Прибор для контроля формы обувных колодок Советский патент 1981 года по МПК A43D1/04 

Изобретение относится к обувной промышленности, а именно к приборам для контроля формы колодок.

Известен прибор для контроля формы обувных колодок, содержащий узел крепления контролируемой колодки с приводом вращения вокруг ее продольной оси, направляющие, установленные параллельно оси вращения колодки, тележку, установленную на направляющих, и щуп со штоком и жалом на его свободном конце, соединенный с тележкой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения контролируемой колодки, посредством зубчато-рычажной передачи 1. Прибор снабжен двумя чертежными инструментами: для вычерчивания продольных и для вычерчивания поперечных сечений колодок.

Недостатками известного прибора .являются длительность и трудоемкость контроля формы обувной колодки в произвольных точках ее поверхности, а также потребность для этого в эталонных колодках для каждого размера и полноты.

Цель изобретения - повышение удобства использования и контроля в любой точке поверхности колодки.

Цель достигается тем, что предлагаемый прибор имеет эталонную колодку с узлом ее крепления и приводом вращения вокруг продольной оси, механизм регулирования приводов эталонной и контролируемой колодок, щуп со штоком эталонной колодки, кинематически связанный со щупом контролируемой колодки посредством механизма градации размеров эталонной колодки, механизм градации полнот эталонной колодки и индикатор положения жала относительно штока, закрепленный на щупе контролируемой колодки.

Механизм градации размеров эталонной колодки имеет дополнительные направляющие, закрепленные на тележке параллельно ее направляющим, каретку с пазом для размещения щупа контролируемой колодки, установленную на дополнительных направляющих и связанную пружиной с тележкой, линейку-копир, установленную с возможностью регулирования угла наклона относительно горизонтали посредством фиксатора и соединенную посредством рычажного механизма с кареткой.

Механизм градации полнот эталонной колодки состоит из телескопического рычага, закрепленного на штоке эталонной колодки, подпружиненного сектора, жестко связанного с телескопическим рычагом и

установленного на штоке контролируемой колодки с возможностью поворота и осевого перемещения посредством привода, копира, закрепленного на секторе, скобы, жестко загфепленной на штоке контролируемой колодки и несущей винт для взаимодействия с копиром, и пальца, закрепленного на скобе и расположенного свободным концом в пазу каретки.

Оси вращения контролируемой и эталонной колодок и продольные оси щтоков щупов параллельны одна другой.

На фиг. I представлен общий вид описываемого прибора в аксонометрии; на фиг. 2 - тележки вместе со смонтированными на них механизмами, направляющие и копиры в аксонометрии; на фиг. 3 - левая стенка прибора с приспособлениями для предварительного ориентирования колодок; на фиг. 4 - кинематическая схема прибора; на фиг. 5 - щуп эталонной коЛОДК1И, разрез; на фиг. 6 - щуп контролируемой крдЬдки, разрбз; на фиг.7 - то же, вид сбоку; на фиг. -8 - жало щупа эталонной колодки, вариант выполнения.

Прибор для контроля формы обувных колодок включает станину 1, на которой смонтированы узлы крепления контролируемой колодки 2 и эталонной колодки 3. Узел крепления контролируемой колодки содержит носочный центр 4 и соосный ему пяточный центр 5, а узел крепления эталонной колодки - носочный центр 6 и соосный ему пяточный центр 7, из которых пяточные центры 5 и 7 жестко связаны с валами 5 и Р приводов вращения колодок вокруг их продольных осей.

Носочные центры 4 и 6 смонтированы с возможностью вращения на торцах винтов 10 и 11, установленных в резьбовых отверстиях станины, снабженных контргайками 12 и 13. Оси вращения центров контролируемой и эталонной колодок горизонтальны и расположены в одной и той же вертикальной плоскости, параллельной левой стенке 14 прибора, которая прикреплепа к станине / при помощи вертикальной оси 15 и петель 16. Такое крепление обеспечивает поворот стенки 14 между двумя положениями: открытым и закрытым, а также ее подъем в верхнее положение и опускание в нижнее положение. На внутренней поверхности стенки 14 смонтированы приспособления для предварительного ориентирования колодок.

Указанные приспособления содержат носочные захваты 17 и пяточные захваты 18, установленные с возможностью перемещения в пазах кронщтейнов 19 и с фиксацией в требуемом положении. Кронщтейны 19 прикреплены к плитам 20, подвижно установленным в вертикальных пазах салазок 21. Последние смонтированы с возможностью перемещения в направляющих 22, прикрепленных к стенке 14. Плиты 20 и салазки 21

снабжены фиксирующими винтами для крепления плит к салазкам и салазок к направляющим 22. На кронштейнах 19, салазках 21 и направляющих 22 выполнены миллиметровые щкалы, а на захватах 17, плитах 20 и салазках 21 - нониусы для точной регистрации пространственного положения захватов 17 и 18.

На станине параллельно осям вращения

0 центров 4-7 закреплены направляющие 23, на которых установлена тележка 24, имеющая разъемную гайку 25 с рычагом включения 26, сопряженную с ходовым винтом 27.

5 Механизм градации размеров эталонной колодки имеет дополнительные направляющие 28, смонтированные на тележке 24 параллельно направляющим 23. На направляющих 28 установлена каретка 29. В направляющих втулках 30 тележки 24 и в направляющих втулках 3 каретки 29 расположены с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном осям вращения эталонной колодки 3 и контролируемой колодки 2 штоки 32 и 33 щупов 34 и 35 эталонной и контролируемой колодок, причем каретка связана пружиной с тележкой. Механизм имеет также линейкукопир, смонтированную с возможностью регулирования угла наклона относительно горизонтали посредством фиксатора и соединенную посредством рычажного механизма с кареткой.

На штоке 32 выполнена зубчатая рейка

5 36, которая находится в зацеплении с шестерней 37, насаженной на вал электродвигателя ЗЗ, установленного на тележке 24.

Механизм градации полнот эталонной колодки имеет следующие элементы. К штоку 32 прикреплены с возможностью вращения телескопический рычаг 39, жестко скрепленный с помощью винтов 40 с подпружиненным сектором 41, установленным с возможностью осевого перемещения вдоль и поворота вокруг штока 33. На последнем закреплено упорное кольцо 42. Между кольцом и подпружиненным сектором 41 установлена пружина сжатия 43. На

0 штоке 33 закреплена также скоба 44, к которой прикреплен палец 45, параллельный штоку и заведенный в паз 46, выполненный в каретке 29. К подпружиненному сектору 41 прикреплен копир 47 для изменения полноты, а в скобе 44 выполнено резьбовое отверстие 48, в которое ввинчен винт 49 установки полноты, снабженный соответствующей шкалой; торец этого винта взаимодействует с копиром 47.

0 В вертикальной плоскости, параллельной направляющим 23, установлена с возможностью поворота вокруг прикрепленной к станине горизонтальной оси 50 линейка-копир 51, на конце которой имеется индика5 тор, сопряженный со шкалой установки

размеров, выполненной на кронштейне 52, прикрепленном к станине. В кронштейне 52 выполнена дуговая прорезь 55 для прохода фиксирующего болта 54 с гайкой-барашком 55. Сверху на линейку 51 опирается ролик 56 толкателя 57 механизма градации размеров. Толкатель 57 установлен с возможностью вертикального перемеш,ения в отверстиях выступов 58 тележки 24, к которой со стороны линейки 51 прикреплена ось 59 двуплечего рычага 60, заведенного одним концом в прорезь 61 толкателя 57 и взаимодействуюш,его другим концом со штырем 62, прикрепленным к каретке 29. Тележка 24 соединена с кареткой 29 пружиной 63.

На каретке 29 закреплен кронштейн 64, на котором установлены ролики 65. В пазах роликов 65 смонтирован вертикальный столик 66 для крепления на нем бумаги при вычерчивании контуров поперечных сечений контролируемых колодок. Столик 66 имеет центральное шлицевое отверстие, сопряженное со шлицевым валом 67, скорость вращения которого равна скорости вращения вала 9 и который установлен в станине с возможностью осевого перемещения.,

На станине установлен горизонтальный столик 68 для крепления на нем бумаги при вычерчивании контуров продольных сечений, а на примыкающем к столикам 66 и 68 конце штока 33 закреплены горизонтальное выдвижное перо 69 для вычерчивания контуров поперечных сечений и вертикальное выдвижиое перо 70 для вычерчивания контуров продольных сечений.

Щуп 34 эталонной колодки содержит надеваемый на конец штока 32 и фиксируемый на нем с помощью винта 71 сердечник 72, на который с зазором надета направляющая втулка 73, имеющая передний 74 и задний 75 фланцы. К переднему концу сердечника 72 с помощью шарового шарнира прикреплено жало 76, имеющее фланец 77, поджатый к фланцу 74 пружиной 78. Снаружи к сердечнику 72 прикреплен микропереключатель 79, кнопка которого примыкает к фланцу 75. Микропереключатель 79 через электронный усилитель 80 электрически связан с электродвигателем 38, а между щупом 34 и тележкой 24 установлена пружина 81, отжимающая щуп 34 от колодки 3.

Щуп 35 контролируемой колодки содержит надеваемый на конец штока 55 и фиксируемый на нем с помощью винта 82 сердечник 85. В последнем спереди выполнено глухое отверстие 84, вдоль оси которого имеется направляющий шпоночный паз. В отверстие 84 заведен с зазором хвостовик 55 жала 86, а закрепленная на нем шпонка 87 помещена в шпоночный паз. Жало 86 имеет фланец с двумя полками 88 и 89. Полка 88 находится в контакте

с кнопкой индикатора 90 для регистрации положения жала 86 относительно сердечника 83, прижатого к ней усилием пружины индикатора, а полка 89 - между кнопками переднего 91 и заднего 92 микропереключателей запредельных отклонений, установленных на прикрепленном к сердечнику 83 кронштейне 93 при помоши пружин 94. Микропереключатели 91 и 92 соединены с сигнальными устройствами, например звонком или сигнальной лампой, и установлены на кронштейне 93 так, что, когда стрелка индикатора 90 находится на нуле, зазоры между кнопками микропереключателей 91 и 92 равны запредельным значениям отклонений размеров колодки.

На пяточном центре 5 закреплен кругопой лимб 95, а на станине - сопряженный с ним нониус 96 для определения угловых положений контролируемой колодки.

Прибор имеет также привод для вращения колодок и вертикального столика 66 и перемещения тележки 24, смонтированный на станине. Привод содержит два соосных вала 97 и 98, соединяемых муфтой сцепления 99. Вал 97, на конце которого закреплена рукоятка 100, связан с электродвигателем 101 через пару цилиндрических шестерен 102, 103 и с валами 104 и 105 червячными парами 106, 107 и 108, 109. Вал 104 связан парой цилиндриЧ|еских шестерен 110, 111 с ходовым винтом 27, а вал 105 парой цилиндрических шестерен 112, 113 с шлицевым валом 67. Вал 98 через червячную пару 114, 115, вал 116, имеющий рукоятку ручного привода 117, и шестерню 118 связан с шестерней 119. Последняя насажена на шпонке на вал 9 и через механизм реверсирования 120 и шестерню 121 кинематически связана с валом 8.

Механизм реверсирования содержит скользящую вилку 122 с рукояткой переключения 123, на которой с возможностью вращения установлены шестерня 124 и пара шестерен 125, 126.

Щуп 34 может быть выполнен так, что он облегчает контроль формы колодки в произвольных точках ее поверхности. В этом случае щуп содерл ит жало 127, фиксируемое на штоке 32 при помощи винта 128.

Описанный прибор позволяет проводить экспрессный контроль соответствия контролируемой и эталонной колодок. Прибор при соответствии размера и полноты контролируемой и эталонной колодок работает следующим образом.

Стенку 14 переводят в открытое положение. В захватах 17 и 18 фиксируют колодки 2 и 5 так, что контролируемая колодка 2 находится над эталонной колодкой 5. Путем регулирования положения захватов 17 и 18, плит 20 и салазок 21 при помощи соответствующих шкал и нониусов и путем их фиксации с помощью фиксирующих винтов добиваются установки колодок в требуемых пространственных положениях точки. Затем переводят стенку 14 в закрытое положение, при котором оси колодок совпадают с осями центров 4, 5 и 6, 7. С помощью винтов 10 и 11 и контргаек 12 и 13 контролируемая 2 и эталонная 3 колодки фиксируют в центрах 4, 5 и 6, 7, после чего стенку / опускают, освобождая колодки от связи с захватами 17 и 18. Щупы 35 и 34 отведены при этом от колодок пружиной 81. Линейку-копир 51 устанавливают в горизонтальном положении, а винт 49 - в нейтральном положении, контролируемо по шкале установки полноты. С помощью рычага включения 26 смыкают половины гайки 25, что вводит ее в зацепление с ходовым винтом 27. Осевым перемещением шлицевого вала 67 выводят щестерню 113 из зацепления с щестерней 112. Включают электродвигатели 38 и 101, муфту сцепления 99 и при помощи рукоятки 123 вводят в зацепление щестерню 124 с щестернями 119 п 121. При этом приводятся во вращение с одной и той же угловой скоростью валы S и 9, установленные в центрах контролируемой и эталонной колодок, и ходовой винт 27. Вращение вала электродвигателя 38 через зубчато-реечную пару 37, 36 перемещает щуп 34 навстречу эталонной колодке 5, деформируя пружину 81. Упираясь в поверхность эталонной колодки 3, жало 76 через фланец 77 и втулку 73, сжимающую пружину 78, воздействует на микропереключатель 79, который выключает электродвигатель 38. После выключения электродвигателя 38 пружина 81 перемещает щуп 34 в сторону от эталонной колодки 3, а пружина 78 открывает фланец 75 втулки 73 от кнопки микропереключателя 79, который опять включает электродвигатель 38, и так далее. Описанная совместная работа электродвигателя 38 и пружины 81 приводит к тому, что щуп 34 соверщает непрерывные незначительные колебания к и от поверхности эталонной колодки, во время которых острие жала 76 находится в непосредственпой близости от поверхности эталонной колодки. Благодаря наличию между щупами 34 и 35 жесткой связи в виде элементов 39-43, перемещения щупа 34 в сторону к эталонной колодке 3 вызывает такие же перемещения щупа 35 навстречу контроляруемой колодке 2. Перемещения щупа 34 в сторону от эталонной колодки 3 вызывают такие же перемещения щупа 35 благодаря наличию жесткой связи в виде элементов 34, 40, 41, 47, 49 и 44. Острие жала 86 щупа 35 непрерывно прижимается к поверхности контролируемой колодки 2 пружиной индикатора 90, указывающего при этом отклонение - расстояние от продольной оси контролируемой колодки до контролируемой точки ее поверхности. При отклонениях, превышающих предельные значения, полка 89 включает один из микропереключателей 91 или 92, который включает сигнальное устройство. Тележка 24 благодаря- вращению ходового винт-а 27 перемещается с постоянной скоростью вместе с кареткой 29 вдоль контролируе.мой и эталонной колодок, вследствие чего острия жал щупов 34 и 35 описывают на поверхностях колодок спиральные кривые. Вращение колодок можно осуществить вручную путем вращения рукоятки 117 при выключенной муфте сцепления 99, Перемещение тележки 24 вдоль направляющих 23 также можно осуществить вручную после разъемов гайки 25 при помощи рычага включения 26. Таким путем можно осуществить контроль размера колодки в любой точке ее поверхности. Предпочтительно при этом использовать щуп 34 с жалом 127. Путем перемещения вилки 122 в положение, при котором Б зацеплении с щестернями 119 и 121 оказывается пара шестерен 125, 126, в результате чего валы S и Р получают вращение с одной и той же скоростью, но в разных направлениях, становится возможным контролировать форму и размер колодок, парных по отношению к эталонной. Благодаря этому становится возможным, во-первых, при помощи одной и той же эталонной колодки, левой или правой, контролировать как левые, так и правые колодки и, во-вторых, осуществлять сравнительный контроль парных колодок. . При наличии одной эталонной колодки прибор позволяет осуществлять контроль колодок, отличающихся от нее как по размеру, так и по полноте. Последнее обеспечивается за счет соответствующей установки линейки-копира 51 и винта 49. Перевод линейки-копира 51 в наклонное положение приводит к тому, что при передвижении тележки 24 по направляющим 23 перемещается в вертикальном направлении толкатель 57, поворачивающий рычаг 60. При повороте рычага 60, взаимодействующего со щтырем 62 каретки 29, последняя, в зависимости от угла наклона линейки-копира 51, либо притягивается к тележке 24 по направляющим 28 пружиной 63, либо отходит от нее под действием рычага 60, растягивающего пружину 63. Благодаря такому относительному движению тележки 24 и каретки 29 при правильной установке линейки-копира 51 каждое перемещение щупа 34 вдоль эталонной колодки сопровождается таким перемещением щупа 35 контролируемой колодки, при котором соотнощение этих перемещений равно соотнощению размеров колодок.

Прибор позволяет осуществлять графическую регистрацию продольных и поперечных сечений контролируемых колодок.

При регистрации продольных сечений контролируемую колодку устанавливают на место эталонной в центрах б и 7 в требуемом угловом положении, на столике 68 крепят лист бумаги, выдвигают вплотную к бумаге вертикальное перо 70, включают муфту сцепления 99 и включают электродвигатели 101 и й. Перо 70 описывает при этом на бумаге кривую, соответствующую половине контура контролируемого продольного сечения. Вторую половину можно получить, повернув колодку на 180°.

При регистрации поперечных сечений колодку устанавливают, как описано выше, на столике 66 крепят лист бумаги, вплотную к которому выдвигают перо 69, включают муфту сцепления 99, передвижением вала 67 вводят в зацепление шестерни 113 и 112, размыкают гайку 25, включают электродвигатель 38 и, передвигая вручную тележку 24, устанавливают острие жала щупа 34 напротив регистрируемого сечения. Включив электродвигатель 101 либо вручную при помощи рукоятки 100 поворачивают контролируемую колодку на 360°, после чего на бумаге получают изображение контура регистрируемого поперечного сечения.

Аналогичным образом при наличии одной и той же контролируемой колодки можно обеспечить вычерчивание шаблонов любых размеров и полнот как левых, так и правых.

Прибор позволяет осуществить графическую регистрацию формы колодки в виде плоской кривой для хранения и последующего воспроизведения. Такую кривую можно получить для колодки произвольной полноты и размера после установки листа бумаги на столике 68, выдвижения до соприкосновения с ней вертикального пера 70 и установки необходимых полноты и размера с помощью линейки-копира 51 и винта 49 путем вращения эталонной колодки в центрах 6 и 7, перемещения тележки 24 с помощью ходового винта 27 и работы электродвигателя 38.

Описанный прибор позволяет зничительно упростить и ускорить процесс контроля обувных колодок и изготовление шаблонов, а также избавиться от необходимости иметь при таком контроле и изготовлении шаблонов полный набор дорогостоящих эталонных колодок для всех размеров и полнот, правых и левых.

Суммарный экономический эффект от использования изобретения в масштабах отрасли может составить Iil5,2 тыс. руб.

Формула изобретения

1. Прибор для контроля формы обувных колодок, содержащий узел крепления

контролируемой колодки с приводом вращения вокруг ее продольной оси, направляющие, установленные параллельно оси вращения колодки, тележку, установленную на направляющих, и щуп со штоком и жалом на его свободном конце, соединенный с тележкой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения

контролируемой колодки посредством зубчато-рычажной передачи, отличающийс я тем, что, с целью повышения удобства использования и контроля в любой точке поверхности колодки, он имеет эталонную

колодку с узлом ее крепления и приводом вращения вокруг продольной оси, механизм регулирования приводов эталонной и контролируемой колодок, щуп со штоком эталонной колодки, кинематически связанный

со щупом контролируемой колодки посредством механизма градации размеров эталонной колодки, механизм градации полнот эталонной колодки и индикатор положения жала относительно штока, закрепленный

на щупе контролируемой колодки.

2.Прибор по п. 1, отличающийс я тем, что механизм градации размеров эталонной колодки имеет дополнительные

направляющие, закрепленные на тележке параллельно ее направляющим, каретку с пазом для размещения щупа контролируемой колодки, установленную на дополнительных направляющих и связанную пружиной с тележкой, линейку-копир, установленную с возможностью регулирования угла наклона относительно горизонтали посредством фиксатора и соединенную посредством рычажного механизма с кареткой.

;

3.Прибор по п. 1, отличающийся тем, что механизм градации полнот эталонной колодки состоит из телескопического рычага, закрепленного на штоке эталонной колодки, подпружиненного сектора, жестко связанного с телескопическим рычагом и установленного на штоке контролируемой колодки с возможностью поворота и осевого перемещения посредством привода, копира, закрепленного на секторе, скобы, жестко закрепленной на штоке контролируемой колодки и несущей винт для взаимодействия с копиром, и пальца, закрепленного на скобе и расположенного

свободным концом в пазу каретки.

4.Прибор по п. 1, отличающийся тем, что оси вращения контролируемой и эталонной колодок и продольные оси штоков щупов параллельны одна другой.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Патент Франции № 2044432, кл. А 43 D 1/00, 1971.

П/У

. /

(

/ffff

/yf

г

JS

АЧ

а

vVyVW-,