Устройство для укладки обмотки в пазы статора электрической машины Советский патент 1985 года по МПК H02K15/06 

Изобретение относится к технологи ческому оборудованию для укладки всыпной обмотки в пазы сердечника статора электрической машины и может быть использовано в электротехнической промьшшенности. Известно устройство для укладки всьшной обмотки в пазы сердечника ст тора электрической машины, содержаще основание, выполненное в виде полого цилиндра с фланцем, внутри которого закреплены направляющие пазовых клин ев, выталкиватель обмоток, представляющий собой цилиндрический корпус с равномерно расположенньми вдоль об разующих пластинами, и стержни, расп ложенные между пластинами Ш . Недостаток устройства заключается в том, что пазовые клинья, выполненные из листового электроизоляционного материала, повреждаются в процессе втягивания обмотки в пазы статора и при выводе выталкивателя из статора. Известно устройство, содержащее основание с прикрепленными к нему направляющими пазовых клиньев, выталкиватель обмотки цилиндрической формы с равномерно расположенными вдоль образующих прижимными элементами и приводом и толкатель пазовых клиньев. Рабочая поверхность каждого прижимного элемента снабжена фигурньми выступами, предохраняющими заходную часть пазовых клиньев от непосредственного контакта с обмотки в процессе втягивания. Фигурные выступы существенно снижают уровень сжимающих пазовую крышку усилий, в результате чего предотвращается сминание пазовых крьшек в осевом направ лении в процессе втягивания обмотки 2. Недостатками данного устройства являются повреждение пазовьк клиньев выступами прижимных элементов выталкивателя обмотки, носящее характер сдиров или смйтия, а также смещение или полное выталкивание клиньев из пазов статора, при выводе выталкивателя обмотки из статора, что может привести к корпусным замыканиям. Цель изобретения - улучшение качества путем исключения повреждения пазовых клиньев при вьшоде выталкивателя из статора. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для укладки об мотки в пазы статора электрической машины, включающем выталкиватель обмотки цилиндрической формы с равномерно расположенными вдоль образующей прижимными элементами с приводом и толкатель пазовых клиньев, в выталкивателе выполнены радиальные пазы, каждый прижимной элемент выполнен в виде пластины, на внешней стороне которой выполнен выступ для направления пазового клина, на противоположной стороне - скос, а на одном из торцов клиновидный паз, хвостовик штока привода выталкивателя выполнен в виде двух втулок, одна из которых выполнена конической и установлена с возможностью взаимодействия со скосом пластины, а другая имеет кольцевой выступ с внутренней конической поверхностью и установлена с возможностью взаимодействия кольцевого выступа с клиновидным пазом пластины. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - вцц А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема взаимодействия хвостовика штока привода с пластинами. I Устройство содержит основание в виде стакана 1 с фланцем 2 для крепления его к плите 3 статорообмоточного станка. К внутренней поверхности стакана 1 по окружности прикреплены направляющие. 4 пазовых клиньев 5. В каналах направлякидих 4 установлены толкатели 6 пазовых клиньев. Внутри стакана соосно ему расположен выталкиватель 7 обмотки цилиндрической формы с равномерно расположенными по окружности вдоль обраэукицей радиальными пазами 8 с установленными в них пластинами 9. На внешней стороне каждой пластины 9 выполнен выступ 10 для направления пазового клина, на внутренней стороне - скос 11, а на верхнем торце - клиновидный паз 12. Полый шток 13 неподвижно установлен в выталкивателе 7 с помощью фланца 14 с болтами 15 и имеет две кольцевые проточки 16 для ввода фиксатора 17, размещенного, например,в основании устройства. Тяга 18 подвижно установлена внутри штока 13 по оси выталкивателя. На верхнем конце тяги 18 размещен хвостовик, выполненный в виде двух втулок 19 и 20. Втулка 19 выполнена конической и установлена с возможностью взаимодействия со скосом пластины, а втулка 20 имеет кольцево выступ 21с внутренней конической по верхностью 22 и установлена с возмож ностью взаимодействия кольцевого выступа с клиновидным пазом пластины 9 Таким образом, клиновидный паз 12 каждой пластины 9 и кольцевой выступ 2-1 втулки 20 с одной стороны, а такж скос 11 каждой пластины 9 и коническая поверхность втулки 19 с другой образуют две клиновые пары. Крьшжа 2 выталкивателя 7 соединена с ним болтами 24. Для регулировки перемещения тяги 18 относительно выталкивателя в устройстве предусмотрены шайбы 25 и передвижной упор 26. Между пластинам выталкивателя расположены стержни 27 Кроме того, устройство имеет катушку 28 обмотки, статор 29 с пазами 30.. Устройство работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) в щелях между стержнями 27 находятся катушки 28 обмотки. В каналах направ дяющих 4 установлены пазовые клинья на стержни 27 надет статор 29 таким образом, что его торец упирается в торцы направляюгцих А, при этом зубцы статора 29 сочленяются с наружной поверхностью стержней 27 так, что пазы 30 статора своими шпицами совпадают со щелями между стерашями. Привод перемещает тягу 18 в направлении стдтора 29 (фиг. 2). При этом шток 13 с выталкивателем 7 удер живается от осевого перемещения фиксатором 17, находящимся в верхней кольцевой проточке 16 штока 13. Кони ческая втулка 19, перемещаясь вместе с тягой 18, раздвигает пластины 9 в радиальном направлении до тех пор, пока передвижной упор 26 тяги-18 не коснется торца штока 13 (фиг.2). При этон выступы 10 пластин 9 пере- крывают заходные части пазовых клинь ев 5. После этого тяга 19, воздействуя через передвижной упор 26 на шток 13, срывает его с фиксатора 17 и перемещает выталкиватель обмотки с разведеннм и пластинами 9 как одно целое в направлении статора 29. В свою очередь, выталкиватель, перемещаясь в отверстии статора 29, укладывает катушки 28 обмотки, опирающиеся на стержни 27, и поверхность крьшжи 23 выталкивателя 7 через пшиць1 в пазы 39 статора. Одновременно с втягиванием обмотки происходит заклинивание катушки 28 в пазах30 пазовьми клиньями 5, перемещаемьв4И в каналах направляющих 4 толкателями 6. В крайнем верхнем положении выталкивателя , соответствующем окончанию втягивания катушек в пазы статора, фиксатор 17 заскакивает в нижнюю кольцевую проточку t6 штока 13. После того, как обмотка уложена в статор, приводу соо6щае тся возвратное перемещение. Тяга 18 с втулками 19 и 20, перемещаясь в обратном направлении, сводит пластины 9 к центру, выталкивателя 7 до тех пор, пока плоскость большего основания конуса 19 не коснется шайб 25, при этом пластины 9 выходят из непосредственного соприкосновения своим выступом 10 с поверхностью уложенных в пазы пазовых клиньев 5. Затем тяга 18, воздействуя через шайбы 25 и вытап киватель 7 на шток 13, срывает его с фиксатора 17 и перемещает выталкиватель обмотки со сведенными пластинами 9 как одно целое Ъ исходное положение. Перемещение подвижных частей пластин 9 осуществляется следующим о&разом. В исходном положении устройства (фиг. 2-4) кольцевой выступ 21 ;втулки 20 размещается в выемках 12 пластин 9 (на фиг. 4 исходное положе-. ние пластин 9с выемкой 12, втулок 19i и 20 показано пунктиром), причем между рабочей поверхностью конуса втулки 19 и скосами 11 подвижных пластин 9 имеются конструктивные радиальные зазоры 8. По мере перемещения вверх при укладке обмотки конус втулки 19 выбирает зазор 8 , а затем, воздействуя на скосы .11 пластин 9, раздвигает их в радиальном направлении на заранее выбранную величину q. При этом кольцевой выступ 21, перемещающийся вверх вместе с втулкой 20, выходит из выемок 12. Обозначив-необходимый для разведе ния пластин 9 ход конуса 20 через h из U АСЛ (фиг. 4), получим: hHd+SktCot . где «i .- половина угла при вершине конуса ВТ-}11Необходимым условием работоспособности устройства является отсутствие контакта между поверхностями выемок 12 и выступом 21 при разведении пластин 9, что обеспечивается выполнением конической поверхности 22 втулки 20 с углом .. При обратном ходе привода сведение пластин к центру выталкивателя достигается тем, что кольцевой выступ 21 входит в выемки 12 и, воздействуя на их поверхности, отжимает пластины к центру.

гд

5 2 Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить повреждаемость пазовых клиньев при укладке обмотки как при прямом ходе выталкивателя ввиду наличия выступов на пластинах, так и при обратном ходе привода, что достигается путем возврата выталкивателя обмотки в исходное положение после того, как пластины сдвинутся к центру корпуса выталкивателя, выйдя- из непосредственного соприкосновения с пазовыми клиньями, чем устраняются сдиры, смятие и смещение пазовых клиньев.

Вид А

5

Т

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ОБМОТКИ В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, включающее выталкиватель обмотки цилиндрической формы с равномерно расположенными вдоль образующей прижимньЕу1и элементами с приводом, и толкатель пазовых клиньев, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества путем исключения повреждения пазовых клиньев при выводе выталкивателя из статора, в выталкивателе выполнены радиальные пазы, каждый прижимной элемент выполнен в виде пластины, на внешней стороне которой выполнен выступ для направления пазового клина, на противоположной стороне - скос, а на одном из торцов клиновидный паз, хвостовик штока привода выталкивателя выполнен в виде двух втулок, одна из которых выполнена конической И установлена с возможностью взаимодействия со ско- сом пластины, а другая имеет кольцесл вой выступ с внутренней конической поверхностью и установлена с возможностью взаимодействия кольцевого выступа с клиновидным пазсм пластины.

гв

2621

29