Гидравлический реверсивный механизм Советский патент 1986 года по МПК B23Q5/06 F15B3/00 

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах шлифовальных станков.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 изображена конструктивная схема гидравлического реверсивного механизма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Гидравлический реверсивный меха- низм содержит исполнительный гидро- цилиндр 1, шток 2 которого соединен с рабочим органом, например столом 3 двухпозиционный управляемый распределитель 4, трехпозиционный управляемый распределитель 5 и гидроусилитель, включающий размещенные в корпусе 6 управляющий золотник 7 и реверсивный золотник 8, полости 9 и 10 управления которого выполнены в корпусе 6 и подключены через попарно встречно-параллельно включенные дроссели 11 и 12 и 13 и 14 и обратные клапаны 15и16и17и18к гидролиниям 19 и 20 золотника 7, а каналы 21 и 22 и 23 и .24 - к источнику рабочей жидкости, сливу (не изображены) и полостям 25 и 26 гидроцилиндра 1, соответственно. Привод переключения золотника 7 вьшолнен в виде зубчатой рейки 27, выполненной заодно с золотником 7 и составного, вала-шестерни 28, взаимодействующего с одной стороны с рейкой 27, а с другой - с кулачками 29 и 30, размещенными на штоке 2 (или на столе 3).

При этом привод переключения снабжен второй рейкой 31, взаимодействующей с в алом-шестерней 28, и толкателями 32 и 33, размещенными в корпусе 6 с образованием камер 34 и 35 переключения, подключенных через распределитель 5 к источнику рабочей жидкости и сливу. Вал-шестерня 28 снабжен рычагом 36, пшицевой муфтой 37 и вспомогательным цилиндром 38, шток 39 которого соединен с муфтой 37, а полости 40 и 41 связаны через распределитель 4 с источником рабочей жидкости и сливом.

На столе 3 размещен датчик 42 положения, связанный с программным устройством 43.

Распределитель 4 имеет электромагниты 44 и 45 управления, а распределитель 5 - электромагниты 46 и 47 управления. Рейка 31 выполнена

232456

со сквозным осевым отверстием 48, камеры 34 и 35 соединены с распределителем 5 через дроссели 49 и 50 и обратные клапаны 51 и 52 соответст5 венно. Канал 21 соединен с проточкой 53, канал 22 через золотник 7 - с проточками 54 и 55, а каналы 23 и 24 - с проточками 56 и 57 корпуса 6. В качестве рабочей жидкости испольtO зуется, например, минеральное масло.

Гидравлический реверсивный механизм работает следунидим образом.

По команде устройства 43 включа- ется электромагнит 46 трехпозицион15 ного распределителя 5, масло через дроссель 50 и обратньй клапан 52 перемещает толкатель 33 и рейку 31, происходит поворот вала-шестерни 28 с рычагом 36, вследствие чего управ20 .ляющий золотник 7 перемещается в правое положение (по чертежу).

Из канала 21 масло подводится через проточки 53 и 56 реверсивного золотника 8 и канал 23 в полость 25

25 гидроцилиндра 1 стола 3, а из его

противоположной полости 26 вытесняется через канал 24, проточки 57 и 55 реверсивного золотника 8, управляющий золотник 7 и канал 22,

30 При входе стола 3 в зону работы кулачков 29 и 30 одновременно выключается электромагнит 46 трехпозици- оннрго распределителя 5, в результате чего распределитель 5 занимает ней- : 35 тральное положение, которое соединяет камеры 34 и 35 со сливом, и включается электромагнит 45 распределителя 4, масло подается в полость 41 гидроцилиндра 38, шток 39 которого передо мещает пшицевую муфту 37 с рычагом 36.

Стол 3 движется влево до тех пор, пока жестко связанный с ним кулачок 30 не начнет воздействовать на чаг 36, в результате чего начнется процесс осцилляции стола 3 между жесткими упорайи (кулачками 29 и 3Q). С первым циклом реверса толкатель 33 занимает крайнее положение, а

9 рейка 31, находясь постоянно в зацеплении с валом-шестерней 28, начинает совершать возвратно-поступательное движение, перепуская масло через осевое отверстие 48. Для вывода стола 3

55 из зоны реверса, например для правки шлифовального круга алмазным роликом, подается команда от программного устройства 43 на включение

электромагнита 44 распределителя 4, масло подается в полость 40 гидроцилиндра 38, шток 39 опускает шлице- вую муфту 37 с рычагом 36, и стол 3 начинает двигаться влево в зону, прав- ки, где датчик 42 положения дает команду на осциляционный режим правки.

Путем попеременного включения электромагнитов 46 и 47 распредели-

-теля 5 толкатели 32 и 33 попеременно воздействуют на рейку 31 и далее че.рез зубчатое зацепление вала-шестерни 28 на управляющий золотник 7 для осуществления режима осциляции стола 3 в зоне правки. По окончании процесса правки программное устройство 43 дает команду на распределитель 5

для перемещения стола 3 в рабочую зону или в исходное положение.

Таким образом, в гидравлическом реверсивном механизме обеспечивается непосредственная гидравлическая связь между управляющим и реверсивным золотниками 7 и 8, уменьшается протяженность линии управления, достигается высокое качество и точность реверса, необходимые при обеспечении дистанционного управления для подключения механизма к автоматическим программируемым устройствам.

Использование изобретения в гидравлических приводах шлифовальных станков позволит расширить их функциональные возможности и увеличить эффективность их использования.

77777

20

2( 53 it S7 5 CPus.l

Ю

51 34 32

Г ir

6

Редактор А.Шандор

Составитель С.Рождественский

Техред И.Гайдош Корректор А.Обручар

Заказ 2731/16

Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4

Фае 2