Устройство для регулирования процесса натяжения основы и ткани на ткацком станке Советский патент 1990 года по МПК D03D49/06 

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Регулятор натяжения основы и ткани на ткацком станке содержит датчик натяжения основы, состоящий из высокочастотного генератора 1, сельсина-задатчика 2. сельсина-датчика 3 и демодулятора 4, релейный элемент 5, блок 6 памяти, усилитель- формирователь 7 закона регулирования, релейные элементы 8 и 9, датчик 10 цикла тканеобразования по основе, датчик 11 частоты вращения главного вала ткацкого станка, узел 12 обратной связи, двигатель 13 исполнительного механизма, исполнительный механизм 14, регулирующий орган, состоящий из тормозного шкива 15 и тормозной ленты 16, блок 17 питания.

Блок формирования управляющего воздействия состоит из усилителя-формирователя 7, релейного элемента 8, источника 17 питания и узла 12 обратной связи.

Привод изменения натяжения основы включает в себя двигатель 13, исполнительный механизм 14 и регулирующий орган, состоящий из тормозного шкива 15 и ленты 16.

Высокочастотный генератор 1 связан с соответствующими входами сельсина-задатчика 2, сельсина-датчика 3 и демодулятора 4, выход которого соединен с одним входом релейного элемента 5, вторым входом связанного с выходом датчика 10. Выход элемента 5 соединен с входом блока 6 памяти. Выход датчика 10 через датчик 11 соединен с управляющим входом релейного элемента, информационным входом соединенного с выходом релейного элемента 8 блока формирования управляющего воздействия. Выход релейного элемента 9 соединен с двигателем 13 привода изменения натяжения основы.

Регулятор работает следующим образом.

Генератор 1 вырабатывав стабильное по амплитуде, частоте и форме синусоидальное напряжение - 10 В частотой 10 кГц, которое питает обмотку ротора сельсинаС/

с

сг

ч

4

вадатчика 2, включенного по цепи статора трансформаторной синфазной связью с сельсином-датчиком 3, ротор которого кинематически связан со скалом ткацкого станка (не показан), которое под действием интегральной величины натяжения нитей основы совершает возвратно-поступательное движение в соответствии с законом изменения натяжения в циклах тканеобразования. Таким образом, с обмотки ротора датчика натяжения 3 к первому входу демодулятора 4 поступает синусоидальное амплитудно-моду- лированное напряжение, сдвинутое по фазе на определенный угол относительно фазы опорного синусоидального напряжения, вырабатываемое генератором 1 и поступающее на второй вход демодулятора 4. Начальный угол сдвига фазы определяется положением ротора задатчика 2 относительно ротора датчика 3 и может фиксироваться. С выхода демодулятора 4 на вход релейного элемента 5 подается сигнал постоянного тока, изменяющийся по знаку и амплитуде и пропорциональный натяжению основных нитей на ткацком станке. Сигнал с датчика 10 цикла тканеобразования поступает на вход релейного элемента 5. Релейный элемент 5 в определенные элементы цикла тканеобразования, например в момент прибоя или заступа, или открытого зева, соединяет выход демодулятора 4 с входом блока 6 памяти. Таким образом, квант информации поступает на вход блока 6 памяти, выполненного на базе прецизионного усилителя-интегратора, и запоминается до следующего управляющего импульса, т. е. до прихода следующего кванта информации.

С выхода блока 6 памяти сигнал поступает на вход усилителя-формирователя 7, который обеспечивает усиление сигнала, необходимое для срабатывания релейного элемента 8. Усилитель-формирователь 7 совместно с узлом 12 обратной связи формирует необходимый закон регулирования, определяемый динамическими характеристиками объекта регулирования. В качестве релейного элемента 8 использовано поляризованное реле. Напряжение с источника 17 питания поступает на вход релейного элемента 8, далее через релейный элемент 9 - на двигатель 13 исполнительного механизма 14. Направление вращения двигателя исполнительного механизма определяется знаком отклонения натяжения нитей основы от заданного значения. Исполнительный ме- ханизм 14 перемещает тормозную ленту 16, что приводит к изменению момента трения между лентой 16 и тормозным шкивом 15 и, следовательно, к изменению натяжения основных нитей

В случае останова ткацкого станка отключение двигателя исполнительного механизма происходит с помощью датчика 11 частоты вращения главного вала и релейного элемента 9. В этом случае прекращается

поступление импульсов с датчика 10 цикла тканеобразования на вход датчика 11 частоты вращения главного вала ткацкого станка. Выходной сигнал этого датчика изменяет свое состояние, на выходе его появляется

п высокое напряжение, которое поступает на вход релейного элемента 9. Релейный элемент 9 срабатывает и отключает двигатель исполнительного механизма 13 от источника 17 питания.

2Ь

Формула изобретения

Устройство для регулирования процесса натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчик натяжения основы, блок памяти, выходом связанный с входом

блока формирования управляющего воздействия, выход которого подключен к информационному входу релейного элемента, выходом связанного с входом привода изменения натяжения основы, и датчик частоты вращения главного вала ткацкого станка,

отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиком цикла тканеобразования по основе и дополнительным релейным элементом, при этом выход датчика натяжения основы

и первый выход датчика цикла тканеобразования по основе через дополнительный релейный элемент связаны с входом блока памяти, а второй выход датчика цикла тканеобразования через датчик частоты вращения главного вала ткацкого станка подключен к управляющему входу релейного элемента.

16

14

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Характерной особенностью устройства является регулирование натяжения основы и ткани с учетом процесса тканеобразования, в частности раппорта переплетения основных нитей. Для этого устройство снабжено датчиком цикла тканеобразования по основе, который изменяет режим управления в зависимости от изменения процесса тканеобразования. 1 ил.