Автоматический следящий делитель периодов следования импульсов Советский патент 1985 года по МПК H03K23/00 

Изобретение относится к импульсной технике и предназначено для использования в автоматических устройствах, в устройствах обработки информации, например, для деления периода следования масштабных импульсов, для точного сяределения фаз механизмов циклического действия. По основному авт. св. № 970705 известен автоматический следящий делитель периодов следования импульсов содержащий опорный генератор, триггер строба, сумматор, а также два канала деления, каждый из которых содержит последовательно соединенные первый элемент И, управляемьй делитель, первый счетчик импульсов, первый регистр, следящий делитель, выход .которого подключен к соответствующему входу сумматора, а также второй регист р, второй, третий и четвертый элементы И, второй и третий счетчики импульсов, триггер и элемент задержки, выход которого подключен к управляющему входу первого счетчика импульсов, а вход - к соответствующему выходу триггера строба и к управляющим входам первого регистра и второго регистра, информационные входы которого подключены к информационным выходам управляемого делителя, а выходы - к информационным входам второ го счетчика импульсов, вычитающий вход которого соединен с выходом вто рого элемента И, а выход - с первым входом триггера, второй вход которог соединен с выходом следящего делителя, а выход - с первыми входами второго и третьего элементов И, вторые входы которых подключены к выходу рпорного генератора и к первому входу четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего счетчика импульсов, а выход с управляющим входом следящего делителя, при этом выход третьего элемен та И устройства подключен к входу третьего счетчика импульсов, информационные выходы которого соединены .с информационными входами управляемо го делителя, второй вход первого эле мента И подключен к соответствующему выходу триггера строба и управляющему входу первого регистра другого канала lj .4 Это устройство работает по двухтактной пересчетной схеме: первый период - замер, второй период - отработка, первый канал измеряет Т| период входной импульсной последовательности, второй канал (в это время) отрабатывает. Затем каналы меняются местами. Выходная импульсная последовательность представляет собой деленный на п частей период входного сигнала. В установившихся режимах,когда период входной последовательности Т является постоянной величиной, ошибка разбиения определяется частотой опорного генератора f и не превышает. В переходных (динамических) режимах период входного сигнала является переменной величиной. Например, в виброакустической диагностике механизмов циклического действия - двигателей внутреннего сгорания, компрессоров высокого давления, многоступенчатых редукторов и т.д., если вал разгоняется или замедляется с ускорением pi ( ) , то каждый следую- щий период будет отличаться от пре-T iiT, дьщущего на величину Т, которая в дальнейшем никак не учитывается. Чем больше ускорение , тем больше неучитьгоаемый остаток периода U, следовательно больше ошибка в разбиении периода. Импульсы на выходе устройства разбивают на п частей не период Tgj , а величину .T, если вал разгоняет ся с ускорением W , и , если вал замедляется с ускорением ct. Поэтому это устройство имеет низкую точность деления периода в динамическом режиме. Цель изобретения - повышение точности в динамическом режиме. Поставленная цепь достигается тем, что в автоматический следящий делитель периодов следования импульсов введены линия задержки и в каждый канал идентичные блоки прогноза изменения периода делимой последовательности импульсов, содержащие второй, третий, четвертый триггеры, первый, второй элементы 2И-2ИЛИ-НЕ, пятый, шестой, седьмой элементы И, нуль-орган и соединенные последовательно четвертый счетчик импульсов, третий регистр и пятый счетчик импульсов, выход которого, подключен к R-входу второго триггера, S-вход которого соединен с входной шиной устройства, а прямой выход второго триггера подключей к первому входу пятого элемента И, второй вход которого через линию задержки подключен к выходу опор ного генератора, а выход пятого элемента И подключен к вычитающему входу пятого счетчика импульсов и треть ему входу первого элемента 2И-2ИЛИНЕ, выход которого подключен к перво му входу первого элемента И, первый и второй входы первого элемента 2И2ИЛИ-НЕ подключены к выходу опорного генератора, а четвертый вход - к пря мому выходу третьего триггера, инверсный выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, второй вход которого соединен с первым входом пятого элемента И, а выход - с третьим входом первого элемента И, R-вход третьего триггера подключен к выходу нуль-органа и к счетному входу четвертого триггера, .а S-вход - к управляющему входу первого счетчика импульсов, управляющему входу четвертого счетчика импульсов, S-входу четвертого триггера и R-входу четвертого триггера другого канала, R-вход четвертого триггера подключен к входу регистра прогноза и S-входу четвертого триггера другого канала, прямой выход четвертого триггера - к первому входу седьмого элемента И, а инверсный выход - к четвертому входу второго элемента 2И 2ИЛИ-НЕ, второй и третий входы которого соединены с третьим входом седь мого элемента И и первым входом первого элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, а первый вход второго элемента 2И-2ИЛИ-НЕ - с вторым входом седьмого элемента И другого канала и с соответствующим выходом триггера строба, выход седьмого элемента И подключен к вычитающему входу четвертого счетчика импул сов, выход второго элемента 2И-2ИЛИНЕ - к суммирующему входу четвертого счетчика импульсов, нулевые выходы которого подключены к нуль-органу. На чертеже представлена структурная схема автоматического следящего делителя периодов следования импульУстройство содержит опорный генератор 1, два одинаковых канала деления, каждый из которых содержит управляемый делитель 2-1 (2-2) на заданный коэффициент деления п, первый счетчик 3-1 (3-2) импульсов (чис ла k масштабных единиц опорного гене . ратора), первый регистр 4-1(4-2) (память К), следящий делитель 5-1 (5-2) с автоматически устанавливаемым коэффициентом деления, второй регистр 6-1 (6-2) (память остатка .Е), второй счетчик 7-1 (7-2) импульсов (счетчик остатка), третий счетчик 8-1 (8-2) импульсов (накопительный), первый триггер 9-1 (9-2)i первый элемент 10-1 (10-2) И (ЗИ-НЕ), второй, третий, четвертый элементы 11-1 (11-2), 12-1 (12-2), 13-1(13-2)j И (2И-НЕ), элемент 14-1 (14-2) задержки, а также триггер 15 строба, сумматор 16, линию 17 задержки на половину периода следования импульсов опорного генератора и идентичные блоки прогноза в каждом канале, состоящие из: второго - четвертого триггеров 18-1 (18-2) - 20-1 (20-2), первого, второго элементов 21-1 (21-2) и 22-1 (22-2) 2И-2ИЛИ-НЕ, пятого - седьмого элементов 23-1 (23-2) 25-1 (25-2) И, нуль-органа 26-1 (26-2), четвертого и пятого счетчиков 27-1 (27-2) и 28-1 (28-2) импульсов и третьего регистра 29-1 (29-2). Первый выход триггера 15 подключен к входу элемента 14-1, второму входу элемента 10-2, первому входу элемента 22-2 и второму входу элемента 25-1. Второй выход триггера 15 подключен к входу элемента 14-2, второму входу элемента 10-1, первому входу элемента 22-1 и второму входу элемента 25-2. Вход устройства соединен с S-входами вторых триггеров 18-1 и 18-2 обоих каналов. Выход опорного генератора 1 подключен к входу, линии 17 задержки и в каждом канале - к входам элементов 11-1, 12-1, 13-1, 11-2, 12-2, 13-2, к первому и второму входам элементов 21-1 и 21-2, второму и третьему входам элементов 22-1 и 22-2 и к третьему входу элементов 25-1 и 25-2. Выход линии 17 задержки подключен в каждом канале к второму входу элементов 23-1 и 23-2. Соединение элементов внутри каналов рассмотрим на примере первого канала., Первый вход элемента 10-1 подключен к выходу элемента 21-1, третий вход - к выходу элемента 24-1. Выход элемента 10-1 подключен к вычитающему входу управляемого делителя 2-1, выход элемента 11-1 подключен к вычитающему входу счетчика 7-1, выход которого подключен к одному из входов триггера 9-1. Второй вход триггера 9-1 подключен к выходу следяще го делителя 5-1 и к первому входу сумматора 16, выход - к первым входам элементов 11-1 и 12-1. Информационные входы регистра 6подключены к информационными выходам управляемого делителя 2-1, а выходы к информационным входам счетчика 7-1. Выход управляемого делителя 2подключен к входу счетчика 3-1, информационные выходы которого подключены к информационном входам регистра 4-1, информационные.выходы которого в свою очередь подключены к информационным входам следящего делителя 5-1. Управляющий вход счетчика 3-1 подключен к выходу элемента 14-1, вход которого подключен к управляющим входам регистра 4-1 и регистра 6-1. Информационные входы счетчика 8-1 соединены с информационными входами управляемого делителя 2-1, вычитающий вход - с выходом элемента 12-1, а выход - с входом элемента 13-1, выход которого подключен к вычитающему входу следящего делителя 5-1. Выход элемента 14-1 подключен к управляющему входу счетчика 27-1, к S-входам триггеров 19-t и 20-1 и к R-входу триггера 20-2,другого канала. К R-входу триггера 19-1 и счет ному входу триггера 20-1 подключен выход нуль-органа 26-1, входы которого подключены к нулевым выходам счетчика 27-1. Вычитающий вход счетчика 27-1 подключен к выходу элемента 25-1, а суммирующий - к выходу элемента 22-1, четвертый вход которо го подключен к инверсному выходу , триггера 20-1. Прямой выход триггера 20-1 подключен к первому входу элемента 25-1. R-вход триггера 20-1 под ключен к входу регистра 29-1. Информационные входы регистра 29-1 подклю чены к информационным выходам счетчи ка 27-1, а информационные выходы к информационным входам счетчика 28-1, вычитающий вход которого соеди нен с третьим входом элемента 21-1 и выходом элемента. 23-1, первьй вход которого подключен к прямому выходу триггера 18-1 и входу элемента 24-1 Второй вход элемента 24-1 подключен к инверсному выходу триггера 19-1, прямой выход которого соединен с челвертым входом элемента 21-1. Выход счетчика 28-1 подключен к R-выходу триггера 18-1. Элементы второго канала соединены между собой аналогичным образом. Выходная шина устройства соединена с вьЕсодом сумматора 16. Второй, третий и четвертый триггеры 18-1, 19-1 и 20-1 соответственно, первый и второй элементы 21-1 и 22-1 2И-2ИЛИ-НЕ, пятый - седьмой элементы 23-1 - 23-1 И, нуль-орган 26-1, четвертый и пятый счетчики 27-1 и 28-1 и третий регистр 29-1 представляют собой блок прогноза изменения периода делимой последовательности импульсов, который позволяет определить величину изменения периода входной последовательности (уменьшение или нарастание) и внести соответствующую поправку в управляемый делитель. Управляемый делитель 2-1 (2-2) на заданный коэффициент деления выполнен в вище реверсивного счетчика и кодового переключателя. Следящий делитель 5-1 (5-2) с автоматическим управляемым коэффициентом деления, второй счетчик 7-1, 7-2 (счетчик остатка) , третий счетчик 8-1 (8-2), пятый счетчик 28-1 (28-2) прогноза выполнены в виде реверсивных счетчиков импульсов, работающих в режиме обратного счета. Первый, седьмой элементы 10-1 (10-2) 25-1 (25-2) И выполнены в виде элементов ЗИ-НЕ, второй - четвертый и пятый и шестой элементы 11-1 (11-2) - 13-1 (13-2) и 23-1 (23-2) и 24-1 (24-2) И выполнены в виде элементов 2И-НЁ. Устройство работает следующим образом. Импульсная последовательность, период следования которой должен быть поделен, поступает на вход триггера 15. Сигнал с выхода триггера 15 поочередно открывает элементы 10-1, 10-2. Пусть с приходом- первого импульса открывается элемент 10-1 и первый вход второго элемента 22-1. Импульсы опорного генератора 1 с частотой следования f с выхода элемента 21-1 поступают на управляемый делитель 2-1. С выхода управляемого делителя 2-1 импульсы с частотой следования IP заполняют счетчик 3-1 числа 1C масштабных единиц опорного генератора 1. Одновременно импульсы опорного генератора 1 с частотой следования fp с выхода элемента 22-1 заполняют по суммирующему входу счетчик 27-1. Заполнение счетчиков 3-1 и 27-1 продолжается до прихода следующего вход ного импульса. Время между первым и вторым входными импульсами, равное То; - делимому периоду, является временем измерения. При этом счетчик 3-1 числа масштабных единиц опорного генератора 1 отсчитает k импульсов (tp - период опорного генера тора), в управля.емом делителе 2-1 на заданный коэффициент деления оста нется остаток f-Тд -kU, где f t , - число импульсов опорнцго генератора 1 в делимом периоде. Счетчик 27-1 отсчитает f импульсов. С приходом второго входного импульса триггер 15 переключается, эле мент 10-1 канала закрьшается, импуль с второго выходя триггера 15 поступает на управляющие входы регистра 4-1 (память К) и регистра 6 (память Е), на первый вход элемента 22-1 и через элемент 14-1 на управляющий вход счетчика 3-1. При этом кодовые комбинации, соответствующие числам К и В, фиксируются в регистрах 4-1 и 6-1 соответственно. Счетчик 3-1 с некоторой задержкой, определяемой элементом 14-1, сбрасьюается на нуль. В счетчике 27-1 фиксируется число Ml - число импульсов опорного гене1 в делимом периоде ратора С приходом второго входного импуль са кончается время измерения и начинается время отработки, т.е. деление измеренного периода. Одновременно в блоке прогноза элемент 22-1 по первому входу закрывается, а элемент 25-1 открывается, начинается заполнение счетчика 27-1 импульсами опорного генератора 1 по вычитающему входу. За время второго периода счетчикй 27-1 отсчитает число 2 число импульсов опорного генератора 1 во втором периоде. Разность М2-М, соответствующая изменению периода входной.последовательности, в конце второго Itериода (третьим входным импульсом) фиксируется в регистре 29-1 и в счетчике 28-1 и определяет поправку, которая вносится в управляемый делитель 2-1 в следующем (третьем) периоде - очередном периоде измерения в первом канале. Таким образом, в блоке прогноза производится сравнение по величине двух последующих периодов входной импульсной последовательности, определяется их разность (период увеличивается, уменьшается ипи остается постоянным) и в зависимости от этого вносится поправка в управляемый делитель 2-1 . Рассмотрим возможные варианты: 4 - период входной импульсной последовательности уменьшается. - увеличивается, ,( - остается постоянным. Внесение поправки происходит в третьем, очередном, периоде измерения в первом канале. Третий входной импульс на S-входе триггера 18-1 устанавливает его в состояние логической единицы на прямом выходе, элемент 23-1 открывается, импульсы опорного генератора 1, задержанные линией 7 задержки на половину периода t., поступают на вычитающий вход счетчика 28-1 и на третий вход элемента 21-1. Пусть (п ериод входной импульсной последовательности уменьшается) . Импульсы с опорного генератора 1 через первый, второй вход элемента 22-1 поступают на суммирующий вход счетчика 27-1. Счетчик 27-1 отсчитывает М - число импульсов опорного генератора 1 в третьем периоде. С выхода линии задержки 17 задержанные на половину периода t импульсы опорного генератора 1 поступают на вычитающий вход счетчика 28-1. Триггер 19-1, на инверсном входе которого устанавливается логическая единица, в совокупности с логической единицей на прямом выходе триггера 18-1 закрьшает элемент 24-1, который в свою очередь закрьшает по третьему входу элемент 10-1. Импульсы опорного генератора 1 на вход управляемого делителя 2-1 не поступают. Как только счетчик 28-1 отсчитает импульсов, на выходе счетчика 28-1 появляется нуль, триггер 18-1 переключается, элемент 24-1 открывается и снимает запрещающий сигнал с третьего входа элемента 10-1. Элемент 10-1 открывается, импульсы опор:ного генератора 1 с выхода элемента 21-1 поступают на вход управляемого делителя 2-1. Таким образом, управляемый делитель 2-1 начинает в третьем периоде счет с задержкой на время Ту,- (Т длительность первого входного периода, Т длительность второго входного периода) и отсчитывает М - лМ импульсов (, -М). В результате последовательность Мл уменьшается на tiM импульсов. Если каждый последующий период входной последовательности меньше предьщущего Т. - Т на величину uT const, то величина , измерен ная в третьем периоде равна Т периоду отработки. Таким образом, в третьем периоде учитьшается уменьшение периода, кото рое произойдет в следующем четвертом периоде. В счетчике 27-1 , заполняющемся в третьем периоде по суммирующему входу, фиксируется в конце третьего периода число Мд. В следующем, четвертом, периоде (периоде отработки) идет заполнение счетчика 27-1 по вы читающему входу. Разность в конце четвертого периода фиксируется в регистре 29-1 и в счетчике 28-1 и определяет поправку, вносимую в управляемый делитель 2-1 в пятом пе риоде -. следующем периоде измерения в первом канале и т.д.. Таким , в каждом периоде учитывается уменьшение длительности следующего за ним периода. Пусть , (период входной импульсной последовательности увеличи вается) . М - число, записанное по суммирующему входу в счетчик 27-1 в первом периоде, меньше М - числа импульсов опорного генератора 1, прощедших на вычитающий вход счетчика 27-1 во втором периоде. Как только число импульсов, пришедших на вь1читающий вход счетчика 27-1 во втором периоде, будет равно My(j (нулевое состояние счетчика) счетчик переходит в состояние единиц и начинает счет в обратном порядк.е, что не имеет смысла. Чтобы избежать этого, в блок прогноза вве ден нуль-орган 26-1.Нулейые выходы счетчика 27-1 подключены к входам. нуль-органа 26-1, который в 1 10 момент прохожр,ения счетчика 27-1 через нуль вырабатывает импульс, поступающий на R-вход триггера 19-1 и на счетный вход триггера 20-1. триггеры переключаются. Триггер 20-1 закрывает элемент 25-1, т.е. прохождение импульсов опорного генератора 1 на вычитаю1щй вход счетчика 27-1 прекращается, и открывает четвертый вход элемента 22-1; импульсы опорного генератора 1 начинают поступать на суммирующий вход .счетчика 27-1. Счет начинается с нуля до лМ(г М М2М;,). Таким образом, в конце второго периода (периода отработки) третьим входным импульсом в регистре 29-1 и в счетчике 28-1 записывается кодойая комбинация числа йМ, триггер 19-1 устанавливается в состояние, когда на его прямом выходе присутствует логическая единица, тем самым открывая вход элемента 21-1. Триггер 18-1 устанавливается в состояние логической единицы, элемент 23-1 открывается. Задержанные на половину периода tp импульсы опорного генератора 1 с вькода линии 17 задержки поступают на вычитаюй ий вход счетчика 28-1 и на входы элемента 21-1. С выхода элемента 21-1 импульсы опорного генератора 1 и задержанные на половину периода t поступают через элемент 10-1 на вход управляемого делителя 2-1. Как только счетчик 28-1 отсчитает М задержанных на половину периода tp импульсов, на выходе его устанавливается нуль, триггер 18-1 переключается, элемент 23-1 закрывается , прохождение задержанных импульсов опорного генератора 1 на вычитающий вход счетчика 28-1 и на входы элемента.21-1 прекращается. Код в счетчике 28-1 обновляется переписью из регистра 29-1, но счет при этом не возобновляется, т.е. импульс на S-вход триггера 18-1 не поступает. Таким образом, на вход управляего делителя 2-1 за третий период поступает М/5 импульсов с опорного генератора 1 и дМ задержанных на половину периода t, импульсов ((). В результате последовательность М. увеличивается на ДМ импульсов - . Величина ,измерения в третьем периоде, равна Т - периоду отработки. Таким образом, в третьем периоде учитывается увеличение периода, которое произойдет в следующем, четвертом, периоде. Если , . Последовательность М- на входе управляемого делителя 2-1 не увеличивается и не уменьшается, коррекция не производится. Счетчик 27-1 в результате измерения (в конце периода отработки) приходит в ноль и через нуль-орган 26-1 удержива ет триггер 19-1 по R-входув состоянии логической единицы на инверсном выход i счетчик 28-1, на информационных входах которого записывается ноль, удержи вает триггер 18-1 в состоянии логического нуля на прямом выходе. Это закрывает элемент 23-1, запрещая црохождение задержанных на половину периода t- импульсов с выхода линии 17 задержки на вход счетчика 28-1 и на вход элемента 21-1. На выходе элемента 24-1 устанавливается логическая единица, не влиякядая на работу элемента10-1 . Таким образом, блок прогноза производит сравнение двух последующих периодов входной импульсной последовательности (TgK и Tgx) Кодовая комбинация разностр Тд Tg)j дТ в конце второго периода (периода отработки) третьим входным импул сом записывается в регистр 29-1 и в счетчик 28-1, определяя поправку, вносимую в управляемый делитель 2-1 в следующем периоде - очередном периоде измерения. Сигнал с выхода элемента 24-1 закрывает элемент 10-1 на время Т если период входной импульсной последовательности уменьшается на iiT. AM задержанных на половину перио да tg импульсов опорного генератора 1 с выхода элемента 21-1 добавляются к М последовательности импульсов опорного генератора 1 на входе упра ляемого делителя 2-1, если период входной импульсной последовательнос ти увеличивается на дТ. Если период входной импульсной последовательности не меняетсяjкоррекция не производится. С приходом второго входного импульса кончается время измерения и начинается период отработки т.е. д ления замеренного периода. При этом кодовыекомбинации числа X (равног числу импульсов опорного генератора 1, приходящихся на п-ю часть делимого периода) из счетчика 3-1 записываются в регистр 4-1 и на информационные входы следящего делителя 5-1. Кодовая комбинация остатка t записывается в регистре 6-1 и в счетчик 7-1, в счетчик 8-1 записана кодовая комбинация числа п. Импульсы с выхода опорного генератора 1 через открытый элемент 13-1 продолжают поступать на вычитающий вход следящего делителя 5-1. Как только следящий делитель 5-1 с авто.матически устанавливаемым коэффициентом деления отсчитает в режиме обратного счетчика К импульсов опорного генератора 1, он полностью очищается, и на его выходе появляется , импульс. Этот импульс переписывает кодовую комбинацию числа X из первого регистра 4-1 на информационные входы следящего делителя 5-1 и вызывает срабатывание триггера 9-1, который открывает элементы 11-1 и 12-1, пропускающие импульсы опорного генератора 1 на вход счетчика 7-1 (счетчика остатка) и на вход счетчика 8-1 (накопительного). Как тйлько счетчик 7-1 в режиме обратного счета отсчитает количество импульсов опорного генератора Р, равное остатку t, он полностью очищается, и на его выходе появляется импульс, который вновь переписывает кодовую комбинацию остатка из регистра 6-1 и переключает триггер 9-1 в другое устойчивое состояние. При этом сигнал с выхода триггера 9-1 закрывает элементы 11-1 и 12-1, а в счетчике 8-1 записывается первая часть остатка . Очередной импульс на выход; следящего делителя 5-1 вновь открывает триггер 9-1. Процесс повторяется, и в счетчике 8-1 записывается следующая часть остатка . Так будет повторяться до тех пор (п1 циклов) , пока произведение т«К не станет равным п. В момент времени, когда произведение m-t станет равным п, на выходе счетчика 8-1 появляется импульс, которьй закрывает элемент 13-1 на время прохождения одного импульса опорного генератора 1. Это равносильно тому. что импульс на выходе следящего делителя 5-1 появляется с задержкой на время /f, а следящий делитель 5-1 отсчитывает всегда одно и тоже коли-, чество импульсов опорного генератора 1 , равное К, произведение , то в момент, когда счетчик 8-1 отсчитает число импульсов, равное п, на его выходе гГоявится импульс, закрываюнщй элемент, 13-1 на время, равное /, Оставшийся в этом ЦИКЛЕ остаток т« записывается в счетчике 8-1 и учитывается при дальнейшей работе устройства. В следующем цикле накопление в счетчике 8-1 начинается с этого но вого остатка. К концу периода отработки (равного Tgj) счетчик 8-1 освобождается полностью. На выходе следящего, делителя 5-1 образуются выходные импульсы, расположенные неэквидистантно. Расстояния между импульсами в выходной импульсной последовательности имеют значепоследовательности П4ния Y и -J- ., Следующий, третий, входной импуль меняет состояние триггера 15 и элемента 10-1, и вновь начинается период измерения. В то же время элемент. 10-2 второго канала закрывается, и второй канал производит отработку (деление) периода входного сигнала. Процесс повторяется. Поправка, найденная в блоке прогноза в результате сравнения длительностей двух периодов входной импульс ной последовательности, вносится в начале третьего периода (периода замера) в управляемый делитель 2-1. К концу каждого периода замера обнов ляется кодовая комбинация чисел, за писанных в регистре 4-1 и на информационных входах следящего делителя 5-1, в регистре 6-1 и в счетчике 7-1. Кодовая комбинация поправки, записываемая в регистре 29-1 и в счетчике 28-1, обновляется в конце периода отработки. Один канал измеряет и отрабатывает нечетные, а другой канал - четны периоды входной импульсной последовательности. Ош11бка разбиения периода входной импульсной последовательности определяется частотой опорного генератора и не превышает /4 Теоретически о точность устройства ограничивается порогом быстродействия применяемых элементов. Устройство позволяет реализовать указанную точность не только для статических режимов, когда период входной импульсной последовательности остается неизменным, как в прототипе, но и для динамических (переходных) режимов, когда период входного сигнала является переменной величиной. Использование прототипа в динамических режимах приводит к резкому снижению точности, поскольку -выходная импульсная последовательность, представляющая собой поделенный на п частей период входного сигнала, является в каждом периоде результатом отработки по данным, замеренным в предьщущем периоде. Величина Т Т iff, на которую каждый следующий период входной последовательности отличается от предыдущего, не учитывается в периоде отработки - периоде разбиения входного сигнала. Чем больше величина Т, тем больше неучитываемый остаток периода, тем больше ошибка в разбиении. Блок прогноза позволяет определить величину дТ. Введение поправки Т в управляемый делитель приводит к тому, что в периоде измерения длительности п--го периода Т измеряется величина , равная Т . Следовательно, заранее учитывается нарастание или уменьшение периода, исключается ошибка, вызываемая отставанием периода разбиения от периода замера. Повышение точности работы устройства приводит к повышению качества аппаратуры и приборов, в которых оно используется. блок Прогноза г каналгг

АВТОМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ДЕЛИТЕЛЬ ПЕРИОДОВ СЛЕДОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ по авт.ев, № 970705, отличающийся тем, что, с целью повышения точности -в динамическом режиме, в него введены линия задержки и в каждый канал идентичные блоки прогноза изменения периода делимой последовательности импульсов, содержащие второй, третий, четвертый триггеры, первый, второй элементы 2И-2ИЛИ-НЕ, пятый, шестой, седьмой элементы И, нуль-орган и соединенные последовательно четвертый счетчик импульсов, третий регистр и пятый счетчик импульсов, выход которого подключен к 1 -входу второго триггера, S - вход которого соединен с входной шиной устройства, а прямой выход второго триггера подключен к первому входу пятого элемента И, второй вход которого через линию задержки подключен к выходу опорного генератора, а выход пятого элемента И подключен к вычитающему входу пятого счетчика импульсов и третьему входу первого элемента 2И 2Ш1И-НЕ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, первый и второй входы первого элемента 2И-2ИЛИ-НЕ подключены к выходу опорного генератора, а четвертый вход - к прямому выходу третьего триггера, инверсный выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, второй вход которого соединен с первым входом пятого элемента И, а выход - с третьим входом первого элемента И, -вход третьего триггера подключен к выходу нуль-органа и к счетному входу четвертого триггера, а 5 -вход - к управляющему входу первого счетчика импульсов, управляющему входу четвертого счетчика импульсов, -входу чет(Л вертого триггера и R-входу четверто го триггера другого канала, f -вход четвертого триггера подключен к входу регистра прогноза и S-входу четвертого триггера другого канала, прямой выход четвертого триггера - к первому входу седьмого элемента И, а версный выход - к четвертому входу о ю второго элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, второй и третий входы которого соединены с третьим входом седьмого элемента И и первым входом первого элемента 2И-2Ш1И-НЕ, а первый вход второго элемента 2И-2ИПИ-НЕ - с вторым входом седьмого элемента И другого канала и с соответствующим выходом триггера строба, выход седьмого элемента И подключен к вычитающему входу четвертого счетчика импульсов, выход второго элемента 2И-2ИЛИ-НЕ - к суммирующему входу четвертого счетчика импульсов, нулевые выходы которого подключены к нуль-органу.