Преобразователь интенсивности потока молока Советский патент 1992 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического доения коров.

.Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема преобразователя интенсивности потока молока; на фиг.2 - принципиальная схема блока коммутации.

На фиг. приняты следующие обозначения: РВх1 - входной сигнал от пневмотумб- лера Пуск доильного аппарата; РВх2 - входной сигнал от пневмореле времени доильного аппарата; РВхз - входной сигнал от. преобразователя положения; Рвх4. Рвх5, Рвхб. Рвх и Р8х8 - входные сигналы от блока управления доильным аппаратом; Рвых1 - выходной сигнал к пневмоэлементу НЕ доильного аппарата; Рвых2 - выходной сигнал

к пневмореле с пружиной второго логического блока.

Преобразователь интенсивности потока молока состоит из двух датчиков 1 и 2 положения лотка, выполненных в виде струйных элементов, каждый из которых соединен с пневмоусилителями 3 и 4. подключенными к пневмореле 5 и 6. включенных по схеме триггера. Их выходы связаны с первым логическим блоком 7 и входами первого и второго пневмореле времени второго логического блока 8. каждое из которых включает пневмореле 9 и 10 и регулируемые пневмосопротивления 11 и 12. Каждое пневмореле времени соединено с вторым пнез- мореле 13, включенным по схеме сравнения, выход которого связан с пневмореле 14 с пружиной, подключенным к трех- мембраяному исполнительному механизму 15 для привода в колебательное движение четырех доильных стаканов 16. Управляю4J

О

го

«а

щая камера пневмореле 14с пружиной связана с.блоком 17 коммутации с пвеомореле 18. соединенным с пнё Иоклйпаном 19 и пневмореле 20 примени с регулируемым пнёвмосопротмвлением 21, лнёвмореле 22 ; и пневмоемкостью23. Входлнеамоклапана 19 и пневмореле 18 подкпючеик преобразо- ъателго 24 положения.

,- Первый логический блок 7 включает дза

; пневмореле времени с регулируемыми

пневмосопротизленмйми 25-412$ .и пневмо- : реле27и 28, выходы которыхппд(слючены к :- ;; управ/шощ им камерам пйёв ореле 29 с выходом, связанным с гшевморелв 30с пружиной. Выход пиёвмозлемента НЕ 31 соединён с управляющей камерой пйевмо- ; : реле 30 с пружиной. ;- . / ; ;:

Преобразователь, интексйвности рабо.- : даёт следующим образам. -,«;«/-:::-f. -.

. Прсле начала процесса доения, сопро- ; вождзембгр включением пневмотумблера Пуск доильного аппарата и подачей по ; заданной программе входных Сйгн лба : ;. Рвх4, Рвх5, Рвхб. PSX и Рвх8 от блока уйравле- . : нияУмолр кб попадает на лотковый счётчик с ,;.: двумя секциями лртка по 10Q г. Каждое опрокидывание лотка включает тдт или иной ;: да-Учик 1 и 2 положения, а последние пере- ; пневмореле 5 и б, включённые по . схеМ;тр1-1Ггера при ломс1ця ШГит ёлей 3 и 4. При интенсйвности молокозыЕедеййя ме- . нее 0,45... 1,14 кг/мин срабатывает первое , : -или бторое пневмореле времени ёторого ло- ; гического блока 8. Времй срабатывания

; / каждого пневмореле времена опредёлйётся ;; о расходной характеристикой регулируемых ;: - -пнеамосопротиалений 11 и 12. Выходной -.. сигнал соответствующего пнезмореле времени переключает пневмореле 13.включен- ;: :; мое по схеме сравнения, и дйлеё пнё вморе- . : V. ле 14 с пружиной. С.подачей избыточного ;,; дйеЛёнИя в трехмембраннай исполнй тель- . механизм 15 амплитуда колебаний че- ; тырех доильных стаканов 16 сой|й ща ет ся с :-: 0,02...0.04 до 0,01....0.015м. - -:- - : Г, V: . Возвращение пневмореле 14 с пружи- -Г . ной в исходное положение дсхтагзется за я-- -счегработы блока 17Хом Щ «Доторый срабатывает при входе в стзйак федной г коровы. До начала Дбёкия пе ре ;л{д1таётся

пнёзморёле 14 с пружиной поЧ ошндё пр ё образователя 24 положения, который срз.. 6afывает с входом в станок коровь.

. Единичный сигнал прохйД№ 6f п евйо рёле

. -. 20 времени через пнееморёле 18, Но чер ез

ОпроделенныА пр сме у гЬ к ё ромёнй пн ёв..; мореле 20 времена формирует кэ выходе

;; кулевой сигнал, необходимый дй вкпючй : ния в работу лневморзле 14 .

Время переключения пневмореле 22 (фиг,2) задается изменением расхода воздуха через регулируемое пневмосопротивле- ние 21, выход которого Соединен с соплом

пневмоклэпана 19, соединяющим управляющую камеру пневмореле 22 с атмосферой при отсутствии коровы в доильном станке. . При интенсивности молоковыведёния менее 0,2 кг/мин выходной сигнал РВих1 выключаэт доильный аппарат. При этом срабатывает первое или второе пневмореле времени первого логического блока 7 по ис- течении времени 30 с до опрокидывания ковша, которое настраивается регулируемым пневмосопротивлением 25 или 26. Сигнал на выходе пневмореле 27 или 28 проходит через открытое сопло пневмореле 29 на вход пневмореле 30, которое переходит в другое устойчивое положение с .

Рвых1 1 для отключения доильного аппарата. Перевод его в исходное положение осуществляется выключением пневмотумблера Пуск доильного аппарата (), что приводит к переключению пневмореле 31. Противоположные сопла пневмореле 29

открываются по сигналу пневмореле 5 или 6, включенных по схеме триггера в зависимости от состояния датчиков 1 и 2.

Ф 6 р м у л а и з о б р е т е н и я

Преобразователь интенсивности потока молока, включающий доильные стаканы, соединенные с трехмембранным исполнительным механизмом, два струйных датчика

положения лотка, связанные посредством пневмоусилителей и пневмореле, включенных по схеме триггера, с входами первого логического блока, содерхощего два пневмореле времени, каждое с регулируемым

пневмосопротивлением и пневмореле, входы и выходы которых совмещены с соответствующими входами первого пнёвмореле, включённого по схеме сравнения, при этом его выход соединен с первым входом первого пневмореле с пружиной, второй вход которого связан с пнеемоэлементом НЕ, о т- л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности доильного

аппарата, преобразователь снабжен еторым логическим блоко м, содержащим два

пйёвмореле времени, снабженное пневмо- сбпротивлёнием, пневмсемкосдью и пневмореле, второе пневмореле. включенное по

схеме сравнения и второе пневмореле с

пружиной, зыход которого соединен с трехмембранным исполнительным механизмом,

блоком кеммутзции, включающим пневмореле времени с регулируемым пневмосоп ротйклеш ем и пнеанореле пнезмоклапэн и пнсвмореле н преобрэзо зателем.положения, при этой входы второго пневмореле, включенного по схеме сравнения, связаны непосредственно и через пневмореле времени с соответствующими входами первого

преобразователь положения соединен непосредственно и через пневмоклапан и пневмореле времени, включенные последовательно, с соответствующими входами

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического доения коров. Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата. Поставленная цель достигается за счет того, что устройство снабжено вторым логическим блоком, блоком коммутации и преобразователем положения. Повышение производительности доильного аппарата осуществляется за счет регулирования амплитуды колебаний элементов доильных стаканов в зависимости от интенсивности молоковыделения. Лотковые датчики используются в качестве преобразователя интенсивности потока молока.2 ил.

пневмореле, включенного по схеме сравне-5 пневмореле блока коммутации, выход котония, а его выход совмещен с первым входомрого совмещен с вторым входом второго

второго пневмореле с пружиной, причемпневмореле с пружиной.

17

Фиг.1

te2