Устройство для доения коров Советский патент 1985 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для доения коров. Цель изобретения - расширение функциональных .возможностей устройства и осуществление возможности ручного управления. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для доения коров; на фиг. 2 его принципиальная Схема. Устройство содержит датчик 1 интенсивности молокоотдачи с внутренней камерой 2, калиброванным отверстием 3, поплавком 4 с закрепленной на нем заслонкой 5, основным отводящим патрубком 6, верхним соплом 7, нижним соплом 8 и блок управления, состоящий из пяти элементов ДА 9-13, четырёх элементов НЕ 14-17, четырех элементов И 18-21, трех элементов ИЛИ 22-24, четырех триггеров (ТГ) 25- 28,клапана (К) 29, четырех тумблеров (Т) 30-33 и трех устройств (В) 34-36 задержки времени, имеющих регулируемые пневмосопротивления и пневмоемкости, причем вход элемента ДА 9 подключен к каналу верхнего сопла 7 и входу элемента НЕ 14, выход элемента ДА 9 соединен с входом взвода триггера 25 и входом элемента НЕ 15, выход триггера 25чсвязан с входом взвода триггера 26 и входом элемента И 18, выход триггера 26 подклю чен к входу элемента И 19, выход которого соединен с входом сброса триггера 25 через устройство 34 задержки времени, со входом сброса триггера 26 и входом элемента ИЛИ 22, выход которого связан с входом элемента ИЛИ 23, выход элемента НЕ 14 связан с входом элемента И 20, выход элемента НЕ 16 соединен с входом -элемента И 21, второй вход которого подключен к выходу триггера 27, выход элемента И 21 через устройство 35 задержки времени связан со входом элемента ДА 11, выход которого подключен к входу взвода триггера 28 и к входу сброса триггера 27,выход триггера 28 соединен с входами элемента И 20, клапана 29,подключенного к устройству 35 задержки времени, и через устройство 36 задержки времени с входом своего сброса, выход элемента И 20 через тумблер 30 соединен с входом элемента ИЛИ 22, второй вход элемента ИЛИ 23, через тумблер 33 соединен с элементом ДА 12, а его выход связан с пневмоцилиндром снятия и отвода доильных стаканов, тумблер 32 соединен с входами элемента ДА 13 и элемента НЕ 17, выход элемента ДА 13 связан со входами подачи питания триггеров 25-28, элементов ДА 9-13, элементов НЕ 14-17, а выход элемента НЕ 17 соединен со входом элемента ДА 12, выход которого подключен к тумблерам 32 и 33, выход тумблера 32 связан с входом элемента ИЛИ 24, второй вход которого соединен с выходом элемента И 18, а его выход подключен к пневмоцилиндру додаивания, при этом выход нижнего сопла 8 соединен с входами элемента НЕ 16, триггера 27 и элемента ДА 10, выход которого соединен с вторым входом элемента И 19 Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом. Тумблер 31 ставится в положение «Авт., при этом подается сигнал управления на элементы ДА 13 и НЕ 17. Сигнал на выходе элемента НЕ 17 становится равным 0. Элемент ДА 13 сработает (откроется) и его выходной сигнал поступит на элементы ДА 9-11 и НЕ 14-16, триггеры 25-28 и сопла 7и 8 датчика 1 интенсивности молокоотдачи. На схему подается давление питания и она готова к работе в автоматическом режиме. В начале доения молоко заполняет камеру 2 датчика 1 интенсивности, часть молока выливается через калиброванное отверстие 3. Поплавок 4 занимает крайнее нижнее положение и заслонка 5 закрывает нижнее сопло 8. При этом сигнал с сопла 8поступает на элементы ДА 10 и НЕ 16 и триггер 27. Триггер 27 срабатывает (взводится) и его сигнал поступает иа элемент И 21, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ 16. При более интенсивной молокоотдаче поплавок 4 медленно всплывает и заслонка 5 открывает нижнее сопло 8. На выходе элемента НЕ 16 появляется сигнал, который поступает на элемент И 21, который срабатывает (открывается) и его выходной сигнал проходит на устройство 35 задержки времени, состоящего из регулируемого пневмосопротивления R 1 и пневмоемкости V 2, Через 30 с (определяется настройкой R 2) сигнал проходит на элемент ДА 11, последний срабатывает (открывается) и его выходной сигнал поступает иа триггеры 27 и 28. Триггер 27 срабатывает (сбрасывается) и сигнал на его выходе, соединенном с входом элемента И 21, становится равным О, элемент И 21 срабатывает (закрывается). Триггер 28 срабатывает (взводится) и его выходной сигнал поступает на элЬмент И 20, клапан К 29 и устройство (В 3) 36 задержки времени. Клапан К 29 срабатывает (открывается) и сообщает пневмоемкость V 2 устройства 35 задержки времени и выход элемента ДА 11 с атмосферой, при этом последний срабатывает (закрывается). При недостаточной реализации рефлекса молокоотдачи интенсивность молокоотдачи возрастает медленно и за 30 с (время контроля «припуска) не успевает достигнуть 400-500 г/мин (верхнее сопло 7 остается открытым). Сигнал с элемента НЕ 14 поступает на элемент И 20, который срабатывает (открывается) и его выходной сигнал проходит на тумблер (Т 1) 30. При включенном (открытом) тумблере 30 сигнал проходит иа элемеит ИЛИ 22 и на элемеит ИЛИ 23. Элемент.ИЛИ 23

срабатывает (открывается) и на его выходе появляется сигнал на снятие доильных стаканов и отвод из-под коровы. После выдержки времени устройством (В 3) 36 (задаваемой настройки регулируемого пневмосопротивления R 3 и определяемой временем на снятие доильных стаканов и отвода их из-под коровы) триггер (ТГ4) 28 срабатывает (сбрасывается) и включает элемент И 20, сигнал на выход ИЛИ 23 становится равным 0. Если тумблер (Т 1) 30 выключен, то выдается только сигнал оператору и он имеет возможность осмотреть животное, выяснить причину низкой интенсивности молокоотдачи и затем, переведя схему в режим ручного управления, при помощи тумблера (Т 4) 33 снять доильные стаканы и вывести их из-под коровы.

При интенсивной молокоотдаче, соответствующей полноценной реализа-ции рефлекса молокоотдачи, поплавок 4 всплывает быстро и верхнее сопло 7 закрывается раньще 30 с. Сигнал с 7 проходит на элементы ДА 9 и НЕ 14. Последний срабатывает (закрывается), сигнал на его выходе становится равным О и сигнал на выходе элемента И 20 при взводе триггера (ГГ4) 28 .также будет равным 0. Элемент ДА 9 срабатывает (открывается), его выходной сигнал поступает на триггер (ТГ 1) 25 и элемент НЕ 15. Триггер (ТГ 1) 25 срабатывает (взводится), его выходной сигнал поступает на элемент И 18 и триггер (ТГ 2) 26, который срабатывает (взводится), а его выходной сигнал проходит на элемент И 19. Основная масса моЛка вытекает через штуцер 6 в молокопровод.

По окончании интенсивной молокоотдачи молоко выводится только через калиброванное отверстие 3 и поплавок 4 опускается вниз. Заслонка 5 открывает верх1нее сопло 7, элемент ДА 9 срабатывает (закрывается) и на выходе элемента НЕ 15 появляется сигнал, который поступает на вход элемента И 18, последний срабатывает и его выходной сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 24, на выходе которого появляется сигнал на додаивание. При дальнейшем уменьшении молокоотдачи поплавок 4 опускается ниже и заслонка 5 закрывает нижнее сопло 8. Срабатывает элемент ДА 10 (открывается), на выходе элемента И 19 появляется сигнал.который проходит на триггер (ТГ I) 25 устройство 34 задержки (В 1) и элемент ИЛИ 22. Триггер (ТГ Г) 25 сбрасывается.

сигнал на выходе элемента И 18 становится равным О и сигнал на выходе элемента ИЛИ 24 также становится равным О и додаивание прекращается. Одновременно на выходе ИЛИ 23 появляется сигнал на снятие доильных стаканов и отвода их из-под коровы.

После выдержки времени усройством 1) 34 (задаваемого настройкой регулируемого пневмосопротивления R 1 и определяемого временем на снятие доильных стаканов и отвода их из-под коровы) триггер (ТГ 2) 26 сбрасывается, сигнал на выходе элемента 19 И становится равным О и на выходе элемента 23 ИЛИ сигнал также становится равным 0.

.Таким образом, система приходит в исходное состояние и готова к новому циклу доения.

В ручном режиме тумблер(Т 1) 30 становится в положение «Ручн., при этом сигнал на выходе элементов ДА 13 и НЕ 17 становится равным 0. Элемент ДА 13 срабатывает (закрывается) и отключает питание от элементов ДА 9-11, НЕ 14-16 и триггеров (ТГ 1-ТГ4) 25-28.

На выходе элемента НЕ 17 появляется сигнал, который проходит на элемент ДА 12, последний срабатывает (открывается) и подает давление питания на тумблеры (ТЗ и Т 4) 32 и 33. Тумблер (Т 3) 32 соединен с элементом ИЛИ 24, на выходе которого при включении тумблера(Т 3) 32 появляется сигнал на додаивание. Тумблер(Г 4) 33 соединен с элементом ИЛИ 23, на выходе которого при включении тумблера (Т 4) 33 появляется сигнал на снятие доильных стаканов и вывод их из-под коровы.

Устройство для доения коров по сравнению с известным позволяет в начале доения проконтролировать полноценность рефлекса молокоотдачи, т. е. «припуск, выдать сигнал оператору мащинного доения, отключить и отвести доильный аппарат, если за 30 с после начала доения интенсивность молокоотдачи не достигнет 400-500 г/мин (неполноценный «припуск), позволяет исключить машинное додаивание у 25-30% животных, уменьшить среднегодовое заболевание маститом в стаде до 3-5% и увеличить среднюю продолжительность лактации до 270-330 дней при увеличении продуктивности до 10%. Кроме того, устройство имеет дублированное ручное управление.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ, содержащее датчик интенсивности молокоотдачи, на штоке поплавка которого закреплена заслонка, по обе стороны которой в зоне ее действия в корпусе датчика установлены регулируемые по высоте два сопла,соединенные через дроссели с источником литания и блоком управления, подключенным к пневмоцилиндрам додоя и отвода доильных стаканов, пневмоэлементы ДА, НЕ, И, триггеры, устройства задержки времени, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и осуществления возможности ручного управления, блок управления дополнительно снабжен тремя элементами ДА, тремя элементами НЕ., двумя элементами И, двумя триггерами, двумя устройствами задержки времени, четырьмя тумблерами, тремя элементами ИЛИ и клапаном, причем вход первого элемента ДА подключен к каналу верхнего сопла и входу первого элемента НЕ, выход первого элемента ДА соединен с входом взвода первого триггера и входом второго элемента НЕ, выход первого триггера связан с входом взвода второго триггера и входом первого элемента И, выход второго триггера подключен к входу второго элемента И, выход которого соединен с входом сброса перво го триггера, через первое устройство задержки времени с входом сброса второго триггера и с входом первого элемента ИЛИ, выход которого связан с входом второго элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ связан с входом третьего элемента И выход третьего элемента НЕ соединен с входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к выходу третьего триггера, выход четвертого элемента И через второе устройство задержки времени связан с входом третьего элемента ДА, выход которого подключен к входу взвода четвертого триггера и к входу сброса третьего триггера, выход четвертого триггера соединен с входами третьего элемента И, пневмоклапана, подключенного к i второму устройству задержки времени, и через третье устройство задержки времени СО с входом своего сброса, выход третьего элемента И через первый тумблер соединен с входом первого элемента ИЛИ, второй вход второго элемента ИЛИ через четвертый тумблер соединен с четвертым элементом ДА, а его выход связан с пневмоцилиндром снятия и отвода доильных стаканов, второй тумблер соединен с входами пятого 4 элемента ДА и четвертого элемента НЕ, выход пятого элемента ДА связан с входами 00 подачи питания триггеров, элементов ДА, элементов НЕ, а выход четвертого элемен-. та НЕ соединен с входом четвертого элемента ДА, выход которого подключен к третьему и четвертому тумблерам, выход третьего тумблера связан с входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, а его выход подключен к пневмоцилиндру додаивания, при этом выход нижнего сопла соединен с входами третьего элемента НЕ, третьего триггера и второго элемента ДА, выход которого соединен с вторым входом вторюго элемента И.