Гидропривод отвала бульдозера Советский патент 1985 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров. Известен гидропривод бульдозера, содержащий гидропульсатор, связанный с ножами отвала и соединенный гидромагистралями с гидронасосом и гидрозолотником. Такой гидравлический привод позволяет уменьшить сопротивление копанию за счет вибрации ножей и снижения сил трения 1., Недостатком указанного гидропривода является сложная конструкция, обусловленная шарнирным соединением активных ножей с отвалом бульдозера. Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управления, шарнирно соединенные с отвалом, электрогидрозолотник с системой его электроуправления 2. Недостатки указанного гидропривода заключаются в том, что отвал совершает вертикальные колебания, вследствие этого изменяется толщина вырезаемой стружки, а сопротивление копанию становится пульсирующим, и при симметричной циклограмме переключения электрогидрозолотника вследствие разного объема порщневых и щтоковых полостей гидроцилиндров подъема происходит постепенное выглубление отвала при вибрировании. Целью изобретения является уменьшение сопротивления копанию при исполнении бульдозера с гидроцилиндром перекоса отвала. Указанная цель достигается тем, что гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управления, шарнирно соединенные с отвалом, электрогидрозолотник с системой его электроуправления, снабжен электрически связанным с системой электроуправления электрогидрозолотника управляющим органом, который имеет виброконтакты, жестко закрепленную на гидроцилиндре перекоса штангу, установленный на последней электропереключатель мгновенного действия и реле времени с несимметричной циклограммой работы, которое связано с виброконтактами. На фиг. 1 изображены элементы гидропривода, подключенные в гидравлическую и электрическую схему; на фиг. 2 - управляющий орган; на фиг. 3 - циклограмма времени работы электрогидрозолотника. Гидропривод отвала бульдозера содержит гидроцилиндр 1 поперечного перекоса отвала, в рабочие полости которого гидромагистралями 2 и 3 подключен электрогидрозолотник 4. Электромагниты 5 и 6 электрогидрозолотника 4 подключены к источнику 7 электропитания через электровыключатель 8. В- электроцепи установлены электрокнопки 9 и 10 перекоса отвала, виброконтакт 11, кнопка 12 вибрационного режима, электромагниты 13. Гидронасос 14 и гидробак 15 являются элементами стандартного гидропривода. Управляющий орган содержит штангу 16, закрепленную на гидроцилиндре 1, электррпереключатель 17 мгновенного действия с роликом 18 (фиг. 2), закрепленный на щтанге 16 и установленный в корпусе 19, в котором расположены электромагниты 13 и упоры 20. На штанге 16 установлена пружина 21. Гидроцилиндр 1 имеет щток 22, виброконтакт 11 механически связан с реле 23 времени, подключенным в электрическую цепь. Блок 24 управления подключен в электрическую цепь электрогидрозолотника и механически связан с виброконтактом 11. На циклограмме (фиг. 3) дополнительно показаны: ti - время подачи рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра; t2 - время подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра перекоса. Гидропривод отвала бульдозера работает следующим образом. Электрическая цепь переводится в рабочее состояние включением электровыключателя 8. Для поперечного перекоса отвала производится включение электрокнопки 9. При этом замыкается цепь электромагнита 5 и электрргидрозолотник 4 переключается вправо. Рабочая жидкость от гидронасоса 14 подается в штоковую полость гидроцилиндра 1. Путем втягивания штока 22 в гидроцилиндр 1 осуществляется поперечный перекос отвалд. После отпускания кнопки 9 фиксируется полученная величина перекоса. Перекос отвала в противоположном направлении производится включением электрокнопки 10, при этом рабочая жидкость от гидронасоса 14 подается в поршневую полость гидроцилиндра 1, а из штоковой полости сливается, в гидробак 15. Вибрационный режим работы отвала можно получить при любом угле перекоса отвала в одну и другую сторону, а также при горизонтальном положении режущей кромки отвала бульдозера относительно опорной поверхности. Для перевода бульдозера в вибрационный режим включается кнопка 12, при этом замыкается цепь виброконтакта 11 и включается блок 24 управления, который механически воздействует на виброконтакт 11, который управляет электромагнитами 5 и 6 электрогидрозолотника 4 и приводит шток гидроцилиндра 1 в возвратно-поступательные движения малой амплитуды. Если управляющий орган выполнен в виде электромеханических элементов (фиг. 2), то в момент замыкания кнопки 12 замыкается цепь виброконтакта 11 и цепь электромагнитов 13. Происходит срабатывание электрогидрозолотника 4, и рабочая жидкость начинает подаваться, например, в поршневую полость гидроцилиндра 1. Одновременно при срабатывании электромагнитов 13 происходит примагничивание корпусу 19 к штоку 22 гидроцилиндра 1. Благодаря этому при выдвижении штока 22 корпус 19 перемещается вместе с ним и в некоторый момент времени начинает воздействовать упором 20 на ролик 18 переключателя 17 мгновенного действия, при срабатывании которого происходит переключение электрогйдрозолотника 4, и рабочая жидкость начинает поддаваться в штоковую полость гидроцилиндра 1. При втягивании штока 22 в гидроцилиндр 1 после выборки зазора между роликом 18 и упором 20 снова происходит срабатывание переключателя 17 мгновенного действия, и так до тех пор, пока не будет выключена кнопка 12. После выключения кнопки 12 электромагниты 13 обесточиваются и связь корпуса 19 со штоком 22 исчезает. При управлении поперечным перекосом корпус 19 свободно перемещается относительно штока 22. Таким образом, предложенный гидропривод осуществляет вибрацию отвала по ходу штока на равные амплитуды в одну и другую стороны. Благодаря этому угол перекоса отвала при вибрации не изменяется. На фиг. 3 показана циклограмма включения электрогйдрозолотника 4, где время ti соответствует- включению электрогйдрозолотника при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 1, а время t2 - при подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра. При этом время ti больше времени t2, поэтому амплитуда перемещения штока 22 оказывается одинаковой в обе стороны. Предлагаемый управляющий орган можно выполнить в виде реле 23 времени с несимметричной циклограммой работы, подключенного в электрическую цепь и механически связанного с виброконтактом 11. При этом реле 23 времени заменяет элементы 13, 16-21 электромеханического устройства (фиг. 2). Работа гидропривода отвала бульдозера при использовании реле времени осуществляется следующим образом. Реле 23 времени вводится в работу включением кнопки 12. С этого момента виброконтакт 11, например, перемещается вверх , и остается замкнутым в течение времени t2. Рабочая жидкость при этом подается в штоковую полость гидроцилиндра 1. После истечения времени t2 виброконтакт перемещается вниз и остается замкнутым на время ti, в течение которого рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 1. Благодаря несимметричности циклограммы (время ti больше времени 12) перемещения щтока 22 в вибрационном режиме совершаются с постоянной амплитудой в одну и другую стороны. Таким образом, предложенный гидропривод отвала бульдозера позволяет получить любой угол поперечного перекоса (в пределах ±12°) и при любом -угле осуществить вибрационный режим работы отвала, причем в процессе вибрации, благодаря несимметричной циклограмме работы электрогйдрозолотника, угол перекоса отвала сохраняется заданным. Перекос отвала при совместном действии с вибрацией позволяет резко уменьшить сопротивление копанию прочных грунтов и пород и этим значительно увеличить производительность бульдозера.

.21

16

ГИДРОПРИВОД ОТВАЛА БУЛЬДОЗЕРА, включающий гидроцилиндры управления, шарнирно соединенные с отвалом, электрогидрозолотник с системой его электроуправления, отличающийся тем, что, с целью уменьшения сопротивления копанию при исполнении бульдозера с гидроцилиндром перекоса отвала, он снабжен электрически связанным с системой электроуправления электрогидрозолотника управляющим органом, который имеет виброконтакты, жестко закрепленную на гидроцилиндре перекоса штангу, установленный на последней электропереключатель мгновенного действия и реле времени с несимметричной циклограммой работы, которое связано с виброконтактами. (Л сд 00

cz:

л:

JL ±

Z

ТТТ