Баровая машина для нарезания щелей УБМ-5 Советский патент 1985 года по МПК E02F3/08 E02F5/06 

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм поворота рабочих органов выполнен в виде опорного стакана, установленного на неподвижной секции редуктора, размещенных на нем подшипников качения, на которых установлен корпус подвижной секции,и ведущей звездочки с рукоятью, размещенной на корпусе неподвижной секции с возможностью взаимодействия с подвижной секцией посредством зубчатого венца.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что фиксирующее приспособление выполнено в виде кронштейна с гнездами, размещенного на неподвижной секции редуктора, и штока, установленного в рукояти с возможностью размещения в гнездах кронщтейна.

1. Баровая машина для нарезания щелей, включающая закрепленный на базовой машине вдоль ее продольной оси приводной редуктор с выходным валом, рабочие органы, гидроцилиндр заглубления рабочих органов и механизм поворота, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, приводной редуктор выполнен из двух секций, одна из которых жестко установлена на базовой машине, и снабжен фиксирующим приспособлением, а другая секция установлена соосно с первой и выполнена поворотной, при этом рабочие органы размещены на поворотной секции редуктора и соединены с выходным валом посредством двух конических щестерен, расположенных в поворотной секции, причем механизм поворота рабочих органов размещен внутри поворотной секции редуктора. (Л оо со 4

Изобретение относится к землеройной технике для разработки мерзлых и прочных грунтов, в частности к баровым машинам для нарезания щелей в грунтах. Известна баровая машина для нарезания щелей, содержащая базовую машину с рамой, цепные бары с индивидуальными приводами и механизмами их поворота в плоскости их вращения, смонтированные на опорных консолях. Опорная консоль каждого из крайних баров выполнена из двух щарнирно соединенных, между собой элементов, один из которых шарнирно прикреплен к раме базовой машины, а другой - к бару, между которыми размещен механизм для изменения угла между ними, и снабжена механизмом поворота ее в вертикальной поперечной плоскости. При этом механизм для изменения угла между элементами опорной консоли выполнен из винта и соединенного с ним посредством сферического щарнира ползуна, который посредством направляющих установлен с возможностью перемещения относительно верхней части консоли, при этом в нижней части консоли выполнено резьбовое гнездо, в котором установлен свободный конец винта. УИеханизм поворота консоли в вертикальной поперечной плоскости выполнен в виде силового цилиндра, закрепленного на раме базовой машины 1. Однако консольное размещение боковых баров затрудняет возможность работы с одним баром, так как в процессе нарезания щели базовую машину будет разворачивать от продольной оси в сторону работающего бара, что повлияет на прямолинейность и качество отрываемой щели. Наличие двух индивидуальных приводов, размещенных консольно на барах, и механизма поворота в плоскости их вращения усложняет конструкцию, снижает ее маневренность и надежность в эксплуатации. Кроме того, сложность конструкции ограничиизготовления данной вает возможность баровой машины. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является баровая машина для нарезания щелей, включающая закрепленный на базовой машине вдоль ее продольной оси приводной редуктор с выходным валом, рабочие органы, гидроцилиндр заглубления рабочих органов и механизм их поворота. Редуктор установлен на привалочной плите, корпусы гидроцилиндров установлены на привалочной плите шарнирно, а головки ЩТОКОЁ закреплены на редукторе 2. Однако такая установка гидроцилиндров снижает маневренность и функциональные возможности устройства за счет ограничения угла поворота бара. Гидроцилиндрами поворачивается весь редуктор с барами относительно привалочной плиты, что усложняет конструкцию и увеличивает ее габариты. Наличие опорно-поворотного устройства для вращения редуктора относительно привалочной плиты также усложняет конструкцию. Цель изобретения - упрощение конструкции и расщирение технологических возможностей путем нарезания щелей под разными углами, увеличения угла поворота редуктора с барами в поперечной плоскости относительно вертикали. Поставленная цель достигается тем, что в баровой машине для нарезания щелей, включающей закрепленный на базовой машине вдоль ее продольной оси приводной редуктор с выходным валом, рабочие органы, гидроцилиндр заглубления рабочих органов и механизм их поворота, приводной редуктор выполнен из двух секций, одна из которых жестко установлена на базовой машине, и снабжен фиксирующим приспособлением, а другая секция установлена соосно с первой и выполнена поворотной, при этом рабочие органы размещены на поворотной секции редуктора и соединены с выходным валом посредством двух конических шестерен, расположенных в поворотной секции, причем механизм поворота

рабочих органов размещен внутри поворотной секции редуктора.

Кроме того, механизм поворота рабочих органов выполнен в виде опорного стакана, установленного на неподвижной секции редуктора, размещенных на нем подщипников качения, на которых установлен корпус подвижной секции, и ведущей звездочки с рукоятью, размещенной на корпусе неподвижной секции с возможностью взаимодействия с подвижной секцией посредством зубчатого венца.

При этом фиксирующее приспособление выполнено в виде кронщтейна с гнездами, размещенного на неподвижной секции редуктора, и щтока, установленного в рукояти с возможностью размещения в гнездах кронщтейна.

На фиг. 1 изображена баровая машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - конструкция приводного редуктора; на фиг. 4 - кинематическая схема приводного редуктора.

Баровая мащина содержит приводной редуктор 1, закрепленный на базовом тягаче 2, рабочие органы (бары) 3, гидроцилиндр 4 заглубления бара. Приводной редуктор 1 выполнен из двух секций 5 и б, установленных соосно вдоль продольной оси базовой мащины. Одна из секций 5 жестко установлена на базовой мащине, другая секция б выполнена поворотной. Механизм поворота рабочих органов размещен внутри поворотной секции и выполнен в виде опорного стакана 7, закрепленного на неподвижной секции 5 приводного ре-дуктора, подщипников 8 качения, размещенных на опорном .стакане 7, ведущей звездочки 9 с рукоятью 10, установленной на корпусе неподвижной секции 5 редуктора и входящей в зацепление с зубчатым венцом 11, размещенным на подвижной секции б редуктора.

При этом передняя неподвижная секция 5 редуктора 1 выполнена с выходным валом 12, размещенным вдоль продольной оси базового тягача 2, а связь рабочих органов 3 с выходным валом 12 выполнена в виде двух конических щестерен 13 и 14, одна из щестерен 13 связана с выходным валом 12 неподвижной секции 5 редуктора 1, другая щестерня 14-с валом 15 ведущих звездочек 16 баров 3. Конические щестерни 13 и 14 размещены в-поворотной секции б. Для обеспечения фиксации рабочих органов 3 под

заданным углом поворота к горизонтальной плоскости на редукторе 1 установлено фиксирующее устройство, выполненное в виде кронщтейна 17 с гнездами, размещенного на неподвижной секции б редуктора 1, и щтока 18, размещенного в рукояти 10 ведущей звездочки 9 и взаимодействующего с гнездами кронщтейна 17.

На неподвижной секции 5 редуктора 1 размещен рычаг 19, служащий для включения приводного редуктора 1 в рабочее положение путем ввода в зацепление цилиндрической щестерни 20 с цилиндрической шестерней 21, связанной, с валом отбора мощности базовой мащины 2. В конструкции предусмотрен также ручной поворот

бара, для чего на корпусе подвижной секции б редуктора 1 размещены скобы 22. Базовая мащина работает следующим образом.

Для нарезания наклонных щелей, на0 принер откосов каналов, рабочий орган 3 посредством механизма его поворота путем вращения рукоятью 10 ведущей звездочки 9 из транспортного вертикального положения наклоняется в поперечной плоскости на некоторый угол, соответствующий

5 величине заложения откосов канала, и фиксируется в заданном положении щтоком 18 фиксирующего устр.ойства, размещенного в рукояти 10. Рычагом 19 вводятся в зацепление щестерни 20 и 21, приводным редуктором 1 приводится в движение режу0щая цепь рабочего органа 3 и гидроцилиндром 4 опускается в рабочее положение и постепенно врезается в грунт до необходимой глубины щели. Затем включается механизм рабочей подачи (ходоуменьщитель)

и базовый тягач 2, перемещаясь в заданном направлении, нарезает щель. Нарезание противоположного откоса канала осуществляется при наклоне рабочего органа 3 в противоположную сторону. При выполнении машины в двухбаровом исполнении нарезание

0 противоположного откоса канала осуществляется вторым рабочим органом при повороте его в противоположную сторону. При этом другой бар остается в поднятом положении. При необходимости нарезания вертикальных щелей бар устанавливается в вер тикальное положение.

Применение изобретения позволит упростить конструкцию, уменьщить габариты машины, снизить металлоемкость за счет отсутствия опорно-поворотного устройства.

Ит Вала, отбора, мощности

Фиг.З

о /

75

/4

z/z.

iUii