Конвейероструг фронтального агрегата Советский патент 1991 года по МПК E21C27/32 

Фиг

чем положении механизмом, а другой жест ко закреплен на раме привода. При работе секции фронтально подаются на забой. Верхние К производят отбойку угля, я нижние К наряду с отбойкой угля осуществляют его

доставку по забою. На приводе К вместе с ТЦ попадает на звезды 19 и, повернувшись вместе с ней, переходит на направляющую. При повороте К проходит внутри ребер 22-25 с зазором и не может сойти со звезд 19. 4 ил.

Изобретение относится к горной технике, а конкретно к средствам механизации подземной добычи угля из тонких и весьма тонких пластов. Цель - повышение надежности работы при одновременном упрощении конструкции. Устройство содержит линейные секции с верхними и нижними направляющими, резцовые и транспортные каретки (К), кольцевую тяговую цепь (ТЦ), приводы с рамами, приводными звездами 19 и направляющими механизмами, механизм для регулирования положения линейных секций по мощности пласта и стопорный механизм. На направляющих секций установлены К с возможностью перемещения ТЦ. Каждый направляющий механизм выполнен в виде верхнего и нижнего утюгов с ребрами 22-25 для взаимодействия с К при прохождении последними звезд 19. Профиль рабочей поверхности утюгов имеет сопряженные между собой прямолинейный и криволинейный участки. Ребра утюгов расположены в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси звезд 19, по обе стороны от ТЦ. Криволинейные участки профиля рабочей поверхности утюгов сопряжены между собой. Один утюг шарнирно соединен с рамой привода и ус- та новлен с возможностью фиксации в рабоLLS 26 22 23 / / Jfe -Х| О ю о 4

Изобретение относится к горной техни ке, конкретнее к средствам механизации подземной добычи угля из тонких и весьма тонких пластов.

Известен конвейероструг агрегата для пластов средней мощности, который имеет направляющие, каретки и специальную планочную цепь с большим шагом. VcTou4H- вость каретки при повороте ее на звезде обеспечивается в основном поперечной устойчивостью цепи.

Недостаток данной конструкции заключается в том, что планочная цепь с большим шагом определяет большой радиус, описываемый кареткой при повороте на звезде, что требует увеличенных размеров штрека. Кроме того, планочная цепь требует больших габаритов. В результате такой конвейероструг невозможно использовать для выемки тонких и весьма тонких угольных пластов.

Известны также конвейероструги для тонких крутопадающих пластов, в которых каретки с завальной стороны имеют направляющие ролики. При повороте каретки на звезде ролики перемещаются по радиусному пазу на приводе. Но при ослаблении натяжения цепи в момент поворота каретка теряет ориентацию и может не попадать на противоположную направляющую. В результате происходит заклинивание каретки или отрыв ее от цепи.

Наиболее близким к предлагаемому является исполнительный орган фронтального агрегата, на приводах которого имеются направляющие, а на каретках - удерживающие ролики: один с завальной стороны и два по концам. По лаве каретки перемещаются по круглым направляющем. При повороте на звезде каретка ориентируется с помощью двух концевых роликов, перемещающихся по плоской направляющей привода, и одного завального ролика, перемещающегося по направляющей в виде паза на раме привода.

Однако ролики в работе подвергаются ударным нагрузкам и заштыбовке sro при- зодит к выходу их из строя Няпрлвняющи-э па приводах подвержены При

ослаблении цепи возможно ее заклинивание между направляющей под концевые удерживающие ролики и кареткой, Концевые ролики увеличивают длину каретки и,

соответственно, описанный радиус при повороте ее на звезде, что в конструкциях с малой высотой каретки по кромкам режущего инструмента может приводить к увеличе- нию габаритов рамы привода и,

следовательно, к увеличению сечения штреков. Концевые ролики увеличивают также высоту каретки, что ограничивает минимальную мощность разрабатываемых пластов и ухудшает погрузочную способность

каретки. Наличие ролика с завальной стороны увеличивает ширину конвейероструга и в связи с этим увеличивает ширину незакрепленного пространства. Кроме того, удерживающие ролики усложняют конструкцию

каретки.

Цель изобретения - повышение эффективности конвейероструга и агрегата за счет уменьшения ширины незакрепленного пространства лавы и обеспечения механизации

добычи угля в пластах меньшей мощности, повышение надежности работы за счет улучшения взаимодействия цепи и кареток с приводом в условиях заштыбовки и ослабления натяжения тяговой цепи и упрощение

конструкции кареток.

Поставленная цель достигается тем. что в конвейероструге, содержащем линейные секции с нижними и верхними направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения кольцевой тяговой цепью резцовые и транспортные каретки, приводы с рамами, приводными звездами и направляющими механизмами и механизм для регулирования положения линейных

секций по мощности пласта, каждый направляющий механизм выполнен в виде верхнего и нижнего утюгов с ребрами для взаимодействия с каретками при прохождении последними приводной звезды, а проф5 иль рабочей поверхности каждого утюга имеет сопряженные между собой прямолинейный и криволинейный участки, ребра верхнего и нижнего утюгов расположены в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси приводной звезды, по обе стороны от тяговой цепи, я криволинейные уча- стки профиля рабочей поверхности верхнего и нижне о утюгов сопряжены между собой,верхний утюг шарнирно соединен с рамой привода и установлен с возможностью поворота и фиксации в рабочем положении посредством стопорного элемента, а нижний утюг неподвижно закреплен на раме привода.

Такое решение не требует наличия на каретках конвейероструга дополнительных устройств и они имеют минимальные размеры как по ширине, так и по высоте, благодаря чему уменьшается ширина незакрепленного пространства и конвейеро- струг может работать в более тонких пластах. Ребра на угюгах исключают заклинивание ослабленной цепи на приводе, а их рабочий профиль обеспечивает нормальное прохождение кареток на приводной звезде в случае ослабленной тяговой цепи, Упрощается конструкция приводов и кареток.

На фиг. 1 приведен конвейероструг, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. V на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.

Конвейероструг фронтального агрегата состоит из линейных секций 1, приводов 2 тяговой цепи 3 и кареток 4. На каретках установлен режущий инструмент, часть кареток может быть без него и предназначаться только для транспортирования угля. Привод 2 состоит из блока привода 5 (редуктор с электродвигателем), рамы 6 и основания 7. Линейные секции 1 соединяются друг с другом и располагаются в лаве. Приводы устанавливаются в штреках на опорных балках 8. Линейная секция 1 состоит из направ- ляющей балки Э (фиг. 2) с круглыми направляющими для кареток: верхними 10 и нижними 11. Линейные секции устанавливают на базовых балках 12 с зачистными лемехами 13. Для регулирования положения линейных секций по мощности пласта конвейероструг имеет механизм, состоящий из рычагов 14 и гидродомкратов 15. Для обеспечения возможности приближения верхняков крепи ближе к забою внешняя поверхность капеток 4 выполнена с наклоном в сторону выработанного пространства. В всохней части каретки имеют фаски или скругленич а и Ь. Базовые балки конвейероструга 12 с механизмом регулирования (рычаг 14 с гидродомкратом 15) соединены с гидродомкратами подачи секций лавной крепи 16. На раме привода 6 (фиг. 3 и 4) расположены переходные направляющие для кареток - верхние М и нижние 18, и приводная звезда 19. Звезды 19 обоих

приводов соединены тяговой цепью 3 г каретками 4. Сверху и снизу от звезды расположен направляющий механизм в виде утюгов 20 и 21. Рабочая часть утюга 20 обра- 5 зована двумя взаимодействующими с каретками ребрами 22 и 23, а рабочая часть нижнего утюга 21 - ребрами 24 и 25. Соответствующие ребра верхнего и нижнего утюгов расположены в одной плоскости 0 перпендикулярно продольной оси приводной звезды 19 и по обе стороны от ТЯГСБОЙ цепи 3. Утюг 21 соединен с рамой 6 неподвижно. Верхний утюг 20 на раме установлен поворотно на осях 26, в рабочем положении 5 он фиксируется стопорными элементами 27. В соответствии с формой карзток 4 ребрь с забойной и завальной сторрн выполнены разной высоты. Рабочий профиль ребер имеет прямолинейный криволинейный 0 d участки. Криволинейные участки d верхнего и нижнего утюгов являются продолжением друг друз. Рама 6 с основанием 7 соединена шарнирно и при регулировании линейных секций 1 по мощности пласта нме- 5 сте с ними поворачивается гидродомкратом 28. Основание 7 с опорной балкой 8 связано гидродомкратами 29.

При работе конвейероструга тяговая цепь 3 блоками приводов 5 через звезды 19 0 приводится в движение и по линейным секциям 1 перемещает каретки 4. Верхняя часть кареток перемещается по направляющим 10 в направлении к вентиляционному штреку, нижняя часть кареток - в направле- 5 нии транспортного штрека. Одновременно подается давление во все гидродомкраты секций крепи 16 и гидродомкраты 29. Песь конвейероструг подается фронтально ни забой. Верхние каретки 4 производят отбойку 0 , а нижние наряду с отбойкой и транспортируют угсль на транспортный штрек, где он из окна лавы попадает на конвейер 30. Каждая кар етка 4 на приводе 2 по ным направляющим 17 или 18 (в зависимо- 5 сти от направления вращения) попадает вместе с цепью 3 на звезду 19 и, повернувшись вместе с ней, переходит на противоположную направляющую. При повороте каретка с небольшим зазором проходит 0 внутри ребер. Если натяжение цепи ослаблено, то каретка отбрасывается от звезды, но только на величину зазора ее от оебер, и скользит по ним. При этом в любом случае каретка по траектории, определяемой про- 5 филем рабочей поверхности утюгов, попадает на противоположную направляющую. Криволинейная часть профиля ребер ориентирует каретку на участке поворота, а прямолинейная - на участках перехода между направляющими 17 и 18 и звездой 19. Фаски или округления кярстки а и в способствуют более плавному взаимодейстпию ее с профилем ребер. Благодаря расположению ребер перпендикулярно оси звезды и по обе стороны цепи 3, последняя даже при большом ослаблении натяжения попадает между ребрами и не подвергается заклиниванию каретками. Кроме того, рабочап поверхность утюга, образованная двумя ребрами, меньше подвергается заштыбов- ке. Вращение цепи с каретками и подача конвейероструга на забой продолжаются до полной раздвижки гидродомкратов секций крепи 16 и гидродомкратов 29. После этого конвейероструг выключается и производится подтягивание секций крепи. После этого начинается следующий цикл выемки угля.

В предложенном конвейероструге уменьшена ширина каретки (в связи с отсутствием удерживающего ролика с завальной стороны), благодаря чему уменьшено незакрепленное пространство (расстояние до передней стойки крепи). Отсутствие концевых роликов на каретках улучшает транспортирующую способность их и уменьшает высоту, благодаря чему конвейероструг может работать в более тонком пласте. Обеспечение нормального поворота кареток с цзпью на приводе в условиях ослабления натяжения цепи и заштыбовки (что при работе неизбежно) и отсутствие удерживающих роликов повышают безаварийность раОоты конвейероструг а. Установка верхнего утю а с возможностью его поворота уменьшает время ремонтных работ на привода (например, ремонт или замена кареток, профилактический осмотр привода и т.п.) Количество

кареток на конвейероструге исчисляется несколькими десятками, поэтому снижение количества деталей на них упрощает конструкцию конвейероструга и удешевляет зго.

Формула изобретения Конэейероструг фронтального агрегата, включающий линейные секции с нижними и верхними направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения кольцевой тяговой цепью резцовые и транспортные каретки, привода с рамами с приводными звездами и с направляющими механизмами и механизм для регулирования положения линейных секций по мощности пласта, отличающийся тем, что, с целью ьовышения эффективности и надежности его работы при одновременном упрощении конструкции, каждый направляющий

механизм выполнен в виде верхнего и нижнего утюгов с ребрами для взаимодействия с каретками при прохождении последними приводной звезды, а профиль рабочей поверхности каждого утюга имеет сопряженные между собой прямолинейный и криволинейный участки, при этом ребра верхнего и нижнего утюгов расположены в одной плоскости, перпендикулярной к продол-, ной оси приводной звезды, по обе стороны 01 яговой цепи, а криволинейные участки профиля рабочей поверхности вер- лнего и нижнего утюгов сопряжены между собой, причем верхний утюг шарнирно соединен с рамой привода и установлен с возможностью поворота и фиксации в рабочем положении посредством стопорного механизма, а нижний утюг жестко закреплен на раме привода

Фиг. 1

а ю и

Е

11

Фиг. 2

6- б

Фаг.З