Механизм подачи горной машины Советский патент 1985 года по МПК E21C29/02 

11 Изобретение относится к средствам перемещения горных машин, в частности очистных комбайнов, применяемьпс для подземной выемки угля, а именно к механизмам подачи домкратного типа Известен механизм подачи горньпс машин домкратного типа, включающий гидродомкрат подачи, шарнирно закреп ленный на корпусе горной машины, а на конце штока гидродомкрата имеется захватывающее устройство, которое механическим способом соединяется с направляющей конвейера 1 J. Недостатками указанного механизма подачи являются ненадежность сцеп ления захвата с направляющей конвейера и невозможность осуществить реверс подачи горной мапшны, что приводит к ненадежности при перемещении по конвейеру. Известен механизм подачи горной машины, включающий гидродомкраты, связанные с корпусом горной машины, размещенным на конвейере, при этом штоки гидродомкратов имеют гидравлические захваты, установленные с возможностью взаимодействия с направляющей. Соединение гидродомкратов с корпусом выполнено в виде вкладышей Недостатком этого механизма подач является то, что направляющая конвей ера быстро изнашивается за счет контактного напряжения. Это влияет на надежность перемещения горной машины по конвейеру. Известен механизм подачи горной машины, включающий гидродомкраты, на штоках которых закреплены ролики, установленные с возможностью взаимодействия с сплоп1ной(жесткой) направля кщей с волнистой рабочей поверхность с постоянным шагом ts. Недостатком известного механизма подачи является то, что сплошная волнистая направляющая не предназначена для установки на шарнирных секциях конвейера, так как она неработоспособна на конвейере, секции которого изменяют свое положение одна относительно другой в зависимости от гипсометрии пласта и положения горной машины при работе. Кроме того впадины направлякицей заштыбовьгааются, что не позволяет работать гидродомкратам передвижения и требует остановки .горной машины для удаления штыба. 1 Целью изобретения является обеспечение надежности в работе за счет исключения заштыбовки при перемещении горной машины по конвейеру. Указанная цель достигается тем, что в механизме подачи горной машины, включающем гидродомкраты, на штоках которых закреплены ролики, установленные с возможностью взаимодействия с направляющей, последняя выполнена в виде шарнирно соединенных секций конвейера, на завальных бортах которых установлены треугольные выступы, при этом гидродомкраты жестко закреплены на корпусе горной машийы. На фиг. 1 изображены механизм подачи и конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Механизм подачи горной машины включает гидродомкраты 1, жестко закрепленные на корпусе 2 горной машины, размещенном на конвейере 3. Гидродомкраты 1 установлены перпецдикулярно завальному борту 4 конвейера 3. На завальных бортах 4 установлены треугольные выступы 5, основания которых перпендикулярны оси гидродомкратов 1. На штоках 6 гидродомкратов 1 закреплены ролики 7, установленные с возможностью взаимодействия с направляющей, которая представляет собой шарнирно соединенные секции конвейера 3, на завальных бортах 4 которых установлены треугольные .выступы 5, с наклонными поверхностями 8 которых поочередно взаимодействуют ролики 1. Перемещение горной машины осуществляется следующим образом. При подаче рабочей жидкости в полости гидродомкратов 1 происходит возвратно-поступательное перемещение штоков 6, которые через ролики 7 контактируют с наклонными поверхностями 8 треугольных выступов 5. В процессе перемещения роликов 7 по наклонным поверхностям 8 треугольных выступов 5 осуществляется поступательное движение корпуса 2 горной машины вдоль рамы конвейера 3. Поочередность работы гидродомкратов напорными и сливными полостями позволяет осуществить беспрерывное перемещение горной машины по раме конвейера 3.

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий гидродомкраты на штоках которых закреплены ролики, установленные с возможностью взаимодействия с направляющей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности в работе засчет исключения заштыбовки при перемещении горной машины по конвейеру, направляющая выполнена в виде шарнирно соединенных секций конвейера, на завальных бортах которых установлены треугольные выступы, при этом гидро- домкраты жестко закреплены на корпусе горной машины. (Л