Гидропривод отвала бульдозера (его варианты) Советский патент 1985 года по МПК E02F9/22 

2. Гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управления отвалом, связанные с имеющим электроцепь управления электрогидравлическим распределителем и гидронасосом, гидробак и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, он снабжен связанным с порщневыми полостями гидроцилиндра дополнительным двухпозиционным электрогидравлическим распределителем, электроконтакт которого подютючен к электроцепи управления, перепускным клапаном и гидроуправляемым дросселем, вход которого связан с выходом из дополнительного распределителя, а выход - со сливом, при этом выход из последнего связан с входом в перепускной клапан, а выход из перепускного клапана связан с гидроуправлением гидроуправляемого дросселя.

3. Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен соединенным соответственно с поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров управления отвалом электрогидрораспределителем, в одной из позиций которого противоположные полости гидроцилиндров сообпдены между собой и со сливом.

1. Гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управления отвалом, связанные с имеющим электроцепь управления электрогидравлически.м распределителем и гидронасосом, гидробак и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, он снабжен соединенным с поршневыми полостями гидроцилиндров дополнительным двухпозиционным электрогидравлическим распределителем, перепускным клапаном и электрогидравлическим переключателем, электроконтакты которого включены в электроцепь управления, при этом электромагнит дополнительного распределителя подключен к электроцепи управления, а последний соединен с перепускi ным клапаном и электрогидравлическим переключателем последовательно. (Л СХ) со О5 со ГчЭ

1

Изобретение относится к области землеройно-транспортных машин, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Целью изобретения является повышение производительности бульдозера путем регулирования начального заглубления отвала при копании грунта.

На фиг. 1 показан гидропривод отвала бульдозера, первый вариант; на фиг. 2 - то же, второй вариант.

Гидропривод отвала бульдозера содержит гидроцилиндры 1 вертикального перемещения отвала 2, рабочие полости которых гидромагистралями 3 и 4 подключены к электрогидрораспределителю 5, двухпозициопный электрораспределитель 6, подключенный к гидромагистрали 3 и последовательно соединенный с перепускным Kviaпаном 7, а по первому варианту - с электрогидропереключателем 8 с электроконтактами 9. В электроцепь 10 электромагнита 11 золотника электрогидрораспределителя 5 последовательно включены электроконтакты 9 и электрокнопка 12 управления. В электроцепь 13 электромагнита 14 включена электрокнопка 15 управления. Источник 16 электропитания через выключатель 17 подючючен к электроцепи управления. Электроцепь 18 электромагнита 19 через управляемые электроконтакты 20 подключена параллельно к электроцепи 10 электромагнита 11. К гидромагистралям 3 и 4 параллельно подключен электрогидрораспределитель 21 плавающего положения, соединенный с гидромагистралью 22 с баком 23. Гидронасос 24 гидромагистралью 25 подключен к электрогидрораспределителю 5.

По второму варианту гидропривод имеет гидроуправляемый дроссель 26, соединенный гидромагистралью 27 с перепускным клапаном 7 и гидромагистралью 28 с баком 23.

Гидропривод отвала бульдозера работает следующим образом.

В исходном состоянии перед началом, процесса копания бульдозер перемещается по опорной поверхности с поднятым отвалом. Силы тяжести отвала и механизмов создают некоторое давление в штоковых полостях гидроцилиндров 1, при этом в порщневых полостях этих гидроцилиндров давление отсутствует. Для начала копания грунта электрокнопкой 12 включается цепь электромагнита 11, который перемещает вниз золотник электрогидрораспределителя 5. Рабочая жидкость от гидронасоса 24 по гидромагистралям 25 и 3 подается в поршневые полости гидроцилиндров 1, осуществляя опускание отвала 2. Из щтоковых полостей гидроцилиндров 1 по гидромагистрали 4 через электрогидрораспределитель 5 рабочая жидкость сливается в бак 23.

Одновременно с включением электрокнопки 12 опускания отвала срабатывает электромагнит 19, электроцепь которого подключена параллельно к электроцепи 10 электромагнита 11, а электроконтакт 20 замкнут. Золотник распределителя 6 перемещается вниз электромагнитом 19, сообщая гидромагистраль 3 с перепускным клапаном 7.

При опускании отвала 2 в некоторый момент режущая кромка ножа бульдозера соприкасается с опорной поверхностью. Зарезание отвала 2 в грунт зависит от скорости поступательного движения бульдозера. При малой скорости поступательного движения трактора зарезание отвала в грунт происходит медленно, поэто.му поршни гидроцилиндров 1 начинают вывешивать на отвале переднюю часть трактора. Появляется давление в порщневых полостях гидроцилиндров 1, которое возрастает по мере выдвижения штоков этих гидроцилиндров. Перемещение щтоков гидроцилиндров 1 происходит до тех пор, пока давление в

поршневых полостях последних не станет меньше давления настройки перепускного клапана 7, в момент срабатывания которого, соответствующего заданной величине перемеш,ения штоков гидроцилиндров 1, давление из гидромагистрали 3 передается по первому варианту гидропривода в электрогидравлический переключатель 8, который размыкает электроконтакты 9. При этом обесточивается электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределителя 5 устанавлнвается в запертое положение. Одновременно выключается электрокнопка 12 и обесточивается электромагнит 19, поэтому золотник распределителя б устанавливается в запертое положение. Далее процесс копания грунта происходит при неуправляемом отвале 2.

Отвал зарезается в грунт при поступательном движении трактора на величину Ьд начального заглубления (фиг. 1). При движении трактора в некоторый момент он подходит к уступу, образованному вырезанной стружкой, и начинает опускаться на его поверхность. Толш.ина вырезаемой стружки h при этом возрастает.

Выглубление отвала 2 из грунта осуществляется включением электрокнопки 15, при этом электромагнит 14 перемешает вверх золотник электрораспределителя 5.

Рабочая жидкость от гидронасоса 24 по гидромагистралям 25 и 4 подается в штоковые полости гидроцилиндров 1, осуществляя подъем отвала 2, из поршневых полостей гидроцилиндров 1 рабочая жидкость по гидромагистрали 3 сливается в бак 23. Подъем отвала прекращается выключением электрокнопки 15. При этом обесточивается электромагнит 14 и золотник электрораспределителя 5 устанавливается в запертое положение.

Плавающее положение отвала 2 обеспечивается включением вниз золотника электрогидрораспределителя 21. В этом случае рабочие полости гидроцилиндров 1 соединены между собой и с баком 23. Отвал 2 в плавающем положении может свободно копировать очертание опорной поверхности.

Работа гидропривода по второму варианту осуществляется следующим образом.

Для заглубления отвала бульдозера включается электрокнопка 12, в результате срабатывает электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределителя 5 перемещается вниз. Рабочая жидкость гидронасосом 24 по гидромагистралям 25 и 3 подается в поршневые полости гидроцилиндров 1.

При опускании отвала 2 рабочая жидкость из щтоковых полостей гидроцилиндров 1 по гидромагистрали 4 сливается в бак 23. Одновременно при включении электромагнита 11 срабатывает электромагнит 19 и золотник распределителя 6 перемещается вниз. В момент соприкосновения отвала с грунтом начинается увеличение давления в порщневых полостях гидроцилиндров 1. Выдвижение штоков гидроцилинд.ров 1 происходит до срабатывания перепускного клапана 7. Когда давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1 достигнет некоторого значения, соответствующего заданному перемещению щтоков гидроцилиндров 1 срабатывает перепускной клапан 7. Сигнал давления передается по гидромагистрали 4 через перепускной клапан 7 по гидромагистрали 27 к торцовой полости гидроуправляемого дросселя 26. Последний перемещается в открытое положение и соединяет гидромагистраль 4 со сливом в бак 23, в результате прекращается движение поршней в гидроцилиндрах 1, а избыток рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 1 по гидромагистрали 4 через гидроуправляемый дроссель 26 по гидромагистрали 28 сливается в бак 23.

После выключения электрокнопки 12 обесточивается электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределителя 5 устанавливается в запертое положение, одновременно обесточивается электромагнит 19 и золотник распределителя 6 устанавливается в запертое положение.

С этого момента копание грунта бульдозером происходит при неуправляемы.х гидроцилиндрах 1, так как положение поршней в гидроцилиндрах зафиксировано.

L ±::rlJ

Q,.

23

(

I I

/4

Фиг. 2.