Захват для детали с горизонтальным отверстием Советский патент 1985 года по МПК B66C1/10 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим грузозахватным устройствам, служащим в манипуляторах и роботах для транспортировки и точной установки в станок и для съема со станка тяжелых деталей с горизонтальным отверстием, и может быть использовано как захватное устройство в подъемно-тран спортном оборудовании. Известен захват для детали с горизонтальным отверстием, содержащий корпус с нижним горизонтально расположеннь1м выступом для установки в отверстие детали, кольцо для навески к грузоподъемному устройству и ме ханизм дпя фиксации детали при захвате T J. Недостатком известного захвата яв ляется наличие собачки, снижающей надежность работы, ограничивающей размер детали по толщине, требующей определенного расстояния между рядом лежащими деталями, а также снижение качества детали при перемещени по отверстию скобы. Цель изобретения - повьппение надежности захвата. Цель достигается тем, что захват для детали с горизонтальным отверстием, содержащий корпус с нижиим горизонтальным выступом для установки в отверстие детали, кольцо для на вески к грузоподъемному устройству .и механизм для фиксации детали при захвате, снабжен опорным хвостовиком в нижней части которого подвижно установлен корпус, а на другом конце закреплено упомянутое кольцо, а механизм для фиксации детали включает две расположенные по обе стороны корпуса тяги, одним концом шарнирно закрепленные на опорном хвостовике, на другом конце которых шарнирно смонтированы посредством осей, закрепленных на корпусе, двуплечие рычаги, свободные концы - упоры которых обрезйнены. На 4)иг. 1 схематично изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Захват содержит корпус 1 с горизонтальным выступом 2, подвижно соединенньй с опорным хвостовиком 3 при помощи направляющей 4 и пружины 5. 12J Хвостовик 3 заканчивается кольцом 6 для подвески на грузоподъемное устройство , Б корпусе 1 расположен механизм для фиксации детали при захвате, включающий две тяги 7, закрепленные на хвостовике. Другой конец каждой тяги 7 шарнирис связан с двуплечим рычагом 8 посредством оси 9, закрепленной на корпусе. Свободные концы двуплечих рычагов - упоры 10 обре зинены. Захват работает следующим образом. В исходном-положении корпус 1 с механизмом для фиксации детали поджат пружиной 5 к хвостовику 3, при этом тяги 7 и рычаги 8 находятся в сгруппированном виде и прижаты к выступу 2 корпуса 1. Выступ 2 вместе с тягами 7 и рычагами 8 свободно входит в захватываемое отверстие детали.. Подъемное устройство за кольцо 6 хвостовика 3 тянет захват вверх при этом корпус 1 под действием массы детали растягивает пружину 5 и приводит в действие рычаги 8, которые разворачиваются до упора их в стенки отверстия захватываемой детали, происходит заклинивание отверстия в трех точках, и деталь надежно зафиксировала сама себя на захвате; После установки детали на станок или в тару действие ее массы на пружину прекращается и двуплечИе рычаги 8 с корпусом возвращаются в исходное положение. Для повьшения трения и предохранения обработанной поверхности детали упоры двуплечих рычагов и выступ корпуса покрыты резиной. Предлагаемая конструкция захвата обеспечивает: надежность захвата; улучшение техники безопасности, так йак деталь при транспортировке автоматически зажимается; расширение технологических возможностей, так как грузозахват обеспечивает большую маневренность при зах-вате и установке деталей; сохраность детали, так как грузозахват меет обрезиненные захватывающие лементы.

ЗАХВАТ ДЛЯ ДЕТАЛИ С ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащий корпус с нижним горизонтально расположенным выступом для установк|1 в отверстие детали, кольцо для навески к грузоподъемному устройству и механизм для фиксации детали при захвате, отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности, он снабжен опорным хвостовиком, в нижней части которого подвижно установлен корпус, а на другом конце закреплено упомянутое кольцо, а механизм для фиксации детали включает две расположенные по обе стороны корпуса тяги, одним концом шарнирно закрепленные на опорном хвостовике, на другом конце которых шарнирно смонтированы посредством осей, закрепленных на корпусе, двуплечие рычаги, свободные концы - упоры которых обрезинены.

IT

te.7 /1-/1

w