Шаговый привод Советский патент 1985 года по МПК F16H19/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах шаговых механизмов.

Известен шаговый привод, содержаш,ий корпус, расположенный в нем с возможностью возвратно-поступательного движения ползун, установленные на ползуне симметрично одна относительно другой зубчатые рейки и поочередно взаимодействующее с рейками зубчатое колесо, в котором рейки смонтированы на шарнирно закрепленных в корпусе рычагах, а зацепление реек с колесом осуш,ествляется посредством поочередного смешения реек в направлении колеса при возвратно-поступательном движении корпуса 1.

Недостаток известного шагового привода - ограниченные эксплуатационные возможности, в частности неприемлемость для реверсивных приводов.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей привода путем обеспечения реверса.

Указанная цель достигается тем, что в шаговом приводе, содержащем корпус, расположенный в не.м с возможностью возвратно-поступательного движения ползун, установленные на ползуне симметрично одна относительно другой зубчатые рейки и поочередно взаимодействующее с рейками зубчатое колесо, ползун установлен с возможностью качательного движения в плоскости торца колеса, последнее имеет четное количество зубьев, а рейки закреплены на ползуне неподвижно и расположены так, что расстояние между вершинами зубьев их меньше наружного диаметра колеса, но больше. его делительного диаметра.

На фиг. 1 изображен шаговый привод, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Шаговый привод содержит корпус 1, расположенный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 2, установленные на ползуне 2 симметрично одна относительно другой зубчатые рейки 3 и 4 и поочередно взаимодействующее с рейками зубчатое колесо 5. Ползун 2 установлен в направляющей 6, смонтированной на рычаге 7. С ползуном 2 соединен силовой цилиндр 8, сообщающий ползуну 2 возвратно-поступательное движение. Регулировка длины хода ползуна осуществляется мерным винтом 9 и гайкой 10, закрепленной неподвижно на рычаге 7. Последний имеет возможность поворота вокруг оси 11, установленной неподвижно в корпусе 1, а силовой цилиндр 8 установлен с возможностью качательного движения на оси 11. Для регулировки зацепления предусмотрены винтовые упоры 12 и 13, закрепленные в корпусе 1. Поворот рычага 7 осуществляется силовым цилиндром 14. Расстояние между вершинами зубьев реек 3 и 4 меньше наружного диаметра зубчатого колеса 5, но больще его делительного диаметра, а колесо 5 имеет четное число зубьев.

Шаговый привод работает следующим образом.

5 Первоначально мерным винтом 9 устанавливается требуемая длина хода ползуна 2, соответствующая заданному углу поворота зубчатого колеса 5. Затем включается силовой цилиндр 14, и рычаг 7 отклоняется вправо до взаимодействия ползуна 2 с упором 13. Зубчатая рейка 4 вводится в зацепление с зубчатым колесом 5, включается силовой цилиндр 8, который перемещает ползун 2 вверх до контакта с винтом 9. При этом зубчатая рейка 4 поворачивает зубчатое колесо 5 на требуемый угол. По заданной программе силовой цилиндр 14 поворачивает рычаг 7 влево, выводит зубчатую рейку 4 из зацепления с зубчатым колесом 5 и одновременно вводит в зацепление с последней зубчатую рейку 3. Расположением

0 зубчатых реек 3 и 4 таким образом, что расстояние между вершинами их зубьев меньше наружного диаметра колеса 5, но больще его делительного диаметра, и выполнением зубчатого колеса 5 с четным числом зубьев обеспечивается исключение возможности свободного проворота зубчатого колеса 5 при переключении, а также утыкания зубьев. Силовой цилиндр 8 включается на обратный ход и поворачивает зубчатое колесо 5 в том же направлении на требуемый

0 угол.

При необходимости обеспечения реверса меняется последовательность включения силовых цилиндров 8 и 14.

Использование изобретения позволит созс давать шаговые приводы повыщенной надежности за счет исключения утыкания зубьев, а также обладающие более широкими эксплуатационными характеристиками за счет обеспечения реверса, который может выполняться автоматически.

±5

ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержаший корпус, расположенный в не.м с возможностью возвратно-поступательного движения ползун, установленные на ползуне сим.метрично одна относительно другой рейки и поочередно взаимодействующее с рейками зубчатое колесо, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационны.х возможностей путем обеспечения реверса, ползун установлен с возможностью качательного движения в плоскости торца колеса, последнее имеет четное количество зубьев, рейки закреплены на ползуне неподвижно и установлены так, что расстояние между вершинами зубьев их меньше наружного диаметра колеса, но больше его делительного диаметра. ш (Л О5 СЛ