Рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей Советский патент 1985 года по МПК B62D7/10 B60B35/10 

Изобретение относится к транспортным средствам с регулируемой шириной колеи колес, а именно к конструкции их рулевого привода и может быть использовано у тракторов и других транспортных средств с механически раздвигаемой передней осью, работающих в условиях частого изменения колеи, в том числе в процессе движения.

Известен рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управляемыми колесами и поперечными тягами регулируемой длины, и Центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной тягой, и продольную тягу, соединенную с центральным рычагом 1.

Недостатком указанного привода является необходимость совместно с изменением ширины колеи колес изменять в широких пределах и регулировать длину поперечных рулевых тяг, восстанавливая сходимость направляющих колес. Поэтому операция изменения колеи направляющих колес не механизирована. Выполняемая обычно в процессе проведения полевых работ, она отнимает много рабочего времени и требует немалых физических усилий.

Цель изобретения - обеспечение возможности изменения ширины колеи без регулировки рулевой трапеции.

Указанная цель достигается тем, что рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управляемыми колесами и поперечными тягами регулируемой, длины, и центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной тягой, и продольную тягу, соединенную с центральным рычагом, снабжен коромыслом, ось которого размещена на колесной оси, и вторым центральным рычагом, при этом центральные рычаги выполнены с продольными и поперечными плечами, смонтированными симметрично на выдвижных полуосях колесной оси, поперечные плечи центральных рычагов шарнирно соединены с подвижными штоками коромысла, продольная тяга соединена с.поперечным плечом одного центрального рычага, а продольные плечи центральных рычагов - с поперечными тягами.

Кроме того, коромысло выполнено в виде двух гидроцилиндров, внутренние полости которых соединены с гидравлической системой транспортного средства.

На фиг. 1 изображены рулевой привод и телескопическая передняя ось при предельно раздвинутых направляющих колесах; на фиг. 2 - рулевой привод, вид сверху.

Рычажный механизм рулевого привода состоит из поворотных рычагов 1, поперечных рулевых тяг 2 и раздельных центральных рычагов 3, симметрично смонтированных на выдвижных полуосях 4 передней оси 5 в виде двух трапеций, соединенных между собой через поперечные плечи 6 центральных рычагов 3, шарнирно связанные с подвижными штоками 7 коромысла 8, закрепленного на передней оси 5 с помощью центральной оси 9, и продольной тяги 10, соединенной с поперечным плечом 6.

Рычажный механизм работает следующим образом.

Поворот направляющих колес осуществляется перемещением продольной тяги 10. При этом поперечное плечо 6 вместе с правым центральным рычагом 3 поворачивается и через качающееся на центральной оси 9 коромысло 8 с подвижными щтокамн 7 передает движение на поперечное плечо 6 левого центрального рычага 3. При симметричном относительно центральной оси 9 расположении деталей 6-8, раздельные центральные рычаги 3 поворачиваются на одинаковый угол в одном и том же направлении и через поперечные рулевые тяги и поворотные рычаги 1 поворачивают направляющие колеса на требуемые различные углы, заданное

5 соотношение между которыми обеспечивается трапецией.

Изменение колеи направляющих колес осуществляется перемещением в балке передней оси 5 выдвижных полуосей 4 вместе со смонтированными на них трапециямина

0 одинаковые расстояния. При этом подвижные штоки 7, связанные с поперечными плечами 6, скользят в направляющих коромысла 8, отслеживая движение полуосей 4. Так как при новом положении полуосей 4 симметрия расположения деталей 6-8 относительно оси 9 не нарушается, то работоспособность рулевого привода сохраняется без регулировок.

На фиг. 2 штрихпунктирными линиями схематично показаны предельные положения

0 отдельных элементов механизма при поворотах колес и изменении колеи.

Для механического перемещения полуосей 4 при изменении колеи колес коромысло 8 может быть выполнено в виде двух гидроцилиндров. При подаче давления из гидравлической системы трактора в соответствующие внутренние полости коромысла 8 подвижные штоки 7 через плечи 6 передают необходимое усилие на выдвижные полуоси 4 и перемещают их, например, до переставляемых упоров. Так как оси центральных рычагов 3 расположены в прорезях балки передней оси 5, что исключает проворот полуосей 4, то колею колес можно изменять без поддомкрачивания передней оси, например, при прямолинейном движении

5 трактора, чтобы уменьщить сопротивление поперечному перемещенню колес.

В остальное время внутренние полости коромысла 8 свободно сообщаются с емкостью низкого давления для компенсации изменения объема жидкости вследствие перемещения штоков 7 при поворотах коромысла 8 и для постоянной смазки подвижных соединений.

Для уменьшения износа штоков 7 и направляющих коромысла 8 вследствие небольших перемещений при повороте колес поперечные плечи б соединены со штоками 7 при помощи пальцев и цилиндрических втулок, перемещающихся в продольных прорезях, выполненных на концах штоков 7.

Таким образом, предлагаемый рулевой привод обеспечивает поворот направляющих колес на заданные углы, исключает необходимость регулировки трапеций при изменении колеи трактора и позволяет создавать необходимые для механической раздвижки колес усилия.

1. РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С РЕГУЛИРУЕМОЙ КОЛЕЕЙ, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управляемыми колесами и поперечными тягами регулируе- мой длины, и центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной тягой, и продольную тягу, соединенную с центральным рычагом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения ширины колеи без регулировки рулевой трапеции, он снабжен коромыслом, ось которого размещена на колесной оси, и вторым центральным рычагом, при этом центральные рычаги выполнены с продольными и поперечными плечами, смонтированными симметрично на выдвижных полуосях колесной оси, поперечные плечи центральных рычагов шарнирно соединены с подвижными штоками коромысла, продольная тяга соединена с поперечным плечом одного центрального рычага, а продольные плечи центральных рычагов - с поперечными тягами. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что коромысло выполнено в виде двух гидроцилиндров, внутренние полости которых соединены с гидравлической системой транспортного средства. (Л ел о и

Фиг. 2