Стационарный винтоверт с двумя ступенями завинчивания Советский патент 1980 года по МПК B25B23/14 B23P19/06 

(54) СТАЦИОНАРНЫЙ ВИНТОВЕРТ С ДВУМЯ СТУПЕНЯМИ

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к стационарным винтовертам для сборки резьбовых соединений с определенным угловым положением свинчиваемых деталей отно- 5 сительно друг друга.

Известно устройство для сборки резьбовых соединений с заданным осевым усилием затяжки, содержащее корпус, размещенные в нем приводной Ю винт, шестерню, планетарный редуктор, у которого водило связано с ключом, между корпусом и коронкой шестерней установлена тарированная спиральная пружина, муфту сцепления, размещен- j ную на шпинделе, и дистанционное управляющее устройство l .

Недостаток известного устройства заключается в том, что невозможно осуществить наперед заданное 20 положение завинчиваемой детгши относительно базовой.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является стационарный 25 винтоверт с двумя ступенями завинчивания, содержащий станину, стол, привод, установленную на станине с возможностью вертикального перемеще.ния винтозавертывающую головку, ЗО ЗАВИНЧИВАНИЯ

включающую в себя корпус, размещенные в нем на подшипниках приводной вал, кинематически связанный с приводом, шпиндель с торцовой зубчатой полумуфтой на одном конце, муфту предельного момента, связывающую шпиндель с приводным валом, и установленную с возможностью осевого перемещения рабочую головку под ключ с зубчатой полумуфтой на торце, взаимодействующей с полумуфтой шпинделя 2. На шпинделе установлен кулачок, который взаимодействует с пневмоклапаном, размещенным в корпусе.

Недостаток известной конструкции состоит в том, что из-за инерционности вреидающихся масс и пневмосистемы не обеспечивается точного углового расположения свинчиваемых деталей относительно друг друга.

Цель изобретения - повышение точности завинчивания детали до определенного углового положения относительной базовой детали.

Для этогопредлагаемый винтоверт снабжен механизмом стопорения шпинделя, размещенным на шпинделе винтозавертывающей головки и выполненным в виде двух подпружиненных

в тангеЕЩиальном направлении относи тельно друг друга и разделяющих шпиндель на ведущую и ведомую части полумуфт, одна из которых, приводная, жестко закреплена на ведущей части шпинделя и имеет форму полого дис:а с тремя равномерно расположенными по окружности пальцами на торце и ориентированным относительн одного из пальцев радиальным отвертием, соединяющим внутреннюю полост с цилиндрической поверхностью диска а другая, ведомая, составляет одно целое с ведомой частью шпинделя и имеет форму диска с тремя круговыми пазами на торце, в которые заходят пальцы приводной полумуфты и контактируют с ведомой через пружины, рамещенные в этих же пазах, на этом же торце закреплен профильный кулачок, входящий в полость приводной полумуфты, ориентированный относительно радиального отверстия так, что при развороте полумуфт относительно друг друга до обеспечения максимальной деформации пружин, размщенных в круговых пазах,которая сооветствует предельному моменту, на которое завинчиваются детали, наибольший подъем его профилированной поверхности располагается напротив радиального отверстия и установленного в радиальном отверстии приводной полумуфты подпружиненного фиксатора в виде телескопического стержня, взаимодействующего одним концом с профилированной поверхност кулачка, а корпус винтозавертывающей головки выполнен с ориентированным относительно стола продольным пазом на внутренней поверхности С которым взаимодействует другой конец стержня.

На фиг. 1 изображен общий вид стационарного винтоверта с двумя ступенями завинчивания; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Стационарный винтоверт содержит станину 1, стол 2, привод 3, установленную на станине с возможностью вертикального перемещения винтозавертывающую головку 4.

Винтозавертывающая головка 4 включает в себя корпус 5, размещенные в нем на подшипниках приводной вал 6, кинематически связанный с приводом, шпиндель, состоящий из ведущей 7 и ведомой 8 частей . Ведущая часть 7 шпинделя соединена с приводным валом б через муфту 9 предельного момента. На торце ведомой части 8 шпинделя выполнена торцовая зубчатая полумуфта 10. Завинчиваемая деталь 11 устанавливается в рабочую головку 12, расположенную в корпусе 5 с возможностью осевого перемещения. Рабочая головка 12 имеет на торце зубчатую полумуфту 13, взаимодействующую с полумуфтой 10 ведомой части 8 шпинделя.

На шпинделе установлен механизм стопорения, который выполнен в виде двух подпружиненных в тангенциал ном направлении относительно друг друга полумуфт - приводной 14, жестко закрепленной на ведущей части 7 шпинделя, и ведомой 15, выполненной за одно целое с ведомой частью 8 шпинделя. Приводная полумуфта 14 имеет форму полого диска с тремя раномерно расположенными по окружност пальцами 16, выступающими над торцом, и ориентированным относительно одного из пальцев 16 радиальным отверстием 17, соединяющим внутреннюю полость с цилиндрической наружной поверхностью. Ведомая полумуфта 15 имеет форму диска с тремя круговыми пазами 18, на торце в которых размещены пружины 19. В круговые пазы 18 заходят пальцы 16 приводной полумуфты, на заходных концах которых выполнены лыски для обеспечения равномерного контакта с пружиной 19. Жесткость пружин 19 может регулироваться винтом 20. На торце приводной полумуфты закреплен профильный кулачок 21, который входит во внутреннюю полость приводной полумуфты 14.

Профильный кулачок 21 ориентирован так, что при развороте полумуфт 14 и 15 относительно друг друга до обеспечения максимальной деформации пружин,19, которая соответствет предельному моменту, на которое завинчива1этся датели, наибольший подъем его профилированной поверхности 22 располагается напротив радиального отверстия 17. В радиальном отверсти 17 приводной полумуфты 14 установлен подпружиненный фиксатор в виде телескопического стержня, который взаимодействует одним концом 23 с профилированной поверхностью 22 кулачка 21, а другим концом 24 - с продольным пазом 25, выполненным на внутренней поверхности корпуса, который ориентирован относительно стола 2.

Завинчивание деталей с помощью винтоверта осуществляется следующим образом.

Вазовая деталь или сборочная единица с предварительно наживленной завинчиваемой деталью 11 устанавливается в приспособление, ориентированное относительно стола 2. Затем Винтозавертывающая головка опускается, завинчиваемая деталь 11 заходит в паз рабочей головки 12, при этом ее зубчатая пoлy Iyфтa 13 входит в зацепление с полумуфтой 10 ведомой части 8 шпинделя и начинает вращаться от постоянно вращающегося привода. Передача крутящего момента на завинчиваемую деталь 11 от привода осуществляется через приводной вал б, Г1УФТУ 9 предельного момента, ведущую часть 7 шпинделя, подпружиненные в тангенциальном направлении приводную 14 и ведомую 15полумуфты и ведомую часть 8 шпин деля на рабочую головку 12, Передача крутящего момента между приводной 14 и ведомой 15 полумуфта ми осуществляется за счет тарированных на определенное усилие пружин 19, через которые пальцы 16приводной полумуфты 14 взаимо действуют с ведомой полумуфтой 15. При передаче максимального крутящего момента профилированная поверхность 22 кулачка 21 контактирует с концом 23 телескопического стержня в зоне минимального радиуса а другой конец 24 находится в утопленном положении. В момент достижения на рабочей головке 12 предельно го крутящего момента приводная полу муфта 14 разворачивается относитель но ведомой 15, при этом конец 23 стержня располагается против точки наибольшего подъема профилированный поверхности 22 кулачка 21, а друго конец 24 стержня скользит по внутре ней поверхности корпуса до тех пор, пока его клиновидная часть под действием пружины не заскочет в продол ный паз 25 корпуса 5 и не застопорит приводную полумуфту, а вместе с ней и. рабочую головку 12 с завинчиваемой деталью 11, в строго ориентированном положении. После остановки приводной полумуфты 11 приводной вал б проворачивает ведущую часть фты 9 предельного момента относительно ведомой. Как только оператор убедитс что завинчиваемая деталь 11 заняла ориентированное угловое положение относительно базовой детали, он производит подъем винтозавертывающей головки 4 и выводит рс.бочую головку 12 из зацепления с завинчиваемой деталью 11, а затем производит перестановку детали в приспособлении. изобретения Формула Стационарный винтоверт с двумя ступенями завинчивания, содержащий станину, стол, привод, установленную на станине с возможностью вер тикального перемещения винтозавертывающую головку, включающую в себя корпус, размещенные я нем на подшипниках приводной вал, кинематически связанный с приводом, шпиндель с торцовой зубчатой полумуфтой на одном конце, муфту предельного момента, связываю1{ую шпиндель с приводным валом, и установленную с возможностью осевого перемещения рабочую головку под ключ с зубчатой полумуфтой на торце, взаимодействующей с полумуфтой шпинделя, о т л-ич а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности завинчивания детали до определенного углового положения относительно базовой детали, он снабжен механизмом стопорения шпинделя, размещенным на шпинделе винтозавертывающей головки и выполненным в виде двух подпружиненных в тангенциальном направлении относительно друг друга и разделяющих шпиндель -;а ведущую и ведомую части полумуфт, одна из которых, приводная, жестко закреплена на ведущей части шпинделя и имеет форму полого диска с тремя равномерно расположенными по окружности пальцами на торце и ориентированным относительно одного из пальцев радиальным отверстием, соединяющим внутреннюю полость с цилиндрической поверхностью диска, а другая, ведомая, составляет одно целое с ведомой частью шпинделя и имеет форму диска с тремя круговыми пазами на торце, в которые заходят пальцы приводной полумуфты и контактируют с ведомой через пружины, размещенные в этих же пазах, на этом же торце закреплен профильный кулачок, входящий в полость приводной полумуфты, ориентированный относительно радиального отверстия так, что при развороте полумуфт относительно друг друга до обеспечения максимальной деформации пружин, размещенных в круговых пазах, которая соответствует предельному моменту, на которое завинчиваются детали, наибольший подъем его профилированной поверхности располагается напротив радиального отверстия и установленного в радиальном отверстии приводной полумуфты подпружиненного фиксатора в виде телескопического стержня,взаимодействующего одним концом с профилированной поверхностью кулачка, а корпус винтозавертывающей головки выполнен с ориентированным относительно стола продольным пазом на внутренней поверхности, с которым взаимодействуют другой конец стержня. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 564144, кл. В .25 В 23/14, 1974. 2.Патент ФРГ № 17С3316, кл. 87а13, 1972 (прототип).