Устройство для механического подъема и опускания крышек вулканизационных форм Советский патент 1958 года по МПК B29C35/02 B29C33/28 

В известных устройствах открывание и закрывание крышек в формах, служащих, например, для вулканизации шин. осуществляется вручную или при помощи сложных подъемных механизмов, соединенных с формой и бездействующих в течение всего процесса вулканизации.

Отличительная особенность предлагаемого устройства заключается в том. Что, с целью механизации открывания и закрывания крышек целого ряда вулканизационных форм, оно состоит из передвигающейся го рельсам вдоль ряда форм тележки и монтированных иа ней стойки с пультом управления, захватного приспособления и привода для передвил ения тележки и захватного приспособления.

Устройство автоматически устанавливается перед заранее намеченной формой благодаря наличию электрических контактов, монтированных на тележке и форме и взаимодействующих между собою.

Для перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях захватного приспособления, последнее щарнирно укреплено на ползуне, перемещающемся в горизонтальном направлении при помощи ходового винта, а в ве-ртикальном - путем передвижения салазок, несущих ползун и ходовой винт.

Для поворота крыщки формы под некоторым углом, захватное приспособление снабжено направляющим роликом, скользящим в фигурных, дорожках, установленных на салазках.

На фиг. 1 изображен общий вид нескольких, рядом расположенных форм для нагревания шин и устройства, перемещающегося по рельсам; на фиг. 2 - общий вид устройства, готового к передвил ению (захватное приспособление находится в нерабочем положении); на фиг. 3 - то же, в момент захвата крышки; на фиг. 4-общий вид пульта управления, помещенного на тележке; на фиг. 5-захватное приспособление в двух проекциях; на фиг. 6-кривая движения захватного приспособления№ 114426- 2 -

Вулканизационные формы 1-12 для шин устанавливают последовательно, в ряд (фиг. 1). Позади них, на рельсах 13 и 14 передвигается тележка 15, несущая захватное приспособление. Для точной установки тележки против каждой вулканизационной формы, между рельсами помещены гнезда 16-27. На обращенной к формам стороне тележки 15 установлены электрические контакты 28-39 по числу форм 1-12, взаимодействующие с . контактами, установленными на формах. На другой стороне тележки имеются три токоснимятеля 40, 41 ъ 42 ъ соответствии с тремя электрическими проводами 43, 44 и 45- На тележке 15 установлен открытый по обеим сторонам каркас 46. На каркасе вверху имеется укосина 47, снабженная на конце 48 пультом управления (фиг. 4).

В каркасе 46 установлены скользящие в вертикальном направлении салазки 49, направляемые при помощи роликов 50 по планкам 5/, помещенным вне каркаса 46. Скольжение салазок 49 осуществляется подъемным приспособлением 52 посредством маховичка 53 и ползуна 54. В салазках 49 помещен трубчатый ползун 55, перемещающийся в горизонтальном направлении между роликами 56. Перемещение ползуна 55 осуществляется от привода 57 через фасонный вал 58, коническую зубчатую пару 59 ходового винта 60 и помещенной в ползуне 55 гайки 61. Верхний конец фасонного вала 58 и наружный конец ходового винта 60 опираются на подшипники 62 и 62, помещенные на опорной стойке, укрепленной на салазках 49. На наружном конце ползуна 55 на оси 63 шарнирно укреплено захватное приспособление 64, несущее клещи 65 для захвата крышки. формы 4. Захватное приспособление прикреплено к коленчатому рычагу 66, на заднем конце 67 которого укреплен ролик 68, получающий направление движения по фигурным дорожкам 69, установленным в салазках 49. На нижнем конце 64 захватного приспособления помещен повертываемый посредством рукоятки 70 цилиндр 71, удерживаемый в своем положении привинченной к захватному приспособлению 64 промежуточными прокладками 72, 73 и кольцевой шайбой 74. На нижнем наружном периметре цилиндра 71 имеются два диаметрально противолежащие кулачка 75 и 76, которые при опущенном на крышку 4 формы 4 захватном приспособлении заходят, наподобие штыкового затвора, под две диаметрально-противолежащие колодки 77 и 7S в крышке (фиг. 5) после того, как цилиндр 71 посредством рукоятки 70 повернется на 90°. Благодаря этому достигается соединение захватного приспособления с крышкой 4 нагревательной формы 4.

Одновременно винт 79 с тавровой головкой 80, помещенный в нижней части формы 4 и удерживающий крышку формы, повертывается на 90° при помощи расположенных в нижней части цилиндра 71 по обеим сторонам тавровой головки 80 реек 81 и 82, вследствие чего крыщка может быть снята с вулканизационной формы.

Передвижное устройство для манипулирования формами работает следующим образомПредположим, что тележка 15, находится на левом конце колен и должна обслуживать форму 4. Захватное приспособление 64 предположительно занимает положение, показанное на фиг- 2. Обслуживающее лицо повертыванием устанавливает указатель 83 на укосине 47 (фиг. 4) на цифру «4 и включает кнопку 84 едвижение вправо. Установкой указателя 83 на цифру «4 предвключается контакт 31 на тележке 15. Как только во время движения тележки 15 контакт 31 коснется расположенного на одном с ним уровне контакта 85 на форме 4, привод движения выключается и подъемный магнит обесточивается. Нож 86 заскакивает в гнездо 19 и блокирует дальнейшее продвижение тележки. При проезде тележки 15 мимо вулканизационных форм /-3 процесс захватывания не имеет места. Когда тележка 15 стоит точно по центру формы 4. кнопка 87 (ф-иг. 4) включается на ввод захватного приспособления 64 в форму 4. Для того, чтобы при заводе захватного приспособления в крышку кулачки 75 и 76 заходили в проемы 88 и 89 между колодками 77 и 75. крышки, рукоятку 70 переводят в положение, показанное на фиг- 5. При этом мостик 90, соединенный с рукояткой 70, замыкает контакты 91 и 92 и предвключает цепь тока для привода 57 ползуна 55. Привод 57 приходит в действие и передвигает ползун 55 в направлении стрелки Л . Одновременно привод 57 сообщает движение копировальному приводному устройству 93 (фиг. 2), включающему незадолго до окончания горизонтального движения ползуна 55 привод 52, опускающий салазки 49. Тогда одновременно находятся в действии оба привода 57 и 52. Возникает результирующее движение, создаваемое горизонтальным перемещением ползуна 55 и вертикальным, направленным книзу, движением салазок 49. Во время этого движения захватное приспособление 64 переводится при помощи ролика 68, движущегося в направлении кривой дорожки 69, из наклонного в горизонтальное положение. Это момент точки У на кривой движения (фиг. 6). Отключается привод 57, а привод 52 продолжает действовать и опускает салазки 49 в направлении стрелки до тех пор, показ захватное приспособление 64 заведено в крышку 4, формы. По достижении точки У кривой движения (фиг. 6), отключается привод 52. Тогда захватное приспособление 64, 71 сцепляется с крышкой 4. Для этого рукоятку 70 повертывают на 90°. Кулачки 76 и 75 заходят под колодки сцепления 77, 78 на крышке 4. Таким образом завершается захват приспособлением 64 крышки 4 формы 4.

Повертыванием рукоятки 70 одновременно замыкаются оба контакта 94 и 95 (фиг. 5). Этим предвключается цепь размыкания и тогда приводится в действие выключатель 87 «открывание (фиг. 4). Теперь привод 52 начинает вращаться в противоположном направлении, так что салазки 49 двйжутся кверху. От привода 52 движение одновременно сообщается приводному копировальному механизму 96 (фиг. 2).

Копировальный приводной механизм 96 включает также и привод 57 после того, как салазки 49 с захватным приспособлением 64 и подвешенной к нему крышкой 4 поднялись на небольшой отрезок кверху, приподняв крышку с формы. Вскоре после начала движения шина высвобождается из формы. Одновременно ползун 55 двигается противоположно направлению стрелки С. При этом крышка 4, понуждаемая качением ролика 68 в фигурных дорожках 69, постепенно отклоняется в показанное на фиг- 4 наклонное положение. Когда салазки 49 с ползуном 55 дошли до своего наивысшего положения, привод 52 отключается. Привод 57 продолжает работать и отводит ползун 55 обратно в нерабочее положение (фиг. 2). Вулканизационная форма открыта, может быть опорожнена и вновь загружена.

Если требуется вновь поставить крышку 4 на нагревательную форму, то нажимают кнопку 87 «гзакрывание (фиг. 4), и крышка 4 переходит в положение закрывания.

Когда крышка насажена на нагревательную форму, захватное приспособление 64 должно быть выведено на крышку 4. Для этой цели рукоятку 70 повертывают из положения «закрывание в положение «открывание, вследствие чего клещи расцепляются. Одновременно тавровая головка 80 поворачивается на 90° и тем самым крышка 4 скрепляется с нагревательной формой. Кроме того, замыкаются накоротко контакты 91 и 92, чем предвключается цепь тока для выключателя 97, «открывание. При манипулировании выключателем 97 захватное приспособление 64 выводится из крышки 4.

- 3№ 114426

№ 114426 4 -

Теперь тележка может быть подведена к другой форме, где повторяется описанный процесс. Для особых случаев предусмотрен аварийный выключатель 86 (фиг. 4), прерывающий действие движущего устройства тележки. При необходимости вывода тележки 15 вправо или влево за пределы нагревательных форм предусмотрены две точки установки указателя 83, а именно точки 98 и 99 рядом с нулевым положением (фиг.4). Нагревательные формы могут быть расположены и по кругу.

Предмет изобретения

1.Устройство для механического подъема я опускания крышек вулканизационных форм, отличающееся тем. что, с целью осуществления операции по открыванию и закрыванию крышек ряда вулканизационных форм, оно состоит из передвигающейся по рельсам вдоль ряда форм тележки и монтированных на ней стойки с пультом управления, захватного приспособления и привода для передвижения тележки и захватного приспособления.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что. с целью автоматической установки перед заранее намеченной формой, тележка устройства и вулканизационные формы снабжены электрическими контактами, взаимодействующими между собою при подходе тележки к форме.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем. что. с целью перемещения захватного приспособления в вертикальном и горизонтальном направлениях, захватное приспособление шарнирно укреплено на ползуне, перемещающемся в горизонтальном направлении при помощи ходового винта, а в вертикальном - путем передвижения салазок, несущих ползун и ходовой винт.

4.Устройство по пп. 1-3. отличающееся тем. что, с целью поворота крышки под некоторым углом для свободного доступа к форме, захватное приспособление снабжено направляющим роликом, скользящим в фигурных дорожках, установленных на салазках.

/ К 19 г(/ / 2 3 2 25 25 7 /3

/ /, / I / / / / / / / / с

/ /, {I Г

(о)©а

II / I II

23 5 е 7 Фиг.)

fS

V3 4/

4 ФиаЗ f УЗ

47

it

31

Фиг i

.63

, ua- .,,

Л

4

.5