Захватное устройство для изделий с конусной вертикальной полостью Советский патент 1992 года по МПК B66C1/54 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Известно устройство для захвата и транспортировки полых конических изделий подхватом за внутреннюю образующую поверхность конуса, содержащее корпус в виде равностороннего треугольника с гибкой тягой для соединения с грузоподъемным механизмом и шарнирно установленные на корпусе захватные лапы, каждая из которых снабжена контргрузом и механизмом фиксации ее положения, включающий шарнирно закрепленный на корпусе трехплечий рычаг, одно из плеч которого имеет Т-образный выступ, а на другом плече закреплен стержень, на который насажен один конец пружины, причем на корпусе закреплен ограничитель поворота рычага и контргруза. Данное устройство сложное и громоздкое по своей конструкции недостаточно надежное при работе в зоне высоких температур из-за наличия в нем пружин и может обеспечить захват изделий с малым диапазоном размеров их полостей.

Известно также .захватное устройство для изделий с конической полостью, содержащее корпус с опорными площадками, двуплечие рычаги с телескопическими захватами, соединенные с двуплечими рычагами тяги, и ограничитель поворота рычагов.

Данное устройство может обеспечить захват изделий с малым диапазоном размеров их полостей и обладает недостаточной надежностью в эксплуатации.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата изделий с широким диапазоном размеров их полостей.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус со сквоз-ч

Јь

о

CJ

о

GJ

ными пазами и отверстиями, закрепленные на нем ведущие коромысла и ведомые стяжки, телескопические элементы с отверстиями для перемещения и фиксации губок, рычаги, тяги, узел подвеса и замковый стопорный узел с пазами фиксации, предусмот- рены следующие особенности конструктивного исполнения и взаимосвязи его функциональных элементов:

в корпусе предусмотрены наклонные пазы;

тяги выполнены комбинированными в виде сегментов в нижней части и прямолинейных пластин в верхней части;

тяги соединены между собой гибкой связью посредством осей-ползунов и расположены с возможностью перемещения в замкнутых наклонных пазах корпуса;

ограничитель поворота двуплечих рычагов расположен с внешней боковой стороны на консолях осей-ползунов;

горизонтальный паз направляющей планки выполнен с впадиной;

телескопические элементы выполнены в виде полых кареток с отверстиями для фиксации продольно-перемещающихся внутри штанг захватных губок;

в верхней части каретки снабжены двумя парами кронштейнов, взаимодействующими с двуплечими рычагами и стяжками;

на боковых поверхностях штанг губок выполнены в заданном интервале по длине глухие пазы настройки;

межосевые шаги отверстий фиксации кареток и штанг губок выполнены соразмерно максимальному перемещению осей-ползунов в замкнутых наклонных пазах корпуса и в пазах фиксации горизонтального паза направляющей планки;

расстояние между осями последних связано с величиной перемещения осей ползунов в замкнутых наклонных пазах корпуса соотношением

1

I sin а,

где I - расстояние между осями впадин;

L - величина перемещения осей-ползунов в наклонных пазах корпуса (длина наклонного паза);

а- угол наклона замкнутых пазов корпуса к вертикальной оси,

На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид, исходное положение; на фиг. 2 - то же, положение подхвата изделия; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Захватное устройство содержит корпус 1, закрепленные на осях двуплечие рычаги 2 нетяжки 3, шарнирно соединенные с ними телескопические элементы 4 с упорами 5 качающегося типа, элементы для соединения с подъемной машиной 6, тяги 7 в виде сегментов, дополнительные тяги 8. Тяги 7 и 8 соединены между собой горизонтальными осями 9, которые установлены с возможностью перемещения в пазах 10, выполненных в корпусе 1 наклонно вверх симметрично относительно вертикальной оси и зеркально друг к другу. По концам основания корпуса 1 выполнены площадки 11 для фиксирования устройства на изделии. На оси 9 расположен ограничитель 12 поворота двуплечих рычагов 2, который включает в себя пластину 13 с горизонтальным пазом 14 с двумя открытыми снизу впадинами 15 и 16. При

этом ограничитель 12 поворота двуплечих рычагов 2 со второй стороны связан с размещенной в пазу 14 осью 17.

Телескопические элементы 4 состоят из втулок 14, штанг 19 с упорами 5. В верхней

частичатулок 18 расположены два шарнира 20 для подсоединения стяжек 3. На боковых поверхностях втулок 18 и штанг 19 выполнены сквозные отверстия 21, расстояния между которыми согласованы с величиной

перемещения осей 9 и 17 в наклонных пазах 10 корпуса 1, причем длина пазов корпуса связана с величиной перемещения оси 17 между впадинами 15 и 16 горизонтального паза 14, пластины 13 зависимостью

30

L sin «,

где L - длина паза корпуса;

- расстояние между впадинами горизонтального паза пластины;

а - угол наклона оси паза корпуса к оси симметрии устройства.

В соответствующие сквозные фиксирующие отверстия 21 втулок 18 и штанг 19 установлены оси 22 фиксации в зависимости от параметров полости изделия. На боковых поверхностях штанг 19 выполнены в заданном интервале по длине глухие пазы 23 настройки для облегчения перемещения штанг 19 и упоров 5 во втулке 18 посредством например, ломиков, крючков и т.п.

Работает устройство следующим образом.

Предварительно телескопические элементы пазами настройки 23 и осями 22 фиксации настраиваются на необходимый для захвата диаметр полости изделия. В этом случае ось 17 располагается во впадине 15, обеспечивая настройку или фиксированное раскрытие захватного устройства относительно внутреннего диаметра полости изделия. Настроенное захватное устройство своей нижней частью заводят во внутреннюю полость изделия до опоры площадок 11 на его верхний торец. Затем открывают замок ограничителя 12 поворота двуплечих

рычагов 2. При этом ось 17 выходит из впадины 15 горизонтального паза 14 пластины 13. При подъеме крюка грузоподъемной машины оси 9 и 17 перемещаются вверх по заклонным пазам 10 и одна перемещается одновременно по горизонтальному пазу 14 пластины 13.

В момент, когда упоры 5 своей контактной поверхностью, качаясь, самоустановятся по направлению внутренней образующей полости изделия, оси 9 и 17 переместятся до упора в верхнюю часть клонных пазов 10. при этом ось 17 разместится во впадине 16, чем жестко зафиксирует раскрытое положение элемен- тов захватного устройства, обеспечивая надежный подхват изделия, и исключит самопроизвольное освобождение изделия при его транспортировке, например, при установке изделия на днище закалочного ба- ка.

Освобождение от захвата производится перемещением оси 17 по пазу 14. размещением и фиксацией ее во впадине 15.

Формулаизобретения

Захватное устройство для изделий с конусной вертикальной полостью, содержащее корпус с площадками для фиксирования на верхнем торце изделия, шарнирно прикрепленные к корпусу с воз- можностью поворота в вертикальной плоскости два двуплечих рычага, шарнирно соединенных своими нижними концами с верхними плечами двуплечих рычагов тяги, соединенных с нижними плечами двуплечих рычагов втулки, размещенных в последних с возможностью продольного фиксированного перемещения штанги с упорами на свободных концах для взаимодействия с боковой поверхностью полости изделия, и ограничитель поворота двуплечих рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата изделий с широким диапазоном размеров их полостей, оно снабжено шарнирно соединенными своими верхними концами между собой, а нижними концами посредством горизонтальных осей с верхними концами тяг дополнительными тягами, выполненными с элементами для соединения с подъемной машиной, при этом ограничитель поворота двуплечих рычагов включает в себя шарнирно соединенную одним своим концом с тягой посредством одной из упомянутых горизонтальных осей пластину, выполненную на втором конце с горизонтальным пазом и с двумя открытыми снизу впадинами по концам последнего и соединенную с второй тягой с возможностью продольного перемещения в горизонтальном пазу и с возможностью размещения в его впадинах второй горизонтальной оси, и выполненные на корпусе наклонные вверх, симметричные относительно оси корпуса два паза, в которых размещены с возможностью продольного перемещения горизонтальные оси, а втулки соединены с нижними плечами рычагов с возможностью относительного поворота в вертикальной плоскости и кинематически связаны каждая с корпусом посредством стяжки, параллельной нижнему плечу соответствующего двуплечего рычага, причем пазы корпуса выполнены с длиной

L I sin a.

где L - длина паза корпуса;

I - расстояние между впадинами горизонтального паза пластины;

а- угол наклона оси паза корпуса к оси симметрии устройства.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей захватного устройства при эксплуатации. Захватное устройство содержит корпус 1. двуплечие рычаги 2, стяжки 3, телескопические элементы 4, элементы для соединения с подъемной машиной 6, тяги 7,8. ограничитель поворота рычагов 2 с пазом t и с впадинами. После введения устройства в полость изделия ось 17 выводят из одной из впадин. При последующем подъеме ось 9 перемещается в пазу 10, а ось 17- во втором пазу 10 и в пазу 14. После размещения оси 17 во впадине 16 и фиксирования ее в нем производят транспортировку изделия. Освобождение изделия от захвата производится при установленном изделии на какую либо плоскость перемещением оси 17 в другую впадину и фиксацией ее в этой впадине. 3 ил. (Л С

Фм 1

(fa. 2

И Фиг.З

21