Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины Советский патент 1985 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур самоходными многоопорными дождевальными машинами. Известна самоходная тележка многоопорной дождевальной машиньг, содержащая раму с парой опорных колес, приводимых в движение гидроцилиндром одностороннего действия, связанных через распределитель с элементами синхронизации машины, а через рычажное устройство и толкатели - с грунтозацепами колес, оснащенных стопорами. Для обеспечения автоматического реверса тележки по заданной программе с одновременным переключением системы синхронизации тележка снабжена задатчиком программы движения, связанным с ним приводом кулачкового распределительного вала, при этом на линии подачи воды в гидроцилиндр одностороннего действия установлены переключающие клапаны прямого и обратного хода, взаимодействующие с кулачками распределительного вала, и регулирующие клапаны прямого и обратного хода, связанные с тросом системы синхронизации, а толкатели и стопоры прямого и обратного хода тележки связаны с элементами управления с распределительным валом 1. Недостатками устройства являются сложность конструкции, особенно привода обратного хода, больщое количество деталей и узлов, что приводит к больщим затратам времени на обслуживание. Также известна самоходная тележка многоопорной дождевальной машины, содержащая раму, опорные колеса с гидроприводом, связанным через разделитель и регулирующий клапан с элементом системы синхронизации машины 2. Недостатком известного устройства является сложность конструкции ввиду наличия большого количества узлов и деталей, осуществляющих реверс и синхронность движения тележек. Цель изобретения - упрощение конструкции., Поставленная цель достигается тем, что в самоходной тележке многоопорной дождевальной машины, содержащей раму, опорные, колеса с гидроприводом, соединенным через распределитель и регулирующий клапан с элементом системы синхронизации, элемент системы синхронизации выполнен в виде гибкого троса, установленного на неподвижных блоках, закрепленных на раме с образованием ромба, малой диагональю которого является регулирующий стержень, выполненный с двумя симметричными кулачками, взаимодействующими с регулирующим клапаном, причем распределитель снабжен выходным патрубком, гидравлически связанным с нижней полостью гидропривода и регулирующим клапаном. На фиг. 1 изображена рама с опорными колесами и гидравлической схемой тележки дождевальной машины; на фиг. 2 - механизм синхронизации тележки. Самоходная тележка содержит раму 1, колеса 2 с грунтозацепами 3, взаимодействующими с тормозами 4 и 5 одностороннего действия и зацепами 6 и 7, помещенными на толкателях 8 и 9, щарнирно связанных через рычажное устройство с гидроприводом 10 и посредством штока 11 с опорной втулкой 12 переключателя 13 с распределителем 14. Шток 11 имеет верхний 15 и нижний 16 упоры, а гидропривод 10 разделен на верхнюю и нижнюю полости посредством поршня 17. Распределитель 14 состоит из корпуса 18, штока с клапаном 19 и поршнем 20. Полость 21 перекрывается клапаном 19, распределитель 14 имеет подводящий выходной 22, отводящие 23 и 24 патрубки, гидравлически связанные с верхней и нижней полостями гидропривода 10, сливные патрубки 25 и 26. Распределитель 14 гидравлически связан через выходной патрубок 22 с регулирующим клапаном 27, который подключен к напорному трубопроводу 28. Элемент синхронизации выполнен в виде гибкого троса 29, закрепленного на неподвижных блоках 30, установленных на раме с образованием ромба, малой диагональю которого является регулирующий стержень 31, выполненный с двумя симметричными нажимными кулачками 32 и 33, взаимодействующими с регулирующим клапаном 27. Тележка работает следующим образом. При вращении колес по часовой стрелке тормоз 4 находится в зацеплении с грунтозацепами 3 левого колеса 2, препятствуя тем самым скатыванию тележки в обратную сторону. Вращение колес 2 осуществляется посредством толкателей 8 и 9, зацепами 7 воздействующими на грунтозацепы 3 колес 2. При движении тележки при искривлении трубопровода 28 трос 29, установленный на неподвижных блоках 30, воздействуя на регулирующий стержень 31, перемещает его влево (т.е. по ходу тележки), тем самым осуществляя нажатие кулачка 32 на регулирующий клапан 27 и его открытие. Вода изНапорного трубопровода 28 через регулирующий клапан 27 попадает в патрубок 22 распределителя 14 и через открытую полость 21 распределителя 14, отводящий патрубок 23 поступает в верхнюю полость гидропривода 10. Под давлением воды гидропривод 10 перемещается вверх вместе с рычажным

САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащая раму, опорные колеса с гидроприводом, соединенным через распределитель к регулирующий клапан с элементом системы синхронизации, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, элемент системы синхронизации выполнен в виде гибкого троса, установленного на неподвижных блоках, закрепленных на раме с образованием ромба, малой диагональю которого является регулирующий стержень, выполненный с двумя симметричными кулачками, взаимодействующими с регулирующим клапаном, причем распределитель снабжен выходным патрубком, гидравлически связанным с нижней полостью гидропривода и регулирующим клапаном. 2ff 1 to ел