Шаговый конвейер Советский патент 1992 года по МПК B65G25/02 

Изобретение относится к химико- фармацевтической промышленности и может быть использовано для транспортирования пенициллиновых флаконов в дозировочно-укупорочных автоматах.

Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение переналадки конвейера на любой типораз- мер деталей.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг 2 - устройство поперечного перемещения; на

фиг. 3 разрез А-А на фиг.2, на фиг. 4 - вид по стрелке Ь на фиг. 2. Шаговый конвейер состоит из основания 1, направляющей 2 для деталей, закрепленной на основании, привода 3 возвратно-поступательного перемещения траверс 4,5 с расположенными противоположно друг другу и регулируемыми по высоте захватами б. Траверсы 4,5 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном и продольном направлениях

4Ь

J

СД О

СО

оо

Привод 3 выполнен в виде силового цилиндра 7 с двумя штоками 8, на которых закреплены зубчатые рейки 9. Между траверсами 4,5 размещены вертикальные оси 10, на которых последовательно с возможностью вращения установлены зубчатый сектор 11 и планшайба 12. На зубчатом секторе 11 шарнирно закреплена защелка 13, выполненная в виде Г- образного рычага. олесо 14 имеет не- тыре симметрично расположенных радиальных паза 15, а Г-образный рычаг установлен с возможностью расположения в пазах 15 колеса 14, которое жестко закреплено на планшайбе 12 со стороны зубчатого сектора 11.

Зубчатый сектор 11 находится в зацеплении с зубчатой рейкой У и с колесом 14 с помощью подпружиненной защелки 13о На основании 1 имеется упор 16 для взаимодействия с защелкой 13.

На планшайбе 12 с возможностью поворота и фиксации расположен кулачок

сы Ц и 5 с захватами 6 одновременно перемещаются по роликам 21 в продоль ном направлении влево на расстояние

г , а в поперечном направлении совершают возвратно-поступательное движение на расстояние h. Таким образом, захваты 6 в начале хода силового цилиндра 7 выходят из зацепления с флаЮ конами 27, а в конце хода производят захват соседнего флакона 28.

При движении поршня силового цилинд ра 7 в исходное положение шток 8 перемещает стержень 25 вправо на расJ5 стояние Н, а зубчатые рейки 9 поворачивают зубчатые секторы 11 обратно на угол, равный 90°. Защелки 13 в начале обратного поворота зубчатых секторов 11 выходят из взаимодействия с упора20 ми 16 и входят в зацепление с колесами 14 только в конце обратного хода силового цилиндра /.

При этом траверсы 4 и 5 с захватам 6 совершают обратный ход по роликам

17, прикрепленный винтами 18. Планшай- 25 21 только в продольном направлении на

ба 12 имеет четыре радиальных паза 19, в которых размещены ползуны 20, подпружиненные к рабочей поверхности кулачка 17 с роликами 21, установленными на ползунах 20 посредством вертикальных осей 22 и свободно вращающихся на них. Ползуны 20 поджаты к кулачку 17 пружинами 23. Ролики 21 расположены с возможностью взаимодействия с траверсами Ч и 5 при помощи пружин 24. Стержни 25 являются для траверс 4 и 5 направляющими поперечного перемещения.

Шток 8 силового цилиндра 7 соединен с одним из стержней 25 кронштей- .ном 2Ь,

Шаговый конвейер работает следую- щим образом. I

При движении поршня силового цилиндра 7 влево (см. фиг, 1) на расстояние Н шток 8 перемещает стержни 25 влево на расстояние Н, а зубчатые рейки 9 поворачивают зубчатые секторы 11 и связанные с ними защелками 13 колеса 14 и планшайбы 12 с, роликами 21 по часовой стрелке на угол, равный 90°. В конце поворота зубчатого сектора 11 защелки 13 входят во , взаимодействие с упорами 16 и выходят из зацепления с колесами 14. Окончание поворота планшайбы 12 происходит . за счет усилия сжатия пружин 24, воздействующих через траверсы 4 и 5 на ролики 21. В результате этого травер30

35

45

5С

55

расстояние и перемещают флаконы 27 и 28 на один шаг вправо.

Планшайба 12 с роликами 21 в это время неподвижна.

При следующем движении поршня сило вого цилиндра 7 влево цикл работы устройства повторяется.

Для обеспечения перемещения флаконов 7,28 меньшего или большего поперечного сечений винты 18 отворачиваются на 2-3 оборота„ После этого кула чок 17 поворачивают на соответствующий угол по или против часовой стрелки. В результате этого ползуны 20 с роликами 21 перемещаются вдоль пазов 19, и расстояние между траверсами 5,4 а следовательно, и между рабочими поверхностями захватов 6 изменяется в соответствии с диаметрами транспортируемых флаконов.

Предлагаемый конвейер имеет простую конструкцию, небольшие габариты и снабжен устройством для обеспечения возможности изменения расстояния между его грузонесущими элементами, что позволяет при несложной переналадке транспортировать флаконы другого типоразмера .

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании направляющую для деталей, расположенные по обе сто роны от нее и установленные с возможсы Ц и 5 с захватами 6 одновременно перемещаются по роликам 21 в продоль ном направлении влево на расстояние

, а в поперечном направлении совершают возвратно-поступательное движение на расстояние h. Таким образом, захваты 6 в начале хода силового цилиндра 7 выходят из зацепления с флаконами 27, а в конце хода производят захват соседнего флакона 28.

При движении поршня силового цилиндра 7 в исходное положение шток 8 перемещает стержень 25 вправо на расстояние Н, а зубчатые рейки 9 поворачивают зубчатые секторы 11 обратно на угол, равный 90°. Защелки 13 в начале обратного поворота зубчатых секторов 11 выходят из взаимодействия с упора.

ми 16 и входят в зацепление с колесами 14 только в конце обратного хода силового цилиндра /.

При этом траверсы 4 и 5 с захватами 6 совершают обратный ход по роликам

21 только в продольном направлении на

0

5

5

С

5

расстояние и перемещают флаконы 27 и 28 на один шаг вправо.

Планшайба 12 с роликами 21 в это время неподвижна.

При следующем движении поршня силового цилиндра 7 влево цикл работы устройства повторяется.

Для обеспечения перемещения флаконов 7,28 меньшего или большего поперечного сечений винты 18 отворачиваются на 2-3 оборота„ После этого кулачок 17 поворачивают на соответствующий угол по или против часовой стрелки. В результате этого ползуны 20 с роликами 21 перемещаются вдоль пазов 19, и расстояние между траверсами 5,4, а следовательно, и между рабочими поверхностями захватов 6 изменяется в соответствии с диаметрами транспортируемых флаконов.

Предлагаемый конвейер имеет простую конструкцию, небольшие габариты и снабжен устройством для обеспечения возможности изменения расстояния между его грузонесущими элементами, что позволяет при несложной переналадке транспортировать флаконы другого типоразмера .

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании направляющую для деталей, расположенные по обе стороны от нее и установленные с возмож5

ностькЗ возвратно-поступательного перемещения в поперечном и продольном направлениях две связанные между собой упругими элементами параллельные траверсы с захватами, смонтированные на поперечных направляющих, и размещенный на основании привод возвратно-поступательного перемещения траверс, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения переналадки конвейера на любой типоразмер деталей, привод возвратно-поступательного перемещения траверс, выполнен в виде силового цилиндра с двумя штоками, один из которых соединен с одной из поперечных направляющих, двух закрепленных на штоках реек, двух размещенных между траверсами вертикаль10

15

ностью вращения планшайбы и жестко закрепленного на ней колеса, которые выполнены с четырьмя расположенными симметрично радиальными пазами, и находящегося в зацеплении с рейкой зубчатого сектора с шарнирно закрепленной на нем защелкой в виде Г-образного рычага,установленного с возможностью расположения в пазах колеса, -размещенного на планшайбе с возможностью поворота и фиксации кулачка, закрепленного на основании упора, установленного с возможностью взаимодействия с защелкой, и размещенных в радиальных пазах .планшайбы, подпружиненных к рабочей поверхности кулачка ползунов с установленными на них посредством вертикальных осей роликами, расположенными с возных осей, последовательно установлен- 20 можностью взаимодействия с траверсами.

098

10

15

ностью вращения планшайбы и жестко закрепленного на ней колеса, которые выполнены с четырьмя расположенными симметрично радиальными пазами, и находящегося в зацеплении с рейкой зубчатого сектора с шарнирно закрепленной на нем защелкой в виде Г-образного рычага,установленного с возможностью расположения в пазах колеса, -размещенного на планшайбе с возможностью поворота и фиксации кулачка, закрепленного на основании упора, установленного с возможностью взаимодействия с защелкой, и размещенных в радиальных пазах .планшайбы, подпружиненных к рабочей поверхности кулачка ползунов с установленными на них посредством вертикальных осей роликами, расположенными с воз

Изобретение относится к химико- фармацевтической пром-сти и м.б. использовано для транспортирования пе-:, нициллиновых флаконов (ф) в дозировочных автоматах. Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение переналадки конвейера на любой типоразмер деталей, На основании установлены направляющие для деталей, привод 3 возвратно-.поступательного перемещения траверс (Т) 4,5 с захватами 6. , Привод 3 выполнен в виде силового цилиндрэ с двумя штоками Ь, на которых закреплены зубчатые рейки у. Между Т 4,5 расположены вертикальные оси, на которых последовательно с возможностью вращения установлены планшайба 12 и зубчатый сектор 11. На последнем шарнирно закреплена защелка 13 в виде Г-образного рычага. Зубчатый сектор 11 находится в зацеплении с зубчатой рейкой и колесом 14 с помощью защелки 13° Планшайба 12 имеет четыре радиальных паза, в которых установлены поджатые к кулачку пружинами ползуны 20. На них-расположены ролики 21, взаимодействующие с Т 4,5 При движении штока силового цилиндра поворачиваются планшайбы 12 с роликами 21, перемещая Т 4,5 в продольном и Поперечном направлениях. Захваты в начале хода выходят из зацепления с Ф 27, а в конце хода захватывают соседние Ф 28. При обратном ходе штока Т 4,5 совершают только продольное движение и перемещают Ф на шаг. 4 ил. I СЛ

ных на каждой из последних с возмож25 16 П 15

2 20 17 12 а П 3 28 6 /

1320 17 18 15

2 Kill

н

S

9 8

гг 2i

Buff б

фиг.Ь

Фиг.З