Струговая установка Советский патент 1985 года по МПК E21C27/32 

СО Изобретение-относится к стругово му оОорудованию предназначенному для комплексной механизации добычи угля в подзамных условиях. Известна струговая установка, включающая транспортирующий став с направляющими, струг, механизм перемещения стругов с цепным тяговым органом и механизированную цепь Щ. Недостатком указанной струговой установки является применение цепных тяговых органов, которые из-за их ограниченной прочности снижают надежность и безопасность привода стругов, с(Т раничива1от снимаемую толщину стружки и область -применения струговой выемки угля. Наиболее близкой к изобретению является многоструговая установка, включающая конвейер с закрепленными на нем направляющими, струги, установленные на направляющих и связанные между собой тягами, механизм перемещения, вьтолненный в виде одно го или двук гидроцилиндров, расположенных продольно со стороны вырабо- танного пространства конвейера и предназначенных для осуществления посредством тяговой цепи, огибающей концевые блоки, возвратно-поступа- тельного перемещения стругов на длине, равной ходу гидроцилиндра . Недостаток известной струговой установки заключается в том, что для выемки длинных очистных- забоев необчХодимо иметь большое число стругов, так как они могут перемещаться лишь на длину, равную длине штока одного гидроцилиндра механизма передвижения стругов. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем увеличения тягового усилия и хода стругов. Указанная цель достигается тем, что в струговой установке, включающей став забойного конвейера с закрепленными на нем направлянядими, струги, установленные на направляющих и связанные между собой соединительными элементами, и механизм пере мещения стругов, вьтолиенный в виде гидроцнлиндров, расположенных с завальной стороны продольно относитель но става забойного конвейера, механизм перемещения стругов снабжен кареткой, установленной на направляю щих става забойного конвейера с возможностью перемещения и шарнирно соединенной с гидроцилиндрами, которые расположены секциями, при этом гидроцилиндры в секциях установлены последовательно и шарнирно соединены между собой. Соединительные элементы выполнены в виде тяг, которые снабжены ползунами, установленными с возможностью перемещения на направляющих. На фиг.1 изображена струговая устайовка со стругами, находящися в исходном положении, вид в плане; на фиг.2 -то же, в положении после завершения цикла перемещения вправо; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - гидромеханическая схема струговой установки и механизма перемеще.ния. Струговая установка состоит из става 1 забойного конвейера, лема- ха 2 с круглой направляющей 3, приставки 4 с круглой направляквдей 5, фигурной направлякадей 6, включающей круглую 7 и две плоских 8 и 9 напр авлякяцих. Направляющие установлены продольно става 1 и предназначаются для опоры и направления движения составных частей струговой установки. Приставка 4, кроме того, служит в качестве основания для стойки 10 става 1 забойного конвейера, которая предназначается для поддержания кровли в бесстоечном призабойном пространстве при помощи козырька 11 . и рычага 12, закрепленных шарнирно друг к другу и на кронштейне 13. Стойка 10 служит также для прижатия става 1 забойного, конвейера к почве в целях обеспечения ус ойчи- вости стругов 12 в процессе их работы. Струги 14 установлены на направляющих 3 и 7 трубчатого сечения, закрепленных соответственно с одних сторон става 1 забойного конвейера. Для компенсации возможных нарушений параллельности зтих направляющих захваты 15 стругов 14 за направлякицую 7 закреплены к порталам 16 стругов 14 шарнирно. Порталы 16 расположены над ставом I забойного конвейера с просветом, достаточным для прохода потока угля. Струги 14 соединены между собой соединительными элементами, выполненными- в виде штанг 17ползунов 18 и каретки 19, смонтированных на круглой 7 и плоской 8 направляющих.

311

закрепленных со стороны выработанного пространства конвейера. Струги 14 и ползуны 18 могут перемещаться по направля1йщим 7 и 8 лишь в продольном направлении. Этим обеспечивается стабилизация их положения относительно забоя в процессе выемки угля и передача усилий от одного звена к другому. .

Струги14 снабжены шарнирно-пово- ротными резцовыми головками 20 с резцами 21, с дистанционным управлением при помощи гидроцилиндров 22 фиг.4).

Механизм перемещения стругов выполнен в виде гидроцилиндров 23, соединенных между собой в последовательном порядке шарнирами 24 в общий ряд, закрепленный в точках Б и В к ставу забойного конвейера, а в точках Г и Д - к каретке 19.Для осуществления, работы по челноковой схеме шарниры 24 (фиг.4) в целях надежной передачи усилий снабжены .ползунами 25, перемещающимися по круглой направлякмцей 5 (фиг.З) и в пазу, образованному днищем приставки 4.и плоскостью направляющей 9. Каретка 19 (фиг.2,4) является общей для штанг 17 и гидроцилиндров 23 передвижения.

В пластах с благоприятной мощностью ползуны 25 могут снабжаться опорами качения.

Для повьш1ения усилий подачи и обеспечения равенства усилий незавй- симо от направления перемещения стругов 14 механизм включает две секции гидроцилиндров 23, размещенных в последовательном порядке между точками БГ и ДБ (фиг.2) и присоединенных к каретке 19.

В зависимости от направления перемещения одна секция гидроцилиндров 23 развивает усилия штоковыми полостями, а другая - поршневыми. Поэтому суммарная рабочая площадь гидроцилиндров 23 механизма остается постоянной. .

Питание гидроцилиндров 23 рабочей жидкостью осуществляется от насосных установок НС путем присоединения к гидравлическим магистралям ГМ и последовательном порядке штоковых и соответственно поршневых полостей гидроцилиндров 23 всей секции.

Коммуникация рабочей жидкости из одного гидроцилиндра 23 к другому осуществляется посредством гидравли-

14

ческих перемычек 26 и 27 (фиг.4), соединяющих соответственно Штоковые и поршневые полости.

Ввод рабочей жидкости в гидроци- шздры 23 осуществляется в месте их крепления к ставу 1 забойного конвейера (точка.Б).;

В очистном забое в зависимости от его длины могут, применяться несколько идентичных механизмов перемещения стругов.

Применяемая механизированная крепь, включает отдельные секции 28 (фиг.З), соединенные тягами 29 со ставом 1 забойного конвейера.

Передняя консольная часть -верхняка секции крепи 30 входит в желобчатый козырек 11 , поджимая его к кровле, чем обеспечивается надежное под-, держание кровли в бесстоечном призабойном пространстве.

Струговая установка работает -слеующим образом.

Выемка угля осуществляется одной или несколькими группами стругов 14, которые в согласованном .взаимодейстВИИ обрабатывают забой на своем частке по челноковой схеме.

В зависимости от направления двиения струга 14 в работу вводится соответствующий комплект резцов 21 посредством поворота гидроцилиндров 22 управления резцовой, голов- . ки 20.

В исходном положении (фи,г.1) крайий струг 14 находится у.прилегающей выработки, а остальные - на равных расстояниях друг от друга, заданных соединительными элементами.

Путем включения механизма подачи вся секция стругов 14, срезая очередную полосу угля, переместится вдольочистного забоя на заданную величину хода, несколько большую ага Z расположения стругов фиг.2 .

В процессе выемки осуществляется нагрузка угля лемехами 2.

В случае, изображенном на фиг.1, гидроцилиндры 23 секции БГ будут развивать усилия поршневыми полостями, приложенное в точке Г, а гидроцилиндры секции ДБ - штоковьми полостями с приложением усилия в очкеД.

В следукяцем хщкле перемещения, т.е. в направлении к прилеганщей выработке гидроцилиндры 23, секции БГ будут развивать усилия штоковыми S полостями, a гидроцилиндры 23 секци ДВ - поршневьми полостями. Обработка забоя стругами 14 осуществляется при порционированной (на толщину стружки подаче стаза 1 забойного конвейера на забой. Фронтальная передвижка става I забойного конвейера на заданную тол щину стружки производится в момент перемены направления движения стругов . Кровля в рабочем пространстве закрепляется козырьками, перемещаю 91 щимися вместе со ставом агрегата и секции крепи, расставленными тремя рядами со смещением одного ряда по отношению к другому на 200 мм. Секции крепи передвигают из от- стоющего ряда группами или одновременно по всему фронту забоя. Использование изобретения позволиУ повысить эффективность работы струговой установки за счет увеличения тягового усилия и хода стругов.

Т. СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА, включающая став забойного конвейера с закрепленными на нем направлякнцими, ,струги, установленные на направляющих и связанные между собой соединительными элементами, и механизм перемещения стругов, выполненный в виде гидроцилиндров, расположенных с завальной стороны пропольно относительно става забойного конвейера, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем увеличения тягового усилия и хода стругов, механизм перемещения стругов снабжен кареткой, установленной на направляющих става забойного конвейера с возможностью перемещения и шарнирно соединенно.й с гидроцилйндрами, которые расположёны секциями, при этом гидроцилиндры в секциях установлены последовательно и шарнирно соединены между собой. 2. Установка по п.1, о т л и - , чающаяся тем, что соединительные элементы выполнены в виде тяг, которые снабжены ползунами, установленными с возможностью перемещения на направляющих.