Перегрузочное устройство, преимущественно, для поточных линий Советский патент 1961 года по МПК B65G47/52 B66C1/42 

Изобретение относитея к перегрузочным устройствам, предназначенным преимущественно для обслуживания поточных линии и включающим в себя стойку с поворотной в горизонтальной илоскости коН; солью, несуидую силовой гидро- плн пневмоцилиндрВ известных конструкциях подобного типа закреплен})ый на свободном конце штока поршня силового цилпндра захват осуществляет зажпм и освобожден1;е груза при помощи соответствующего механизма, управляемого крановщиком или подсобным рабочим.

Цель изобретения - автоматизация процессов зажима п освобождения груза.

Это достигается тем, что захват с. подпружиненной плитой, снабженной штангами., передвигающимися по направляющим траверсы, укрепленной на головке штока и несущей зажимные кулачки, смонтированные на параллелограммных механизмах. Внешние звенья кулачков посредством тяг щарнирно связаны с траверсой штока таки.м образом, что при сближении траверсы с плитой кулачки расходятся, а при отходе траверсы от плиты поджимаются к грузу, осуществляя его подъем. Для фиксации положения плиты относительно траверсы при перемещении порол него разомкнутого захвата на траверсе смонтированы подпружиненные защелки, взаимодействующие а крючьями плиты.

Кроме того, с целью ограничения крайнего нижнего полон ения г литы на штангах могут быть с.монтированы упоры, взаимодействующие с консолью стойки.

В целях обеспечения само становки зажимных ку ьачков внешние звенья их параллелограм.мных механизмов могут быть связаны с траверсой штока посредством коромысла.

№ 135405- 2 На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого перегрузочного устройства в четырех положениях.

В пололсении А показан момент захвата предмета. В положении Б - перенос зажатого предмета. Положение В соответствует моменту освобождения предмета после окончания поворота и опускания его. Положение Г характеризуется фиксацией защелки под действием пружипы.

Устройство включает в себя поворотную при помощи зубчато-реечного механизма стойку 1, несущую консоль 2, на которой монтирован силовой гидравлический (или пневматический) цилиндр 3- На головке -1 штока 5 укреплена траверса 6 с направляющими 7 для подпружиненных штанг 8, несущих плиту 9 (планку) с захватным приспособлением. Последнее выполнено в виде двух параллелограммных механизмов, горизонтальные звенья 10 которых образованы зажимныл1и кулачками 11, а внещние наклонные звенья 12 выполнены в виде двуплечих рычагов 13, связанных с помощью тяг 14 с щарнирно укрепленным на траверсе коромыслом 15. На коромысле смонтированы также подпружиненные защелки 16, сцепляющиеся с крючьями 17 плиты 9.

Устройство действует следующим образом: при нижнем положении штока 5 цилиндра 3 траверса 6, сжимая пружины щтанг 8, подходит к плите 9, отклоняя рычаги параллелограммных механизмов, в результате чего зажимпые кулачки 11 расходятся. При последующем подъеме щтока 5 гидроцилиндра 3 траверса 6 с корол1ыслом 15 отходит от плиты 9, а кулачки 11 поджимаются к транспортируемому изделию 18 и захватывают его. В этом положении захват совместно с поднятым изделием разворачивают в горизонтальной плоскости. Для освобождения изделия щток 5 опускают до тех пор, пока направляющие щтанги 8 плиты 9 не упрутся своими ззплечнками 19 в консоль 2, что вызовет смещение коромысла 15 относительно плиты 9 и приведет к отходу кулачков /У. Одновременно защелки 16 траверсы 6 сцепляются с крючьями 17 плиты Я что обеспечивает возмол ность подъема последней при раскрытом захвате. Расцепление защелок 16 производится автоматически для опускания захвата на изделие, за счет поджатия траверсы 6 к плите 9 при упоре защелок 16 в скосы крючьев 17.

Для обеспечения самоустановки кулачков // коромысло 15 укреплено на траверсе 6 щарнирно.

Предмет и з о б р е т е н и я

1.Перегрузочное устройство, преимущественно для поточных линий, включающее в себя стойку с поворотной в горизонтальной илоскости, консолью, несущей силовой цилиндр, со щтоком которого связан захват для штучных грузов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического зажима и освобождения груза, захват выполнен с подпружиненной плитой, снабженной щтангами, подвижными по направляющим траверсы, укрепленной на головке штока и несущей зажимные кулачки, смонтированные на параллелограммных механизмах, внешние звенья которых посредством тяг щарнирно связаны с траверсой штока таким образом, что при сближении траверсы с плитой кулачки расходятся, а при отходе траверсы от плиты поджимаются к грузу, осуществляя его подъем, причем для фиксации положения плиты относительно траверсы при перемещении порожнего разомкнутого захвата, на траверсе смонтированы подпружиненные защелки, взаимодействующие с крючьями нлиты.

2.Перегрузочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью ограничения крайнего нижнего положения плиты, на ее штангах смонтированы упоры, взаимодействующие с консолью стойки.