Устройство для регулирования скорости вращения вала дозатора Советский патент 1985 года по МПК G05D13/10 

ел

СХ)

со

СХ) 05 Изобрет&ние относится к автоматическому регулированию и может быть использовано, например, в сель хозмашиностроении для регулирования скорости вращения рабочих органов сельскохозяйственных машин в зависимости от поступательной скорости машины. .Цель изобретения - повышение . точности устройства. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства для регулирования скорости вра щения вала дозатора. Устройство содержит вал 1 двигат ля, соединенный через приводной ме ханизм 2, вьтолненный из планетарн го редуктора 3, с валом дозатора 4 кинематическую связь 5, тормоз 6,.с занньй через гидросервомотор 7 с м той 8 центробежного датчика 9, вал 10 которого с одной стороны через кинематическую связь 11 связан с опорно-приводным колесом 12, а с другой - через фрикционную муфту 1 и вариатор 14 передачи обратной св зи с валом 4 дозатора. Солнечная шестерня 15 планетарного редуктора 3 соединена с валом 1 двигателя и находится в зацеплении с сателлитами 16, шарнирно установленными на водиле 17, которое жестко связано с валом 4 дозатора. Элицикп 18 кинематической связью 5 связан с тормозом 6. Гидравлический сервомотор 7 сос тоит из золотника 19 со штоком 20 и гидроцилиндра 21 с поршнем 22, связанного через рычажную связь 23 с колодкой 24 тормоза 6. При этом конец 25 рычага 23 после выбора установленного зазора А может перемещать корпус 26 золЛтника 19 относительно опоры 27. Муфта 8 центробежного датчика 9 скорости с грузиками 28 и пружиной 29 имеет упор 30. На валу 10 центробежного датчика 9 посажен диск 31 ступицы 32 и пружина 33 фрикционной муфты 13, -связывающей вал 10 с гайкой 34. На ступице 32 с возможностью свободного вращения, посажена гайка 34, которая вхо дит в зацепление с винтом 35, посаженным с возможностью поворота и перемещения на муфте 8 центробеж ного датчика 9. Для хода винта 29 на ступице 32 предусмотрены пазы 3 Шкив 37 вариатора 14 передачи обратной связи жестко посажен на гайке 34 и через клиновой ремень 35 связан со шкивом 38, также жестко закрепленным на валу 4 дозатора. Работа устройства для регулирования скорости вращения вала дозатора осуществляется следующим образом. В исходном положении вал 1 дви-. гателя включен и развивает крутящий момент, притиводействующий моменту сопротивления приводного механизма 2. При этом, если поступательная скорость машины равна нулю, вал 10 центробежного датчика 9 скорости не получает вращения. Под действием пружины 29 грузики 28 сомкнуты, шток 20 золотника 19 находится в нейтральном положении Между колодками 24 тормоза 6 имеется зазор и эпицикл 18 получает свободное вращение, а валу 4 дозатора крутящий момент не передается. В результате обороты вала 4 дозатора также равны нулю. I С началом поступательного движения опорно-приводное колесо 12 получает вращение. При этом крутяпдай момент входа mg через кинематическую связь 11 и через вал 10 центробежного датчика 9 передается к грузикам 28. Одновременно момент шц через фрикционную муфту 13, ступицу 32 передается винту 35. Винт 35, вращаясь относительно гайки 34, заторможенной через вариатор 14 передачи обратной связи моментом сопротивления вала 4 дозатора, освобождает пружину 29 от сжимающего усилия винта 35. Под действием центробежной силы грузики 28 расходятся, преодолевая некоторое сопротивление пружины 29, перемещают упор 30 и шток 20 золотника 19. При этом левая полость гидроцилиндра 21 с ообщается с нагнетательной, а Правая полость - со сливной магистралями гидросистемы трактора (гидросистема трактора не показана) и поршень 22, перемещаясь через рычаг 23, выбирает зазор между колодками 24 тормоза 6. Момент трепия МУР на тормозных колодках 24 тормоза 6 через кинематическую связь 5 передается на эпицикл 18 .и вс.педстние его торможения крутящий мойент

3

от вала 1. двигателя через солнечную шестерню 15, сателлиты 16 передается на ВОД1ШО 17 и на вал 4 дозатора.

Вал 4 дозатора под действием момента М|, начинает вращаться. Одновременно крутящий момент М, через вариатор 14 передачи обратной связи передается гайке 34, посаженной на ступице 32 нала 10 центробежного датчика 9. При этом, если обороты вала 4 дозатора и7(ь будут большими заданных чо. со стороны вала 10 . центробежного датчика 9, т.е.1ивц tw343 гайка 34 получит больший отно синельно ступицы 32 угол, поворота. Результат сравнения угловых скоростей и gj,j, вызовет завинчивание винта 35 в гайку 34 и перемещение винта 35 вправо вдоль пазов 36 ступицы 32. При этом пружина 29 сжимается и через упор 30 c «ыкaeт грузики 28, перемещая шток 20 золотника 19. Правая полость гидроцилиндра 2t сообщается с нагнетательной, а левая полость - со сливной магистралями гидросистемь трактора. Поршень 22 Гидроцилиндра 21, перемещаясь влево через рычаг 23, увеличивает зазор между тормозными колодками 24 на величину, соответствующую изменению оборотов вала 4 дозатора ДО значений , Если обороты вала 4 дозатора швм начнут отставать от заданных, т.е. возникнет неравенство tuf винт 35, перемещаясь вдоль пазов 36 ступицы 32 влево, уменьшает сжатие пружины 29. При этом грузики 28 цент робежного датчика 9 расходятся на большую величину и через упор 30 перемещают шток 20 золотника 19. Гидросервомотор 7 выбирает зазор между колодками 24 тормоза 6, обес.печиваясокращение неравенства между заданными -и фактическими оборотами вала. 4 дозатора. f

При остановкепоступательного движения мобильной мапшны, т.е. -остановке вращения опорно-приводного колеса 12, грузики 28 центробежного датчика 9 смыкаются. Гайка 34 от вала 1 двигателя через вал 4 дозатора и вариатор 14 передачи обратной связи получает вращение относительно неподвижной ступицы 31. При зтом винт 35..ввинчивается в

58986 .4 ;

гайку 34, а пружина 29, сжимаясь, перемещает вправо упор 30 с муфтой 8 центробежного датчика 9 и штоком 20 золотника 19. Правая полость гид5 роцилиндра 21 сообщается с нагнетательной, а левая - со сливной магистралями гидросистемы. Поршень 22 через рычаг 23 разжимает колодки 24 тормоза 6 и через кинемати-. 10 ческую связь 5 освобождает эпицикл 18 от торможения.

При дальнейшем-перемещении поршня 22 гидроцилиндра 21 конец 26 рычага 23 выбирает зазор Аи перемещает корпус 26 золотника 19 относительно опоры 27. Происходит зто до тех пор, пока шток 20 золотника 19 не займет нейтральное положение. Крутящий момент на эпицикле 0 18 становится большим момента трения на тормозных колодках 24 тормоза 6. Эпицикл 18 получает вращение от вала 1 двигателя через солнечную шестерню 15 и сателлиты 16.

5 Крутящий момент с водила 17 и вала 4 дозатора снижается. Под действием момента инер1щи вращающихся масс вал 4 дозатора может получить еще некоторое вращение, передаваемое через вариатор 14 передачи обратной связи на гайку 34. При больших углах поворота гайки 34 для предотвращения поломок элементов конструкции предусмотрена фрикционная муфта 13, позволяющая некоторое проскальзывание диска 31 ступицы 32 относительно вала 10 центробежного датчика 9.

Таким образом, при работе устройства вал I;. дозатора следит за изменением оборотов вала 10 центрббежного датчика 3. При этом за счет потребления нергии от двигателя возможна передача на вал 4 дозаТора усиленного крутящего момента Мйы« , а соотношение оборотов при выбранном передаточном отношении приводного механизма 2 можно установить плавно заранее или в процессе работы автоматически вариатором 14 передачи обратной связи. За счет синхронного вращения вала 4 дозатора в зависимости от скорости движения мобильной машины повышается точность дозпрования жидких и сыпучих материалов (семян, удобрений, посадочного материала) на единицу площади,

Чш

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ДОЗАТОРА , содержащее вал двигателя, соединенный через приводной механизм, вьтолненный в виде планетарного реlCECO 93 fAi imiHu- « f -iS i f-хшчЕскт ЁШЛЙОЩа дуктора, с валом дозатора, центробежный датчик, связанный с механизмом управления, тормоз, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в . него введены вариатор, фрикционная муфта и винтовая пара, гайка которой через вариатор кинематически связана с валом дозатора и через фрикдаонную муфту с валом центроб.ежного датчика, а винт установлен с возможностью поворота и перемещения на муфте центробежного датчика, снабженной упором ограничения хода винта , причем муфта центробежного датчика,кинематически через тормоз свя- 5 зана с одним из звеньев планетар(О .ного редуктора.