Преобразователь перемещения в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/22 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования углового шш линейного перемещения в цифровой код. Целью изобретения является повышение быстродействия преобразователя Hq фиг. 1 представлена блок-схема преобразователя;: на фиг. 2 диаграммы, поясняющие работу устройства. Преобразователь перемещения в код содержит генератор 1 импуга&сов, первый делитель 2 частоты, вход ко,торого подключен к первому выходу генератора 1 импульсов, фазорасщепитель 3, вход которого соединен,с рыходом первого делителя 2 частоты, фазовращатель 4, вход которого подключен к выходу фазорас1цепителя 3, первый формирователь 5 имнульсов, вход которого соединен с вккодда фазовращателя 4, блок 6 синхронизации, регистр 7, вход синхрониза1у1и которо го подключен к выходу блока 6 си«хро низации, а выход подключен к кодовой шине 8, дешифратор 9, второй делитель 10 частоты, ксйлмутаторЦ, второй формирователь 12 ютульсов звено 13 кинематической связи вала фазовращателя 4 с механизмом 14, перемещение которого преобразуется в код. преобразователь работает следующим образом. Импульсы тактовой частоты поступают с выхода генератора 1 импульсов на вход первого делителя 2 частоты, первьй вход дешифратора 9 и счетньй вход второго делителя 10 час Первый делитель 2 частоты формирует сигналы (фиг. 2а) кодовой развертки, которые подаются на вход фазорасщепителя 3, второй вход дешифгратора 9 и первый вход коммутатора 11 . Из сигналов (фиг.2а) кодовой развертки фазорасщепитель 3 вырабаты вает двухфазную шш трехфазную систему питающих напряжений для фазовращателя 4 (типа вращающегося транс форматора или сельсина). Дешифратор формирует из кодовой комбинации, образуемой кодовой развер/гкой (фиг.2а) первого делителя 2 частоты и тактовой частотой генератора 1 ямпульсов в момент равенства ее половине максимального значения, сигнал (фиг. 26) сброса второго делителя П) частоты, который сдвигает кодовую развертку (фиг. 2в) во втором делителе 10 частоты на половину периода относительно кодовой развертки (фиг. 2а) первого делителя 2 частоты. Сигналы кодовой развертки (фиг. 2в) поступают с выхода второго делителя 10 частоты на второй вход коммутатора 11. С выхода фазовращателя 4 снимается сигнал (фиг. 2г) синусоидальной формы, фазовый сдвиг которого относительно опорного сигнала - одной из фаз фазовращателя 4 пропорционален углов сену перемещению вала фазовращателя 4, а следовательно, и перемещению механизма 14, связанного с валом фазовращателя 4 через звено 13. Сигиал (фиг. 2г) с ВЫХОД фазовращателя 4 подается на вход формирователя 5 ш пульсов, которьй преобразует входной сигнал синусоидальной формы в CHrHajoi (фиг. 2д) прямоугольной формы по переходам синусоидального сигнала через нулевой уровень. С выхода формирователя 5 сигналы (фиг, 2д) прямоугольной формы приходят на третий вход коммутатора 11 и вход формирователя 12 импульсов. При единичном уровне сигналов (фиг. 2д) на выход коммутатора 11 проходят сигнала (фиг. 2а), кодовой развертки первого делителя 2 частоты, а при нулевом уровне - сигналы (фиг. 2в) Кодовой развертки второго делителя 10 частоты. Эти сигналы (фиг.2е) подаются на информационный вход регистра 7. В формирователе 12 импульсов {фиг. 2д) импульсы Прямоугольной преобразуются в импульсы (фиг. 2ж), которые вырабатываются при каждом перепаде входного сигнала. Эти импульсы (фиг. 2ж) поступают на первьй вход блока 6 синхронизации, на второй вход которого приходят синхроимпульсы с второго выхода генератора 1. На выходе блока 6 синхронизации образуются квантованнь по фазе импульсы, задержанные относительно Импульсов (фиг. 2д) на время, достаточное для смены кода на информационном входе регистра 7 к моменту прихода импульсов на его вход синхронизации. Код (фиг. 2з) , зафиксированньм в регистре 7,вьщаетсяна кодовую шину 8.

Из диаграммы видно, что частота сигналов (фиг. 2е) кодовой развертки на информационном входе регистра 7 и частота квантованных по фазе импульсов, поступающих на синхронизируемый вход регистра 7, в два раза превипает частоту сигнала . (фиго 2г) на выходе фазовращателя 4, что позволяет вдвое повысить частоту смены кода на кодовой птне 8.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий генератор импульсов, первый выход которого через последовательно соединенные первый делитель частоты, фазорасщепитель и фазовращатель пoдкJЯoчeн к входу первого формирователя лмпульсов, блок синхронизации, выход которого подключен к входу синхронизации регистра, выход которого является выходом преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повьйения быстродействия преобразователя, в него введены дешифратор, второй делитель частоты, коммутатор и второй формирователь импульсов, выход которого подключен к первому входу блока синхронизации, первый выход генератора импульсов подключен к первому входу дешифратора и первому входу второго, делителя частоты, выход которого подключен к первому входу коммутатора, выход дешифратора подключен к второму входу второго делителя частоты, выход первого делителя частоты подключен к вторым входам дешифратора и коммутатора, выход которого под(П ключен к информационному входу рес гистра, выход лервого формирователя импульсов подключен к третьему входу коммутатора и входу второго формирователя импульсов, второй выход генератора импульсов подключен к второму входу блока синхронизации. 4; CD ic со 4iik

Ф«$. /

k

О

Х

V/

ХХ V/

ж

1 IL I