Фотоэлектрический датчик угла Советский патент 1985 года по МПК G01B11/26 

Изобретение относится к контроль но-измерительной технике н может быть использовано для контроля угло вого положения объектов. Известно устройство, содержащее кодированный диск.и систему считыва ния информации СJ Недостатком известного устройств является невысокая разрешающая способность. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является фотоэлектрический датчик угла, содержащий соосно установленные кольцевой осветитель, два диска с нанесенными на поверхности каждого из них растровыми решетками, первый из которых установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а второй закреплен неподвижно, фотоприемный блок и схему обработки, вход которой электрически связан с выходом фотоприемного блока .2. I Недостатком известного устройст-ва является невысокая точность вслед ствие систематических ошибок, возникающих при недостаточной надежности элементов. I Цель изобретения - повьш1ение точности измерений. Поставленная цель достигается Тем, что в фотоэлектрическом датчике угла, содержащем соосно устаиовленные кольцевой осветитель, два диска нанесенными на поверхности каждого и них растровыми решетками, первьй из которых установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а второй закреплен неподвижно, фотоприемиый блок и схему обработки, вход кот рой электрически связан с выходом фотоприемного блока, растровая решетка первого диска выполнена с числом штрихов,отличающимся на единицу от числа штрихов piacTpoBoft решетки второго диска, а один из штрихов растровой решетки первого диска удлинён по отношению к остальным на свободной поверхности второго диска нанесены две круговые кодовые шкалы с одинаковым числом разрядов обеспечиваюпщм число кодовых комбинаций, равное числу штрихов растровой решетки этого же диска, одна и ходовых шкал оптически связана с растровой решеткой второго диска. фотоприемный блок вьтолнен в виде фотоприемников со светочувствительными поверхностями в форме концентрично расположенных колец, число фотоприемников равно сумме разрядов кодо вых шкал, а средний радиус каждого кольца равен среднему радиусу соответствукяцего разряда кодовых шкал. На чертеже изображена схема устройства. Фотоэлектрический датчик угла содержит соосно установленные кольцевой осветитель 1, два диска 2 и 3 с нанесенными на поверхности каждого из них растровыми решетками, первый из которых установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а второй закреплен неподвижно, фотоприемный блок А и схему 5 обработки, вход которой электрически связан с вькодом фотоприемного блока 4, растровая решетка первого диска 2 выполнена с числом штрихов, отличающимся на единицу от числа штрихов растровой решетки второго диска 3, а один из штрихов растровой решетки первого диска 2 удлинен по отношению к остальным, на свободной поверхности второго диска 3 нанесены две круговые кодовые шкалы с одинаковым числом разрядов, обеспечивающим число кодовых комбинаций, равное 1ислу штрихов растровой решетки этого же диска 3, одна из кодовых шкал оптически связана с растровой решеткой второго диска 3, фотоприемный блок 4 вьтолнен в виде фотоприемников со светочувствительными поверхностями в форме концетрично расположенных колец, число фотоприемников равно сумме разрядов кодовых шкал, а средний радиус каждого кольца равен среднему радиусу соответствующего разряда кодовых шкал. Вращение диска 2 осуществляется Валом 6, предназначенным дли скрепления с контролируемым объектом. Осветитель 1, диск 3 и фотоприемный блок 4 закреплены неподвижно в корпусе 7. Фотоэлектрический датчик угла pa6otaeT следующим образом. Свет от кольцевого дсветителя I падает на диck 2, проходит через прозрачные штрихи растровой решетки этого же диска на растровую решетку 3.; Поскольку число штрихов одной растровой решетки отличается на единицу от числа штрихов другой

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА, содержащий соосно установленные кольцевой осветитель, два диска с нанесенными на поверхности каждого из них растровьми решетками, первый из которых установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а второй закреплен ИеподвижНо,фотоприемный блок и схему обработки, вход которой электрически связан с. выходом фотоприемиого блока, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьшения точности измерения, растровая i решетка первого диска выполнена с числом штрихов, отличаю1ЦИМСЯ на единицу от числа штрихов растровой решетки второго диска, а один из штрихов растровой решетки первого диска удпийен по отношению к остальным, на свободной поверхности второго диска нанесены две круговые кодовые шкалы с одинаковым числой разрядов, обеспечивающим число кодовых комбинаций, равное числу штрихов растровой решетки этого же диска, одна из кодовых шкал оптически связана с растровой решеткой второго диска, фотоприемный блок выполнен в виде фотоприемников со светочувствитепьньв4И поверхностями в форме концеитричио расположенных колец, числофотоприемников равно сумме - разрядов кодовых шкал, а средний радиус каждого кольца равен СП среднему радиусу соответствующего разряда кодовых шкал. 00 00 а 00