Автомат для перемотки пряжи и ниток в мотки Советский патент 1958 года по МПК B65H54/58 B65H69/04 B65H67/48 B65H65/00 

Известные устройства для перемотки пряжи и ниток в мотки осуществляют только перемотку, а заправка нитей перед перемоткой, персвязка мотка, связывание его концов узлом и другие операции производятся вручную.

Предлагаемый автомат значительно повышает производительность труда за счет автоматизации операций захвата конца сматываемых с бобин нитей в начале перемотки, намотки мотка заданной длины, перекреста концов и связывания их узлом, отрезки концов узла, съема мотков и «х учета.

Автомат выполнен в виде свободно установленного на вертикальном неподвижном валу, укрепленном на станине, вращающегося стола, расположенных вокруг последнего шести вертикальных вращающихся крон для намотки мотков и жестко связанной со столом рамы. На раме над каждой кроной монтированы механизм нитенаправителя с крючком подхвата сматываемой с бобины нити, механизм перекреста и соединения концов мотка и механизм сброса мотков с крон на приемник мотков, кинематически связанный со счетным механизмом учета мотков.

На осях вращения крон насажены шестерни, взаимодействующие с неподвижным, расположенным под столом, горизонтальным кольцом, имеющим зубчатую нарезку по дуге в 300°. Оси крон установлены в подшипниках, прикрепленных к нижней плоскости стола.

На верхней поверхности стола соосно укреплены пазовый и кольцеобразный кулачки, приводящие в действие механизм стационарного горизонтального узловязателя. Один конец основания узловязателя шарнирно связан с втулкой, свободно сидящей на вертикальном валу, а другой конец основания снабжен роликом, опирающимся на профилированную опору секторообразной горизонтальной панели, прикрепленной к вертикальному валу.

Механизм нитенаправителя с крючком подхвата нити включает в себя взаимодействующие с укрепление на секторообразной панели профилированной планкой два ролика, монтированные на концах двуплечих г№ 115224- 2 -

ловых рычагов, один нз которых кинематически связан с крючком подхвата нити, а другой - с подпружиненным нитенаправителем и с крючком подхвата нити через валик, взаимодействующий с профильной планкой, укрепленной на рычаге, шарнирпо связанном с крючком подхвата.

Механизм перекреста и соединения концов мотка своим основанием с одной стороны шарнирно связан со свободно надетой на вертикальном валу втулкой, жестко соединенной с рамой, а с другой стороны свободно покоится на опорном кольце, прикрепленном посредством стоек на секторообразной панели.

Механизм перекреста и соединения концов мотка включает в себя снабженный прижимной пластинкой крючок, передающий нить на крючок подхвата, прикрепленный к рычагу, несущему ролик, входящий для горизонтального перемещения крючка в фигурный паз прилива опорного кольца, имеющего профилированную выемку для перемещения крючка по вертикали.

Механизм сброса мотков с крон в приемник состоит из рычага с осью; монтированной на раме, имеющего ролик, взаимодействующий с пазом и с выступом опорного кольца, и кронщтейна - с подпружиненной собачкой, тарельчатым зажимом для нити, имеющим штифт, и взаимодействующим с последним двуплечим рычагом; в верхней части кронштейна на шарнире закреплен одноплечий рычаг, снабженный на конце поворотной лапкой, сбрасывающей моток и соединенной с подпружиненной шарнирной планкой, взаимодействующей с подпружиненной собачкой.

Приемник мотков имеет четыре рожка, укрепленных на головке приемника, периодически поворачивае1мой на 90° после сбрасывания на каждый рожок двадцати пяти мотков счетным механизмом, приводной рычаг которого взаимодействует последовательно с каждым из шести упоровкулачков, прикрепленных к нижней поверхности стола.

На одной из спиц каждой кроны монтирован пружинный зажим, приводимый в действие укрепленным на конце спицы шарнирным рычагом, несущим на конце ролик, взаимодействующий последовательно с упором и клином, укрепленным на секторообразной панели.

На фиг. 1 изображен автомат, вертикальный осевой разрез; на фиг. 2 - стол автомата, вид в плане; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма нитенаправителя с крючком подхвата нити (а) и кинематическая схема .механизма узловязателя (б), схема механизма перекреста и соединения концов мотка (в) и схема механизма сброса мотков с крон (г); на фиг. 4 - секторообразная горизонтальная nanevib, вид в плане; на фиг. 5 - крона с пружинным зажимом (а) и схема крепления оси кроны в подшипниках (б); на фиг. 6 - вид опорного кольца в плане; на фиг.. 7 - схема приемника мотков со счетным механизмом (а) и вид в плане горизонтального кольца с зубчатой нарезкой по дуге в 300° (б).

На станине 1 монтирован электродвигатель 2, от которого через клиноремениую передачу, червячную, коническую и цилиндрическую зубчатые пары движение передается столу 3, непрерывно вращающемуся по часовой стрелке вокруг вертикального вала 4.

Вертикальный вал 4 жестко связан со станиной и является неподвижной осью, на которой монтируются основные механизмы автомата.

На верхней плоскости стола 3 жестко укреплены пазовый кулачок 5 и кольцеобразный кулачок 6. Кзлачки 5 и 5 приводят в движение механизм узловязателя. К нижней плоскости стола на подшипниках 7 укреплены через равные промежутки по окружности шесть крон 8 и шесть упоров 9, выполняющих роль кулачков для подачи импульсов счетному механизму.

На одной из шести спиц каждой кроны укреплен пружинный зажим 10, служащий для захвата конца нити в начале намотки. На ось каждой

кроны жес71 о посажены шестерня //, барабан 12 .ленточного тормоза и фигурная пружина 13, с которой пальцем М связан свободно сндящнй на оси кроны фиксирующий кулачок 15.

Под столом 3 к станине на кронштейнах 16 неподвижно укреплено горизонтальное кольцо /7 с зубчатой нарезкой 18 по дуге в 300° и гладкий сегмент 19. Радиус зубчатого сегмента меньше гладкого сегмента; таким образом, при враш,ении стола над гладким сегментом 19 может проходить только фи.сирую1ций кулачок 15, а над зубчатым сегментом 18 - только шестерня 11 кроны. При входе в зону зубчатого сегмента шестерня // кроны входит в зацепление с ним и, перекатываясь по его зубцам, вращает крону 8 вокруг своей оси, осуществляя намотку. При выходе из зоны зубчатого сегмента шестерня // кроны выходит из зацепления: в это время фиксирующий кулачок 15 своей плоской подошвой ложится на гладкий сегмент 19 и, скользя по последнему, удерживает крону 8 от вращения вокруг своей оси при положении зажима 10 вверху. В зоне зубчатого сегмента все время находится пять крон, и в зоне гладкого сегмента - одна крона.

Рама 20 жестко связана со столом 3 и вращается вместе с ним вокруг вертикального вала 4.

На раме 20 над каждой кроной укреплены шесть механизмов А нитенаправителя с крючком подхвата, щесть механизмов Б сброса мотков и шесть механизмов В перекреста и соединения концов мотка.

Механизм перекреста и соединения концов мотка своим основанием с одной стороны шарнирно связан с втулкой 21, жестко связанной с рамой 20, а с другой стороны свободно лежит на опорном кольце 22 п при вращении рамы скользит по его поверхности.

Опорное кольцо 22 закреплено посредством стоек на секторообразной панели 23, укрепленной на валу 4.

Над панелью 23 в зоне гладкого сегмента 19 установлен механизм Г узловязания, основание которого шарнирно связано со свободно сидящей на валу 4 втулкой 24 и имеет ограниченный угол поворота. Роликом 25 механизм Г узловязания опирается на профилированную опору 26.

Шестерня 27, жестко сидящая на оси крючка узловязателя, сцеплена с зубчатой рейкой 28, которая шарнирно связана со стойкой 29, укрепленной на панели 23.

На втулке 30, свободно сидящей на валу 4, укреплен механизм Д щипцов, губки которых расположены над крючком механизма Г узловязания.

Нить с бобины 3} проводится через нитепроводники 32 и направляется в нитенаправитель 33 так, чтобы конец нити свешивался ниже его до уровня зажима 10 кроны 8. При выходе кроны из зоны гладкого сегмента 19 кольца 17 и подходе ее к зубчатому сегменту ролик 34 зажима 10 набегает на выступ 35, прикрепленный к панели 23, и клином 36 открывает зажим 10. В это время ролик 37 кроны набегает на выступ 38 панели, при этом спица кроны с зажимом отклоняется в сторону свешенного конца нити и захватывает его зажимом. При сходе роликов 34 и 37 с выступов 35 и 38 клин 36 выходит из зажима 10, зажим закрывается и зажимает конец нити. Кулачок 15 сходит с гладкого сегмента 19, а шестерня 11 кроны входит в зацепление с зубчатым сегментом кольца. Крона начинает вращаться вокруг своей оси, производя намотку. После намотки крона выходит из зацепления с зубчатым сегментом и вступает в зону гладкого сегмента; фиксирующий кулачок 15 кроны находит своей подощвой на гладкий сегмент, а ролик 39, связанный с тормозной лентой 40, набегая на выступ 41, укрепленный на станине, гасит инерционную силу кроны. Крона устанавливается в исходное положение для перевязки мотка.

- 3 № И 522-;

№ 115224

Ролики 42 механизма нитенаиравителя, снабженного крючком 43 подхвата нити, набегают на профилированную поверхность планки 44, укрепленной на панели 23, нитенаправитель 33 наклоняется вниз и прижимает последний виток нити к мотку.

После этого вступает в действие механизм перекреста. Ролик 4 входит в неподвижный фигурный паз 46, расположенный на приливе опорного кольца 22 и заставляет рычаг 47 с крючком 48 перемещаться в горизонтальном направлении. Одновременно, попадая в профилированную впадину 49 опорного кольца, механизм перекреста перемещает крючок 4Ь с укрепленной на нем пружинной пластинкой 50 в вертикальном направлении.

Таким образом, крючок 48 захватывает конец первого витка нити; в это время ролик 34 зажима Ю набегает на выступ 5/, укрепленный на панели 23, и клином 36 открывает зажим 10. Освободившийся от зажима конец нити крючком 48 перекреста отводится в сторону и вниз под моток, а затем выводится на другую сторону мотка по горизонтали в зону действия крючка 43 подхвата, спаренного с нитенаправителем 33.

Ролики 42, проходя по профильной поверхности планки 44, заставляют ролики 52 перекатываться по профильной планке 53, укрепленной на рычаге 54, шарнирно связанном с крючком 43 подхвата, приводя тем самым последний в действие. Крючок 43 подхватывает конец нити с крючка 48 перекреста и подтягивает его вверх к нитенаправителю 33 (к концу последнего витка).

Ролик 55 механизма сброса мотков заходит в паз 56 опорного 22 и приводит в действие лапку 57. Рычаг 55 поворачивается на оси 59 в сторону собачки 60, конец подпружиненной планки 61, соединенной с лапкой 57, скользит по собачке 60 вверх и, дойдя до конца собачки, срывается с нее вниз; при этом лапка 57 поднимается вверх и, дойдя до мотка, ложится на него сверху. При подходе лапки к мотку двуплечий рычаг 62 нажимает на штифт 63 и тарелочками 64 зажимает нить для надежного перекреста концов нити.

При дальнейшем движении стола 3 и рамы 20 оба конца нити переносятся в зону действия механизма Г узловязания.

Механизм Л нитенаправителя с крючком подхвата подтягивает оба конца нити вверх на уровень губок 65 щипцов механизма Г, а механизм В перекреста возвращается в свое первоначальное исходное положение.

Вступает в действие механизм Г узловязателя. Кулачок 6 с направляющей планкой 66 действует на кривошип 67, который кинематически связан с ползушкой 68 узловязателя. Узловязатель вместе с ползушкоп. скользя по направляющей 69, делает один цикл возвратно-поступательного движения, в это время оба конца нити, удерживаемые нитенаправителем 33 и крючком 43 подхвата, набегают на узловязатель, который захватывает их усиком 70.

Затем кулачок 5, действуя на кривошип 7/, поворачивает весь механизм узловязателя на определенный угол по часовой стрелке относительно вала 4. Шестерня 27, перекатываясь по зубчатой рейке 28, поворачивает узловязатель вокруг своей оси. Узловязатель делает один полный оборот, навертывая на крючок 72 захваченные усиком 70 концы нити. Для образования петли формирующегося узла узловязатель вначале опускается и затем поднимается по профильной поверхности опоры 26, па которую он опирается роликом 25.

Концы мотка, удерживаемые крючком 43 подхвата и нитенаправптелем 33, входят в зев губок 65 и одновременно в щель рычага 73, который расположен над узловязателем под губками. Щель рычага 73 направляет концы мотка в зев крючка 72.

Производится сброс петли с усика 70. Рычаг 74 находит одним комцом на выступ /о зубчатой рейки 28, а вторым концом нажимает на выступ 76 крючка 72, который поворачизается в iiiapHiijoe 77 н перекрывает усик 70. В это время ролик 55 механизма сброса мотков набегает iia выступ 78 опорного кольца 22 и лапка 57, оттягивая моток от узловязателя, стягивает петлю с крючка узловязателя и затягивает узел. Alexaнизм узловязателя доходит до упора 79. жестко связанного с рычагом 80, несущим губки 65 и рычаг 73.

Ролик 8 набегает на упор 82, укрепленный на панели 23, рычаг 73 поворачивается на оси 83 и нажимает на пружину 84 губок. Губки закрываются и зажимают находящиеся в их зеве угарный и заправочный концы мотка (угарный конец - конец нити первого витка мотка, удерживаемый крючком 43 подхвата, заправочный конец - конец нити последнего витка мотка, заправленный в нитенаправитель 33).

За счет оттяг;1вания мотка лапкой 57 механизма сброса мотков угарный и заправочный концы отрезаются (разрезается остаточная петля) острой кромкой 85 крючка 72.

При вращении рычага 73 его конец со щелью, в которой находятся оба конца нити, отклоняется от своего исходного положения и отделяет узел от угарного и заправочного концов, удерживаемых губками (щирлна щели рычага 73 меньще размеров узла и узел не проходит в нее). При отклонении рычаг оттягивает узел от губок; при этом удерживаемые ими ЗТарный и заправочный концы вытаскиваются из узла.

Ролик 81 сбегает с упора 82, губки 65 открываются и отпускают концы нити.

Лапка 57 стаскивает моток с кроны и сбрасывает его на один из четырех рожков 86 приемника мотков.

Концы нити, удерживаемые нитенаправителем 33 и крючком 43 под.хвата, находят на разделитель 87 рычага 73, которым угарный конец отделяется от заправочного и попадает в зев щипцов 88 механизма Е удаления }тарных концов. Щипцы 88 свободно сидят на пальце 89, укрепленном ка опорном кольце 22, и щарнирно связаны тягой 90 с рычагом 80. Рычаг 80, гфодолжая движение вместе с механизмом уз,ловязателя по часовой стрелке, поворачивает щипцы 88 против часовой стрелки. При перекатывам;п1 ролика 91 по дуге 92, укрепленной на опорном кольце 22. щипцы закрываются, зажимают находящийся в их зеве угарный конец и вытаскивают его из крючка 43 подхвата.

Механизм узловязателя начинает двигаться в обратном направлении к исходному положению до упора 93, причем рычаг 80 поворачивает пхипцы 88 по часовой стре.;1ке.

Щипцы 88 открываются, заходят в зев чистителя 94, укрепленного на панели 23, угарный конец нити снимается планкой 95 из эла.сгичногэ матер ала и падает в сборник угаров.

К этому времени крона подходит к зоне зубчатого сегмента кольца 17, а механизм узловязателя - к исходному положению для встречи с очередной кроной, после чего все операции повторяются.

Приемник мотков имеет четыре рожка 86. На каждый рожок автомат сбрасывает двадцать пять мотков. Отсчет мотков, сбрасываемых с крон па приемника, производится счетным механизмом. При вращении стола 3 щесть упоров-кулачков 9 поочередно набегают на конец рычага 96 счетного механизма и дают последнему импульсы для отсчета сброщенных на приемник мотков.

Когда счетчик отсчитает двадцать пять мотков, головка 97 приемника поворачивается на одну четверть оборота и подставляет для приема мотков очередной рожок.

№ 115224- 6

Пред м е т и , о прет е н и я

1.Автомат для перемотки пряжи к ниток в мотки, о т л и ча ющ fiся тем, что, с целью повышения производительности труда, он выполн... в виде свободно установленного на вертикальном неподвижном валу, укрепленном на станине, вращающегося стола, расположенных вокрз-т последнего шести вертикальных вращающихся крон для намотки мотков и жестко связанной со столом рамы, на которой над каждой кроной монтированы механизм нитепаправителя с крючком подхвата сматываемой с бобины нити, механизм перекреста и соединения концов мотка и механизм сброса мотков с крон на приемник мотков, кинематически связанный со счетным механизмом учета мотков.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения вращения крон, на их осях, установленных в прикрепленных к пяжней плоскости стола подшипниках, насажены шестерни, взаимодействующие с неподвижным, расположенным под столом, горизонтальным кольцом, имеющим зубчатую нарезку по дуге в 300°.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что на верхней поверхности стола соосно укреплены пазовый и кольцеобразный кулачки, приводящие в действие механизм стационарного горизонтального узловязателя, один конец основания которого шарнирно связан с втулкой, свободно сидящей на вертикальном валу, а другой конец основания снабжен роликом, опирающимся на профилированную опору секторообразной горизонтальной панели, прикрепленной к вертикальному валу.

4.Автомат по пп. 1 и 3, о т л и ч а ю оди и с я тем, что механизм нитенаправителя с крючком подхвата нити включает в себя взаимодействующие с укрепленной на секторообразной панели профилированной планкой два ролика, моЕ1тированные на концах угловых двуплечих рычагов, один из которых кинематически связан с крючком подхвата Нити, а другой-с подпружиненным нитепаправителем и с крючком подхвата ниги через валик, взаимодействующий с профильной планкой, укрепленной на рычаге, шарнирно связанном с крючком подхвата.

5.Автомат по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что механизм перекреста и соединения концов мотка своим основанием с одной стороны щарнирно связан со свободно надетой на вертикальном валу втулкой, жестко соединенной с рамой, а с другой стороны свободно покоится на опорном кольце, прикрепленном посредством стоек на секторообразной панели.

6.Автомат но пп. 1, 3, 5, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что .механизм перекреста и соединения концов мотка включает в себя снабженный прижи.мной пластинкой крючок, передающий нить на крючок подхвата, прикрепленный к рычагу, несущему ролик, ходящий для горизонтального перемещения крючка в фигурный паз прилива опорного кольца, имеющего профилированную выемку для перемещения крючка - по вертикали.

7.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что механизм сброса мотков с крон в приемник состоит из рычага с осью, монтированной на раме, имеющего ролик, взаимодействуюни- й с пазом и с выступом опорного кольца, и кронштейна с подпрул пненной собачкой, тарельчатым зажимом для нити, имеющим щтифт, и взаимодействующим с последним двуплечим рычагом, причем в верхней части кронштейна на щарнире закреплен одпоплечий рычаг, снабженный на конце поворотной лапкой, сбрасывающей моток и соединенной с подпружиненной шарнирной планкой, взаимодействующей с подпружиненной собачкой.

8.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что приемник мотков имеет четыре рожка, укрепленные на головке приемника, периодически

поворачиваемой на 90 после сбрасывания на канедый рожок двадцати пяти мотков счетным механизмом, приводной рычаг которото взаимодейCT:.VeT последовательно с каждым из шести упоров-кулачков, пррп реШенных к нижней поверхности стола.

9. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью еажима на кроне конца нити в начале намотки, на одной из спиц каждой кроны монтирован пружинный зажим, приводимый в действие укрепленным на конце спицы шарнирным рычатом, несущим на конце ролик, взаимодействующий последовательно с упором и клином, укрепленным на сектореобразной панели..

S2 а; /fJ 3/ -183

Sud no стрелке Д

82 35 гВ26 Sf

-г -

2S

3

Фиг. 5

дид № Б

Is

гг

-