Система сервоуправления гидроприводом экскаватора Советский патент 1978 года по МПК E02F9/22 

управления; на фиг. 2 - управляющая часть системы сервоуправления. Гидропривод экскаватора содержит два силовых насоса 1 и 2, подающих рабочую жидкость из гидробака 3 к разт-рузочио-регулирующему блоку 4, трехзолотниковому силовому распределителю 5 гидромоторов и через обратные клапаны 6 и 7 к силовому распределителю 8 гидроцилиидрсж рабочего оборудования. Разгрузочно-регулирующий блок 4 и силовые-, распределители 5 и 8 в совокупности представляют собой дроссельв регулирующее устройство гидропривода. Предохранительные устройства, фильтры, теплообменники и дренаж для упрощения схемы не показаны. К разгрузочно-регулирующему блоку 4, содержащему два клапана регулирования по тока и разгрузки силовых , подведены две исполнительные гидролинии 9 и 1 от блоков сервоуправле 1ия. К золотникам силового распределителя 5 гидромоторов подсоединены гидрэдвигате ли 11 (левой гусеницы передвижения экс каватора), 12 (правой гусеницы передвиже- ния экскаватора) и 13 (поворота платформ К золотникам силового распределителя рабочего оборудования 8,установленным по два для каждого- гидродвигателя и подгслюченным к разным насосам, подсоединены гидроцилиндры: 14-с.трелы, 15-ковш и 16ру коя тки. Ко всем золотникам силовых распредели телей 5 и 8 подведены гидролинии управления. Управляющая часть системы сервоуправ- ления (фиг, 2).содержит в себе напорную гидралинию 17, блоки сервоуправлершя силовыми распределителями: 18 - гидродви- гателей поворота стрелы и ковыа, 19 - гидродвигателей поворота платформы и рукоятки, 2О - гидродвигателей передвижения экскаватора. Исполнительные гидролинии 21 и 22 золотников 23 .и 24 управления по давлению соединены посредством четырех- ходового реверсивного золотника 25 с и Ьполнительными гидрояннкями 9 и 1О управЛ5 ющими клакаяами разгрузочно-регулирун щего блока 4 регулирующим потоки и раз- грузку силовых (гасосов. Гидролинкк 26 и 27 у правления.иогеключенные к полостям управлений четыреххэдового трехповацион- ного золотшша 25 и к полостям клапане® ИЛИ 28, соедийкны с гидролиниями 29 и 30, {ШлжоагиМИся отводами потоков от каждого блока сервоуправлення. Гидролиния 31-48у Бредмаэначенные для управлени гидродвигателям:И, соединены с гкдролинией слива, связа«всй с гадробаком 3;; а гиз.ро линии 29 и 30 соединены с напорной гидролинией 17. Блсжи сервоуправления 18 и 19 содер- жат-по четыре-семиходовых золотника дискретного действия, которые посредством гидролиний 29,30 и 17 соединены с золотниками управления по давлению. Блок 2О сервоуправления силовыми распределителями гидродвигателей передвижения экскаватора с гидролиниями управления 13,32,35 и 36 выполнеЕ по традиционной схеме и не имеет отличительных признаков. Система сервоуправления работает следующим образом. При нейтральном положении золотников дискретного действия блоков 18 и 19 сер воуправления и золотников 23 и 24 управления по давлению давление от напорной гидролинии 17 подводится к золотникам 23 и 24 управления по давлению и к полостям управления четырехходового реверсивного трехпозиционного золотника 25 посредством гидролиний 26 и 27, а также 29-30 через слапаны 28 ИЛИ. Гидролкнии управления 33,34 37...48 золотников диск. ратного действия и исполнительные гидролинии золотников 22 и 23 управления по давленню соединены с гидролинией слива, связанной с гидробаком 3. Для включения гидродвигателей рукоят- ктт vi поворота платформы перемещением рукоятки на блоке 19 :сервоуправления включают золотник управления поворотом рукоятки, к которому подведены гидролинии 45 и 47 и золотник управления поворотом платформы, к которому подведена гидролиния 34. При этом происходит одновременное включение золотника 24 управления по давлению, связанного с золотниками дискретного действия этого блока. Гидролинии 34 и 35 соединяются при этом с напорной гидролинией 17, а гидролиния 47 соединяется со сливной гидролинией. В результате этого включается управляемый гвдролинией 34 золотник гидромотора 13 поворота платформы, расположенный в гидрораспредепителе 5 и питаемый от насоса 2, а также включается управляемый гидpoлинvieй 45 золотник гидроцилиндра 16 рукояти, питаемый от силового насоса Золотник гидроцилиндра 16, питаемый от силового насоса 2, не включается, так как управляющая им гидролиния 47 соединяется со сливом, Одновременно сигнал от золотника 24 управления по давлению подается гидролинией 22 к четырехходовому реверсивному золотнику 25, который под действием сиг лапа от гядролиний 27 перемещается в коейнее положение (на фиг. 2. вниз), гидролиния 26 второй полосги золотника 2S при этом будет соединена с гидролинией слива. В это случае в зависимосг от усилия управления на золотнике 24 изменяется величина управ ляющего сигнала в гидролиниях 9 и 10 и степень разгрузки силовых насосов 1 и 2, потоки которых частично или ПОЛЕЮСТЬЮ направляются к силовым распределителям 5 и 8. Происходит независимое питание

гидродвигателей рукоятки и поворота от различных потоков. Точно так же при разделении потоков происходит иадежн-ое совмещение основных рабочих движений экскаватора: поворота платформы и ковша, повор.о- та плат||)ормы и стрелы, рукоятки и ковша, рукоятки стрелы, ковша и стрелы.

Для объединения потоков при включении какого-либо одного гидроцилиндра рабочего оборудования любой полостью, достаточ- по при noMomiv рукОг7тк1; аа блоке 18 серво- упр аления или на блоке 19 сёрБоуправле- кия пере - естигь соответствующий золотник дискретного действия и связанный с ним золотник управления по давлению.

В этом случае включаютс Я4 одновремен™ но оба золотника силового расггределителя 8, питающего этот гидроцил1П др от па- с ОСОБ 1 и 2, и обеспечивается также срабатывание клапаноа разгрузочно-регулирую™ щего блока 4 и гем самым обеспечивается автоматическое суммирование потоков. Например, при перемещении золотника дискч ретного действия, управляющего гидролиниями 45 и 47 управления, исвязанного с этям золотником золотника 24 управления по давлению подаваемое давление в полости управления гидролиниями 45 и 47 переместит золотник силового распределителя 8, а от золотника 24 управления по давлению будет подан гидролинией 22 и четырехходовому реверсивному золотнику 25, который под действием сигнала ог гидролинии 27 перемсс1-ится в крайнее положение, гидролиаия 26. второй полости золотника 25 при этом будет соединена с гидролиние слива. Благодаря сигнал от гидр о- личии 22 будет подан к разгрузочно-регулируюшему блоку 4, который направит поТОКИ насосов 1 и 2 к силовому распре- делителю 8 через обратные клапаны 6 и 7, Поршневая полость гидроцилиндра 16 будет питаться суммарным потоком от насосов 1 и 2.

При сл чайном одновременном включении трех или четырех, золотников дискретного действия будут происходить только основные два движения, так как давление управления может поступать в гидролинии управления лишь от двух линий, последовательно проходящих во встречном направлении через все золотники дискретного действия.

Наличие блоков сервоуправления, снабженных золотниками дискретного действия, соединенными с зологниками управления по давлению, обеспечивает повышение надежности системы сервоу.фавления при совмещении ряда основных рабочих движений, что позвопяот сократить продолжительность цикла экска.вации и соответстьеино увеличить его производительность. Повышается также э4)фективность гидропривопа за счет обеспечения автоматического сух мирования потоков при работе одним гидропилиндром рабочего оборудования.

Формула и 3 о б р е т е. ii и я

CHCTe vfa сервоуправления гидропривод ON экскаватора, содержащая блоки сервоуправления СИЛОВЫМИ распределителями, гидроуправляеыое дроссельно-регулирующее уст ройство, включающее напорную гидролинию, аолотники управления по давлению, силовые распределители с исполнительными линиями, отличающа яся те;и что, с целью повыше гий Надежности системы, блоки .сервоуправленкя снабжены золотниками дискрепчого действия, соедкненньгми с золотником управления по давлению.

Источники, чнформапии. принятые во внимание при экспертизе;;

1..Экскаватор ЗО-4321 Киевский экскт каваторный завод, 1969.

2. Цунцср 3. REXROTH,MpBaLHUDl AUL5K WOWE ПМЪЩтРГ ОГ РОТгМАТЗОНЕ« Информашюнный вьшуск Л ICj 1970, с, 17, рис. 10,

12

13

11

гО

w

Puz. 1

Фиг. Z