Угольная пила Советский патент 1985 года по МПК E21C25/20 

4

сл

со I Изобретение относится к подземной разработке полезных ископаемых, а именно к оборудованию для подрезки крутых выбросоопасных угольных пластов с целью предотвращения газодинамических проявлений в процессе выемки угля. Цель изобретения - повышение эффективности работы пилы. На фиг. 1 изображено расположение оборудования угольной пилы в плоскости пласта, общий вид; на фиг, 2 - взаимное расположение откл няющих блоков исполнительного орга на пилы, вид сбоку, разрез; на фиг. 3 - схема системы регулировани тормозного усилия. Угольная пила состоит из исполнительного органа 1, приводных станций 2 и 3 и подающих станций 4 и 5. Исполнительньй орган 1 включает гибкий тяговый орган 6, на котором свободно установлены режущие элементы 7 и дистанционные втулки 8 крайние из которых на тяговом органе 6 закреплены жестко. Подающие станции 4 и 5 снабжены спаренными отклоняющими блоками 9 и 10, соосно установленными и жестко соединенными с ними зубчатыми шестернями 11 и гидродомкратами подачи 12.. Приводные станции 2 и 3 снабжены гидропатронами 13 и шарнирно закреп ленными коромыслами 14, причем гидропатроны 13 гидравличес1 ;и сообщены с гидродомкратами подачи 12 и своим штоками взаимодействуют с плечом шарнирно закрепленного коромысла 14 на которое с противоположной сторон воздействует пружина 15, а второе плечо коромысла 14 взаимодействует золотником 16 дросселя 17, также вх дящего в состав приводных станций. I Угольная пила работает следующим образом. Приводные станции 2 и 3 поочеред но включают в рабочий и тормозной режимы, при этом исполнительный орган 1, совершая возвратно-постунательное движение, обрабатывает забой. По мере подвигания забоя под ющими станциями 4 и 5 исполнительны орган 1 подают на забой. В процессе работы пилы подающие 4 и 5 и привод ные 2 и 3 станции периодически пере мещают в сторону забоя: первое посл подвигания забоя на ход гидродомкра тов подачи 12, а вторые по мере ис312черпания запаса тягового органа 6 на рабочих барабанах приводных станций 2 и 3. При включении одной из приводных станций, например 2, на рабочий режим происходит натяжение тягового органа 6 и соответствующее прижатие к забою исполнительного органа 1 до тех пор, пока тяговое усилие не достигнет максимальной величины тормозного усилия, создаваемого гидротормозом, включающим б себя насос, вал которого через кинематическую систему редуктора связан с рабочим барабаном приводной станции 3 и замкнутую гидросистему с регулируемым дросселем 17. После преодоления тормозного усилия возрастающее.тяговое усилие от приводной станции 2 передается режущим элементам 7, а они, испытывая сопротивление забоя резанию, через дистанционные втулки 8 передают реакцию забоя вдоль исполнительного органа 1 в сторону приводной станции 3. Вследствие жесткого закрепления крайних дистанционных втулок реакция забоя концентрируется до конца режущей части исполнительного органа 1 за пределами забоя. I Увеличенное по сравнению с тормозным усилием натяжение исполнительного органа t создает повьпиенную нагрузку на отклоняющий блок 9, которая передается на шток гидродомкрата подачи 12, за счет чего возрастает давление в поршневых полостях гидродомкрата 12 и гидропатрона 13. Своим щтоком гидропатрон 13 воздействует на плечо котормысла 14, и сжимая пружину 15, позволяет внутренней пружине (не показана) дросселя 17 выталкивать золотник 16, что приводит к уменьшению сопротивления проходу масла через дроссель 17 и тем самым к уменьшению усилия торможения. После того, как пружина 15 будет сжата до такой степени, что золотник 16 полностью освободится от воздействия коромысла 14 и займет крайнее (выдвинутое) положение, при котором масло будет свободно проходить через дроссель 17, не встречая сопротивления, возрастающим усилием натяжения преодолевается сопротивление забоя и исполнительный орган 1, разрушая уголь, рабочим усилием приводной станции 2 приводится в движение. Таким образом, перед началом дв жения исполнительного органа 1 в ту или другую сторону тормозное усилие автоматически снимается, а его роль выполняет сопротивление забоя резанию, чем полностью исключается непроизводительное расхо ванне тяговых усилий, создаваемых приводными станциями 2 и 3. При эт исполнительный орган 1, проходя ме ду, отклоняющими блоками 9 и 10, по вергается изгибу вокруг блока 9, чем обеспечивается надежное с ним взаимодействие без необходимости

//////////////////////////////Х //////////////////

У//7/////////////////////////// ///////7///////////// qju8.i 3 14 сохранения для этой цели тормозного усилия. Для обеспечения над,ежного взаимодействия исполнительного органа 1 также и с бло:;ом 10, с которым исполнительный орган 1 имеет ограниченное зацепление, т.е. чтобы концы дистанционных втулок 8 и режущие кромки режущих элементов 7 попадали в предусмотренные для них на ободах отклоняющих блоков соответственно поперечные пазы и гнезда, отклоняющие блоки 9 и 10 снабжены соосно расположенными и жестко, соединенными с ними зубчатыми шестернями 11, которые, взаимодействуя друг с другом, обеспечивают синхронное вращение отклоняющих блоков 9 и 10.

УГОЛЬНАЯ ПИПА, включающая гибкий тяговый орган со свободно установленными на нем режущими элементами и дистанционными втулками, приводные станции с гидротормозами. имеющими дроссели, и подаю1цие станции с гидродомкратаки подачи и отклоняющими блокаьш, отличающаяся тем, что, с целью повы шения эффективности работы, каждая приводная станция снабжена гидропатроном, шарнирно закрепленным/ коромыслом, при этом одно плечо шарнирно закрепленного коромысла расположено с возможностью взаимодействия со штоком гиццропатрона, другое плечо - с дросселем гидротормоза, при этом поршневая полость гидродомкрата подачи сообщена с поршневой полостью гцдропатрона, а отклоняющие блоки установлены с воз- можностью взаимодействий друг с (Л другом посредством расположенных с ними эубчатых шестерен.