под воздействием рычага 25 движется вниз по направляющим 4. Каретка 5, толка емая регулировочным винтом 19, также движется вниз по направляющим 3, Захватное приспособление 9 опускается на деталь 36 и обжимает ее, оставаясь некоторое время в этом положении за счет выстоя кулачка 29, .В это время кулачок 31 через ролик 32 и толкатель 33 перемещает вверх механизм 34 отжима детали, так что винт 35 упирается в.опорную втулку 39 и приподнимает ее. Втулка 39 приподнимает и разжимает цангу 38, освобождая деталь 36, и глубже заводит ее в захватное приспособление 9. При дальнейщем вращении, кулачков 31 и 29 механизм 34 отжима детали возвра-, щается в исходное положение, толкатели 27 и 26 движутся вниз, свободный конец рычага 25 идет вверх, а за ним,под воздействием пружин 18 следует ползун 17. Каретка 5 с деталью 36 под воздействием пружин 16 также перемещается вверх до упора в гайки 6, после чего она останавливается. Ползун 17 продолжает двигаться вверх, и собачка 2О, цепля$ сь за щтырь 12 и опираясь на планку 22, поворачивает диск 11 вместе с валиком 7 и деталью 36 на 90° Штырь на противопопожной стороне диска отжимает собачку 23 от планки 21, так что собачка проворачивается и под воздействием пружины 24 садится на планку 21. Достигнув крайнего верхнего положения, ползун 17 начинает движение вниз. Теперь уже собачка 23 вращает диск 11, а собачка 20 проворачивается. Деталь 36 поворачивается на 90, заверщая поворот на 18О , а фиксатор 10, зайдя в углубление-на втулке 8, фиксирует поворот. Во время поворота детали 36 корпус 5 оставался неподвижным. Ползун 17, продолжая двигаться вниз, достигает каретки 5 и начинает перемещать ее вниз. Перев рнутая деталь садится в разжатую цангу 38 на опорную втулку 39, Захватное устройств во 9 своей нижней поверхностью нажимает на цангу 38, она опускается и обжимает деталь 36, Затем ползун 17 и каретка 5 поднимаются в-исходное положение, а деталь, зажатая в цанге 38, проскальзывает . между призмами ,13 и остается в гнезде сто ла готовой к обработке ее противоположной стороны. Перебазирование детали окончено. Стол поворачивается, перебазированная деталь поступает на другие рабочие позиции для дальнейщей механической с Зработки, к устройству поступает новая деталь и весь цикл повторяется,I Формуле изобретения Устройство для перебазирования деталей, например цилиндрических зажатых в гнездах поворотного стола многопозиционного станка содержащее поворотный валик, ось которого .перпендикулярна к оси стола, с установлен- Ьыми на его противоположных концах приводным -диском и фиксатором поворота детаотличающееся тем, что. с целью расщирения технологических возможностей, оно снабжено установленными с возможностью перемещения вдоль оси сто- I ла механизмом отжима детали и ползуном с собачками и регулируемым упором, причем поворотный валик смонтирован на каретке, установленной с возможностью поступательного перемещения на деталь и от детали вдоль оси стола, под воздействием упора ползуна, и снабжен зажимным приспосо&лением, расположенным на его конде противоположно диску, с выполненными на его торцевой стороне штырями, взаимодействующими в крайнем верхнем положении каретки с собачками ползуна. К-сточники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство НРБ № 14659, КЛ..В 23g3/08, 1970.

иг. 2

20

Вид В