Баровая машина Советский патент 1985 года по МПК E02F3/08 

2. Машина поп.1, отличающаяся тем, что следящее приспособление выполнено в виде шарнирно подвешенного на несущей плите продольного рычага с продольной осью на свободном, конце и вилки с грунтовыми опорами, размещенной на продольной оси, при этом продольный рычаг и вилка снабжены контактами, выполненными соответственно в виде фигурной планки и Г-образной планки и размещенными с возможностью взаимодействия соответственно с гидроэолотниками системы управления приводами несущей плиты и поворотной привалочной плиты.

3. Машина по nn.i и 2, о т л ичающаяся тем, что механизм предельного момента выполнен в виде червячной передачи с фрикционной муфтой, при этом червячное колесо установлено на привалочной плите, выполнено в виде сектора и снабжено ограничителями поворота, расположенными на его концах.

1. БАРОВАЯ МАШИНА,содержащая базовую машину, цепной бар с редуктором, установлениьй на поворотной привалочной плите, привод заглубления бара, привод поворота привалочной плиты и систему управления приводами с гидрозолотниками, о т л и чающаяся тем., что, с целью увеличения производительности, надежности и снижения затрат за счет работы на неспланированной трассе, она снабжена несущей плитой, установленной на базовой машине при помощи щарнирных рычагов с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи привода, при этом поворотная привалочная ллита установле9 на на несущей плите и снабжена ме(Л ханизмом предельного момента, а несущая плита имеет размещенное на ней следящее приспособление. М

1

Изобретение относится к технике, применяемой для разработки мерзлых и вечномерзлых грунтов, и может, быть использовано при создании профильных выемок инженерных сооружеНИИ, например мелиоративных каналов

Цель изобретения - увеличение производительности, надежности и снжение затрат за счет работы на неспланированной трассе.

На фиг.1 показана баровая машина вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг. на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - следящее устройство; на фиг.З - гидравлическая схема маши ны.

Баровая машина содержит базовую машину 1 с противовесом 2 и смонтированными на ней кронштейнами 3, на которых на осях 4 установлены. рычаги 5, а на них шарнирно - несущая плита 6. Последняя имеет горизонтальную ось (не показана), на которую насажена привалочная плита 7 со смонтированными на ней редуктором 8 и цепным баром 9.Редуктор 8 соединен с валом отбора мощности базовой машины карданной передачей 10. Заглубление цепного бара 9 и переведение последнего в транспортное положение осуществляют приводом .11,. например гидроцилиндром, устаноленным на редукторе 8. Привод 12 перемещения несущей плиты 6 (также гидроцилиндр) шарнирно установлен на кронш.-ейнах 3 и соединен с несущей плитой 6 шарнирами 13. 111)ивод

поворота привалочной плиты 7 смонтирован на несущей плите 6 и включает гидромотор 14 на кронштейне 15. На вал гидромотора 14 насажена ведущая полумуфта 16, в пазы которой входят выступы ведущих фрикционных дисков 17, свободно сидящих на валу червяка 18. Ведомые фрикционные диски 19 контактируют с ведущими фрикционными дисками 17 и насажены без возможности поворота на вал червяка 18, фрикционные диски 17 и 19 поджимаются пружиной 20, причем усилие поджатия для изменения передаваемой мощности регулируется гайкой 21 и контргайкой 22. Червяк 18 установлен на несущей плите 6 посредством подшипниковых узлов 23 и 24 и контактируют с сектором 25 червячного колеса 25, закрепленным на поворотной привалочной плите 7 с помощью ограничителей 26 поворота. Ведущий вал редуктора 8 цепного бара 9 соединен с карданной передачей 10 промежуточным валом 27, установленным на подшипниках 28 в поворотной привалочной плите 7.

Следящее приспособление установлено на кронштейнах 29 несущей плиты 6 и содержит продольный рычаг 30, смонтированный с возможностью поворота на оси 31 кронштейнов 29 и снабженньш профильным контактом 32, контактирующим с толкателями 33 гидрозолотников 34, установленных на кронштейнах 35 соосно один проти другого, закрепленных на несущей 3 плите 6. На оси 36 продольного рыча га 30 смонтирована с возможностью поворота симметричная вилка 37, сна женная жестким лепестком 38 Г-образной формы, контактирующим с толкателями 39 гидрозолотников 40, уста новленных на кронштейне 41 соосно один против другого, закрепленном на продольном рычаге 30. Симметричная вилка 37 снабжена кронштейнами 42 с осями 43, на которых смонтированы опоры 44 в виде лыж. На машине смонтирована гидросистема, содержащая емкость 45 рабочей жидкости, насосы 46, манометры 47 магистрали высокого давления, фильт ры 48, краны 49 управления включения и выключения следящего приспособления, кран 50 ручного управлени приводом 12, кран 51 ручного управления приводом 11, кран 52 ручного управления изменения угла наклона бара гидромотором 14 и кран 53 ручного управления рабочим ходом машины приводом 54 с дроссель-регулятором 55. Командные и исполняюище агрегаты соединены магистральными трубопроводами высокого и низкого давления; трубопроводами 56 следяще го приспособления, трубопроводами 57 привода 12, трубопроводами 58 привода 11, трубопроводами 59 изменения угла наклона бара, трубопроводами 60 рабочего хода машины и аппаратурой управления ( гидрозоло никами 34 и 40 ) системы слежения. Машина работает следующим образом. Базовую машину 1 располагают параллельно оси разрабатываемой выемки, краном 52 управления устанавливают необходимый угол наклона бара к горизонту, а краном 50 ручного управления приводом 12 - необ ходимую высоту установочной плиты 6 Включают привод цепного бара 9, при этом мощность передается на рабочую цепь от вала отбора мордности базовой машины через карданную передачу 10 и через промежуточный вал 27 на ведущий вал редуктора 8 бара. Кр ном 51 управления приводом 11 заглу ляют бар 9 на необхожимую глубину и краном 53 включают рабочий ход ма шины, причем скорость хода регулируется дроссель-регулятором 55. 74 При отключенном кране 49 управления управление осуществляет следующим образом. В случае наезда на возвьшение происходит опускание бара 9 с редуктором 8, тогда машинист краном 50 управления приводом 12 производит подъем плиты 6 с баром и редуктором. При наезде базовой мащины на впадину происходит подъем бара 9 с редуктором 8, тогда машинист краном 50 производит опускание несущей плиты 6 с баром и редуктором. При наезде на препятствие в виде возвышения или впадины левой или правой гусеницей происходит изменение угла наклона полотна бара 9 к горизонту, тогда машинист краном 52 восстанавливает еобходимый угол, снимая тем самым возникающие нагрузки со всего навешенного оборудования. Для работы машины в автоматическом режиме краном 49 включают систему слежения. В этом случае при изменении угла наклона базовой машины 1, вызванного наездом на возвьш1ение, несущая плит 6 опускается, а продольный рычаг 30 с профильным кулачком-контактом 32 поднимается и нажимает на левый толкатель 33 левого гидрозолотника 34, которьй впускает рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 12. В результате несущая плита 6 с .баром 9 поднимается на необходимую величину. При наезде базовой машины на впадину несущая плита 6 поднимается, контакт 32 в виде фигурной пластины нажимает на правый толкатель 33 правого гидрозолотника 34, который впускает рабочую жидкость под поршень гидроцилиндра 12. Несущая плита 6 с баром 9 опускается. Таким образом, ось редуктора не отклоняется от горизонтальной линии и перемещается без колебаний. При наезде левой гусеницей на возвьш1ение жесткий лепесток-контакт вилки 37 нажимает на левый толкатель 39 левого гидрозолотника 40, которьш впускает рабочую жидкость в гидромотор 14, вал которого приводит во вращение по часовой стрелке червяк 18 и сектор 25 червячного колеса совместно с привалочной плитой 7 и баром 9.

При наезде правой гусеницей на возвышение контакт вилки 37 нажимает на правый толкатель правого гидрозолотника, впускающего рабочую жидкость в гидромотор 14, вал которого приводит во вращение против часовой стрелки червяк 18 и сектор 25 чер12

W

вячного колеса совместно спривалочной плитой 7 и баром 9.

Таким образом, при работе снимаются изгибающие усилия с бара и угол наклона последнего к горизонту остается неизменн

12 П

гз

J 30 }J

Z2 г га п w

ФигЗ

5

i