Подъемное центрирующее устройство Советский патент 1985 года по МПК B66F7/06 

Изобретение относится к устройствам предназначенным для подъема и центровки концов, свариваемых между собой участков трубопроводов , преиму щественно при их замене. Цель изобретения - повьпаение точности центровки свариваемых между собой участков Трубопроводов. На фиг.. 1- изображено подъемное центрирующее устройство, вид по оси трубы на фиг. 2 - кинематическая схема устройства в нижнем положенрш трубопроводаJ на фиг. 3 то же, в верхнем пояожею|и трубопровода. Подъемное центрирующее устройство содержит несущую раму 1, на которой установлены ходовой механизм 2 с гид родвагателем, насосная станция 3с электродвигателем привода, распределитель 4, управляемый с бровки траншеи при помовщ тяг 5, установленных на штанге 6 с пультом 7 управления и гидробачком 8. На опорные башмаки 9 и 10, расположенные по обеим сторо нам трубопровода J 1 ,и имеющиецилиндрйческие опорные поверхности, навеша ны звенья 12-15, расположенные в од ной плоскости и аналогичные звенья в другой параллельной плоскости на поперечные подковообразные ребра 16 жесткости рамы 1, образуя в каждой плоскости по два шарнирных четырехзвенника, общим звеном которых является само ребро 16 жесткости. На опо ных башмаках 9 и 10 установлены гидроцилиндры 17 и }8,каждый из которьк; шарнирно связан с башмаком и ребром 16 жесткости. Для поддержки трубопро вода 11 на нижнюю часть ребра t6 жес кости рамы f подвешены съемные ложементы 19 с помощью замков 20 и 21, обхватьшакшре трубопровод снизу. Устройство рабсэает следующим образом. Устанавливают устройство на трубо провод ft, расположенньй в открытой траншеи на поверхности земли, опорны ми башмакаьш 9 и fO по обе стороны от трубопровода при втянутых штоках гядроцилийдров 17 и t8. При установке устройства на трубопровод 11 съем йьтй л жемент 19 предварительно снима ют. После усгановкн устройства монти руют яшсе данч 19 на замки 20 и 21 и обхватывают трубопровод 11 снизу. Для трубопровода включают электродвигатель насосйой станции 3, распределителем 4 производят подачу масла из гидробачка 8 в гидроцилиндры 17 и 18. Под давлением масла происходит выдвижение штоков из цилиндров и-подъем трубопровода 11. При этом происходит приподнятие рамы и ходового механизма 2 совместно с трубопроводом 11. В связи с тем, что звенья 12-15 шарнирного четырехзвенника выбраны разной длины, вьщвижение штоков цилиндров 17 и 18 поворачивает и перекатывает опорные башмаки 9 и 10, являющихся шатунами в шарнирном четырехзвеннике, в сторону удаления от трубопровода 11 и тем самым обеспечивают увеличение опорной базы устройства. Так, напримерf если при высоте подъема hjj расстояние между точками контакта опорных башмаков с грунтом Lg, .то при высоте подъема h расстояние между точками контакта равно L, при- чем h 7 hoH L LO. Управление двигателем, распределителем 4 и всем устройством осуществляют с пульта управления 7, установленного на штанге 6, при помощи тяг 5. Изменение направления подъема трубы от вертикали достигают путем неодинаковой подачи масла в гидроцилиндры 17 и 18 или работы только одним из гидроцилиндров. Например, при включении левого гидроцилиндра происходит распор левой опоры подъемного устройства, одновременно разворот всего устройства вокруг правой опоры. При этом происходит перекатывание опорного башмака 9 по поверхности грунта. В результате трубопровод смещается вправо и вверх. Аналогично при работе на подъеме правым гидроцилиндром трубопровод смещается влево и вверх. Таким образом, применение в подъемном устройстве двух шарнирных четьфехзвенников, включающих опорные башмаки 9 и 10, звенья 12-15 с общим звеном ребром 16 жесткости, обеспечивает возможность независимого вьщвижения и втягивания штоков гидроцилиндров 17 и 18 при подъеме и опускании трубопровода 11 и устойчивость подъемного устройства при перемещении конца трубы по всей области центровки трубопровода. Область центровки устанавливается технологическими требованиями на центровку трубопровода. Возможность перемещения концов труб по всей области центровки обеспечивается соответствующим выбором размеров

опорных башмаков 9 и 10., звеньев 1215 и гидроцилиндров 17 и 18, Для перемещения устройства по трубопроводу 11 включают на втягивание штоки гидроцилиндров 17 и 18. При этом ходовой механизм 2 опускается на трубопровод 11, по нижней образующей трубопровода и ложементом 19 образуется зазор, а опорные башмаки 9 и 10 зави сают над дном траншеи. Затем включа1570104

ют ходовой механизм 2 на перемещение устройства. Для увеличения возможное-, ти центровки, облегчения выполнения работы, по концам стыкуемых труб 5 устанавливаются по два устройства,которые при работе, взаимно заменяя друг друга, обеспе 1ивают перемещение трубопровода на большее расстояние в боковом направлении..

ПОДЪЕМНОЕ ЦЕНТРИРУТОДЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленную на башмаках раму, несущую ложемент и гидросистему управления с гидроцилиндрами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центровки свариваемых участков трубопроводов, рама соединена с башмаками при помощи указанных гидроцилиндров и шарнирных тяг, при этом каждый башмак соединен с рамой двумя тягами, образуя при этом шарнирный четырехзвенный механизм, а рама имеет подковообразную форму для обхвата трубопровода сверху и снабжена замками для ложемента. «