Устройство для управления процессом доения Советский патент 1985 года по МПК A01J7/00 

I11 Изобретение относится к сельскому хозяйству,.в частности к устройствам для управления процессом доения. По основному авт. св. № 792622. известно устройство для управления процессом доения, включающее манипулятор, связанный с силовыми цилиндрами, доильньй аппарат, пневматический .клапан, датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным калибровочным отверстием, в которой размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, причем поп.павок снабжен установленной на его нижней ча.сти иглой, расположенной .« сливном калиброванном отверстии, имеющей переменное по длине сечение, а переключатель расположен на верхней части камеры. Переключатель вьпюлиен в виде стержня, в верхней части которого имеются один или несколько продольных каналов для сообщения силовых Цилиндров с источником вакуума шш с атмосферой. Переключатель снабжен стопором в виде закрепленного на камере упора с защелкой П J. Недостатком известного устройства является то, что для включения его в автоматический режим работы интенсив ность молоковьщеления должна быть достаточно высокой, а до этого момента установка не работает в автоматическом режиме, Цель изобретения - улучшение процесса доения. Цель достигается тем, что в устройстве для управления процессом .до ения, включающаем манипулятор, связанньй с ciinoBfjiMH цилиндрами доильный аппарат, пневматический клапан, датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным калиброванным отверстием, в которой размещен попла вок и взаимодействующий с ним переключатель, причем поплавок снабжен установленной на его нижней части иг лой, расположенной в сливном калиброванном отверстии, имеющей переменное по длине сечение, а переключател расположен на верхней части камеры, выполнен в виде стержня, в верхней части которого имеются один или несколько продольных каналов для сообщения силовых цилиндров с источником вакуума или с атмосферой, и снабжен стопором в виде закрепленного на камере упора с защелкой, датчик объема молока снабжен прямоточным клапа82ном, который установлен на его сливном калиброванном отверстии, и дроссельным делителем, вьсходы дросселей соединены в общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапаном и управляющей камерой пневматического клапана, другого - с камерой, а третий сообщен с атмосферой и имеет клапан, связанный с защелкой , Устройство имеет дополнительный СИ.ЛОВОЙ цилиндр подъема магнипулятора сообщенньп с пневматическим клапаном . На фиг, 1 схематически .иображено устройство для управления процессом доения с исполнительны 1и механизмами, обп;ий на фиг. 2 датчик объема молока в начале процесса доения; на фиг. 3 тот же датчик после включения устройства в автоматически режим доения, при максимальной молокоотдаче, Устройство для управления процессом доения включает манипулятор 1, связанный с силовым цилиндром 2 манипулятора I и силовым цилиндром 3, додоя, доильньш аппарат 4, пневматический клапан 5, датчик 6 объема молока, выполненньш в виде камеры 7 со сливньм калиброванным отверстием 8, в KOTOpoli размещен поплавок 9 и взаимодействующий с ним переключатель 10, причем поплавок 9 снабжен установленной на его нижней части иглой П.. Переключатель 10 выполнен в виде стержня, в верхней части которого имеются один или несколько продольных каналов для сообщения силовых цилиндров 2 и 3 с источником вакуума 12 или с атмосферой. Переключатель снабжен стопором в виде закрепленного на камере упора с защелкой 13, а Датчик 6 объема молока снабжен прямоточным клапаном 14, который установлен на его сливном калиброванном отверстии 8, и дроссельным делителем 15, выходы дросселей соединены в одну общую точку, а вход одного из дросселей связащ с прямоточным клапаном 14, и управляющей камерой пневматического клапана 5, другой дроссель 16 сообщен с камерой 7, а третий дроссель 17 сообщен с атмосферой и имеет клапан 18, связанный с защелкой 13, Кроме того, устройство имеет допол31нительный силовой цилиндр 19 подъема манипулятора 1, Доильньв аппарат 4,состоит из доильных стаканов 20, коллектора 21 молочного шланга 22, пневмозажима 23 молочного пшанга молокосборника 24, Для управления силовым цилиндром 19 используется пневмоклапан 5, пнев мопровод 25 соединяет пневмоклапан 5,дроссельный делитель 15 и прямоточный клапан 1. Клапан 18 может быть вьтолнен непосредственно на защелке 13 или в виде отдельной детали вращающейся на одной оси с защелкой 13. В последнем случае клапан 18 может быть выполнен в виде постоянного магнита для соединения с защелкой. Устройство для упр:. зления процес сом доения работает следующим образом. Перед надеванием доильных стаканов 20 на вымя коровы датчик 6 объем молока устанавливают в стартовое пол жение. Для этого переключатель 10 поднимают и фиксируют защелкой. Вместе с защелкой 3 поднимается клапан 18. Вход дросселя 17 открьгоается, и воздух из атмосферы частично отсасывается через вход дросселя 16 вакуумом, а другая его часть проходит по пневмопроводу 25 в прямоточньп1 . клапан 14 . .и в управляющую камеру пневмоклапана 5. Под действием атмосферного воздуха прямоточный клапан. 14 закрывается. Креме того, воздух воздействует на пневмоклапан 5, управляющий силовым цилиндром 19, до ильные стаканы 20 поднимаются и их надевают на соски вымени животного. После начала доения молоко собираетс в камере 7. При заполнении камеры 7 поплавок 9 всплывает и поднимает переключатель команд 10 в крайнее верх нее положение. Защелка 13 освобождае ся и под действием собственного веса вместе с клапаном 18 падает на вход дросселя 17 и закрывает его, Дроссел Hbtfi делитель 15 через дроссель 16 ва куумируется. . 184 Вакуум по пневмопроводу 25 поступает в прямоточный клапан 14 и открывает его. Молоко из камеры 7 через калиброванное отверстие 8 сливается в молокосборник 24. С этого момента начинается автоматический контроль за процессом доения независимо от tm тенсивности молоковьшедения у коровы, Если к этому .моменту интенсивность молоковыведения достигла или превысила заданное значение, то излишки молока вытекают через верхний боковой патрубок по обводному трубопроводу непосредственно в молокосборник 24 дои.пьной установки. Если интенсивность молоковыведения у коровы окажется недостаточной-, все молоко сливается через открытое калиброванное отверстие 8 и уровень его в камере 7 поплавок 9 опускается и на цилиндр додоя 3 подают вакуум. Мехдодой включается, происходит оттягивание до ильных стаканов 20, в результате оттягивания увеличивается молркоотдача. Уровень молока в камере 7 увеличивается и оттягивание доильных стаканов 20 прекращается. Если в результате додоя интенсивность молоковьшедения продолжает падать, то при достижении заранее заданного нижнего предела поплавок 9 опускается и занимает нижнее положениеt В пневмоцилиндр додоя 3 поступает атмосферное давление, додой прекращается. Одновременно вакуум с переключателя команд 10 подается на пневмозажим 23 молочного щланга 22, силовой цилиндр 2 и через пневмоклапан 5 в силовой цилиндр 19, При этом доильные стаканы 20 отключаются, снимаются с сосков и силовым цилиндром 2 вывоятся из-под вымени коровы. Если клаан, 18 отделить от защелки 13 и остаить его на входе дросселя 18, то роцесс доения происходит, также, ак в прототипе. Предлагаемая конструкция надежна в эксплуатации.

фиг. 2

фаг.З

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ по авт. св. № 792622, отличающееся 1 тем, что, с цепью улучшения процесса доения, датчик объема молока снабжен прямоточным клапаном, который установлен на его сливном калиброванном отверстии, и дроссельным делителем, выходы дросселей соединены в общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапаном и управляющей камерой пневматического клапана, другого - с камерой, а третий сообщен с атмосферой и имеет клапан, связанный с защелкой, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет дополнительный силовой цилиндр подъема манипулятора, сообщенньй с пневма ическим клапаном. (Л ел с 00