Гидравлический реверсивный распределитель Советский патент 1985 года по МПК F15B13/02 F01L5/04 

I

Изобретение относится к машиностроению,, в частности к гидроприводам управления возвратно-ноступательным перемещением рабочих органов станков, и может быть использовано в гидрофицнроданных металлорежущих станках, например в шлифовальных, хонинговальных и заточных,

Иявестей гидравлический реверсивный механизм (гидропанель) управлеПИЯ возВ13 атно-поступательным движением в станках, содержащий корпус, вспомогательный золотник управления, главный золотник, дроссели, обратные клапаны и поводковый механизм переклгочения с ручным, и механическим приводами управления, состоящий из рычага и валика реверса с поводком переклгочення и рукояткой управления l.

Недостатком известного механизма является то, что он не обеспечивает требуемую величину минимального рабочего хода из-за отсутствия .дополнительного перемещения вспомогательного золотника управления при.прохождении им средней точки гидравлическим путем с помощью подачи рабочей жидкости под торцы этого золотника.

Известен также гидравлический реверсивный распределитель, содержащий корпус с рабочими каналами, размещенные в нем распределительный золотник и золотник управления с зубчатой рейкой, взаимодействующей с валиком-шестерней зубчато-реечного механизма реверса с положительным допуском межцентров.ого расстояния. 2

Однако известное устройство не обеспечивает получение минимального рабочего хода, отвечающего требованиям шлифовальных станков высокой и особо высокой точности, вследствие недостаточной жесткости кинематической цепи реечно-зубчатого механизма переключения, что суясает технологические возможности внутришлифовальных и круглошлифовальных станков.

Кроме того, высокая степень нагр хенности деталей механизма переключения и отсутствие регулировок, компенсирующих износ деталей, затрудняет сохранение.первоначальных параметров в течение длительного времен и снижает надежность и срок службы гидравлического реверсивного Mexaiнизма.

2262

Цель изобретения - повышение точности в работе распределителя путем увеличенияжесткости кинематической цепи механизма переключения.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом реверсивном распределителе, содержащем корпус с рабочими каналами, размещенные в нем распределительный золотник и золотник управления с зубчатой рейкой, взаимодействующей с вапикомшестерней зубчато-реечного механизма реверса с пол- - ительным допуском межцентрового расстояния, механизм переключения снабжен компенсирующим устройством для выбора бокового зазора в зацеплении, выполненным в виде установленной на валике соосно шейтерне последнего дополнительной шестерни, при этом зубья шестерен смещены один относительно другого и зафиксированы в этом положении.

На фиг,1 изображен гидравлический реверсивный,распределитель, разрез по оси золотника управления на фиг.2 - механизм переключения, разре А-А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 -- разрез В-В на фиг. 2; на. фиг.5 - гидрокинематическая схема включения гидравлического реверсивного раснределения.

Гидравлич -ский реверсивный распределитель содержит корпус 1, в котором размещены распределительный золотник 2 и зубчато-реечный механизм переключершя с компенсирующим устройством для выбора бокового зазора в зацеплении, состоящий из фланца 3, валика-шестерни 4, золотника 5,управления, выполненного совместно с зубчатой рейкой 6, и двух стальных втулок 7 и 8, запрессованных в отверстие корпуса 1.,

Фланец 3 центрирует валик-шестерню 4 в корпусе 1 относительно золотника 5 управления и предохраняет его от осевого перемещения. Стальные втулки 7 и 8 являются опорой для золотника 5 управления, Корус выполнен с четырьма управляющими проточками 9-12. .

Внутри золотника 5 управления выполнены две расточки, которые с торцами плунжеров образуют внутренние камеры 13 и 14, Для обеспечения монталса зубчато-реечного механизма переключения мёждентровое расстояние выполнено с положительным допуском.

Компенсирующее устройство вьи олнено .Р виде дополнительной шестч. ,/:-.и 15 установленной на конце валика-шестерни 4., причем дополнительная шестерня 15 смещена в торцовой плоскости относительно зубчатого венца валика-шестерни 4 в,одну из сторон на величину бокового зазора в зацеплении и в развернутом положении жестко застопорена осью 16. По мере одностороннего износа зубьев и увеличения бокового зазора в зацеплении дополнительная шестерня 15 на валикешестерне 4 стопорится в другом относительном положении 5 противоположном первоначальному, В боковых крышках размещена аппаратура управления качеством реверса: дроссели 17 - 20 и обратные клапаны 21 - 24, Гидравлический реверсивный механизм (Лиг,5 состоит из 1лилиндра 25 с полостями 26 и 27, насоса 28, снабженного предохранительным клапаном 29, гидраз;1ического реверсивного механизма 30, дросселя 31, упоров 32 и 335 рукоятки 34 управления, стола 35 PI бака 36.

Гидравлический реверсивный распределитель работает следующим образом. Масло от насоса 28 через рабочие (каналы корпуса 1 распределительного золотника 2 поступает в правую полость 27 цилиндра 25, а из его противопололчной полости 26 вытесняется в бак 36 через гидравлический реверсивный механизм 30 и дроссель 31 регулирования скорости стола 35, Давление в системе определяется начстройкой предохранительного клапана 29, Стол 35 движется влево до тех пор, пока жестко связанный с ним упор 33 не начнет воздействовать на рукоятку 34 управления и через валик-шестерню 4,, ось 16, дополнительную шестерню 15 - на.золотник 5 управления, перемещая его влево. Последний своей правой конической .поверхностью прикрьтает поток масла, сливающийся из цилиндра 25 через рабочие каналы корпуса золотника 5 управления, обеспечивая плавное торможение стола 35, В конце пути торможения золотник 5 управления проходит через среднее положение, соеД дняя между собой проточки И и 12, Масло под давлением из проточки 2 постушгет во внутреннюю камеру 14 и одновременно противоположная внутрен2264

няя камера13 через проточку 9 и Л2вую торцовую полость золотника 5 управления соединяется с баком 36. Лри этом создается усилие, осуществляющее дополнительное перемещение золотника 5 управления от среднего положения в крайнее левое положение. Одновременно масло под давлением из проточки 12 через обратный клалан

22 и дроссель 18 поступает в правую торцовую полость распределительного золотника 2j а из его левой торцовой полости свободно сливается в бак 36 через проточку 9 и левую торцовую

полость золотника 5 управления. Бремя двил ения1 распределительного золотника 2 из крайнего правого до среднего положения зависит от настройки дросселя 18, при этом стол 35

станка неподви:«ен и его двилсение вправо начнется лишь после того, как распределительный золотник 2 пройдет через среднее положение и начнет смещаться влево, Благодаря

тому, что скорость перемещения распределительного золотника 2 на второй половине хода определяется настройкой дросселя 19, с помощью последнето регулировать плавность разгона. При движении стола 35 вправо масло от насоса 28 через рабочие корпуса 1 поступает в левую

полость 26 ц111П1Ндра 25, а из правой 27 вытесняется в бак 36 через гидравлический реверсивный механизм 30 и дроссель 31, В конце хода вправо упор 32 через рукоятку 34 управления и валик-шестерню 4 перемещает золотник 5 управления вправо, ПоследНИИ своей левой конической поверхностью дросселирует поток масла между проточками, обеспечивая плавное тормокение цилиндра 25, После того, как золотник 5 управления прокодит

через среднее положение, масло из проточки 9 поступает в его левую внутреннюю i 3 и плунжер быстро перемещает золотник 5 управления вправо, В результате масло из проточки 9 через обратный клапан 21 и дроссель 17 notTi iaeT под левый торец распределительного золотника 2, заставляя его переключаться вправо. Скорость движения распределительного

золотника.2 на первой половине хода определяется настройкой дросселя 17, а на второй -- настройкой дроссеЛя 18, Далее цикл работы повторяется.

Таким образом, между перемещениями стола 35 и золотника 5 управления существует жесткая кинематическая связь через механизм переключения. Сдвигая упоры 32 и 33 до соприкосноЕену.я с рукояткой 34 управления и перемещая золотник 5 управления в среднее положение, получаем минимальный ход стола 35. При этом золотник 5 управления перемещается в среднем положении на удвоенную велич чину положительного перекрытия рабочих управляющих кромок золотника 5 управления. Величина минимального хода стола 35 равна сумме вештеин

минимального хода зопотт кя 5 упр.ш ления, приведенного к столу 35, и свободному ходу рукоятки 34 лсреклю чения. Последняя величина зависит от жесткости кинематической цепи рвечно-зубчатого механизма переключения и устраняется с помощью меха.низма компенсации.

Применение изобретения позволяв повысить производительность оборудования, комплектуемого предлагаемым гидравлическим реверсивным механизмом, надежность и срок службы, а также расширить технологические возможности.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕВЕРСИВНЬЙ ;РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, содержащий корпус с Гр аВочими каналами, размещенные jp нём 7 TJ распределительный золотник и золотник зтравления с зубчатой рейкой, взаимодействукяцей с валиком-шестерней зубчато-реечного механизма реверса с положительным допуском межцентрового расстояния, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности в работе распределителя путем увеличения жесткости кинематической цепи механизма переключения, последний снабжен компенсирукяцим устройством для выбора бокового зазора в зацеплении, выполненным в виде установленной на валике соосно шестерне .последнего дополнительной шестерни, при этом зубья шестерен смещены один относительно другого и зафиксированы в зтом положении. 74 8 О5 ff fpt/t.f

фуг. 2

8-3

2J

J6

К