Устройство для ориентации и подачи изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G47/14 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях с гравитационной лотковой системой транспортирования заготовок поршней.. По основному авт. св. № 373233 известно устройство для ориентации и подачи изделий преимуш,ественно цилиндрической формы со смеш;енным центром тяжести, содержашее подаюш,ий лоток, ориентатор, осуш,ествляюший поворот изделий тяжелым концом в одну сторону, и отводной лоток, причем ориентатор выполнен в виде корпуса, имеющего переменное овальное сечение, сужающееся книзу, посередине верхней части которого закреплен горизонтально расположенный стержень, взаимодействующий с изделием, при этом в отводном лотке установлен упор-кантователь 1. Недостатком известного устройства является то, что изделие со смещенным центром тяжести (таким изделием, в частности, может быть заготовка поршня ДВС) имеет относительно высокую скорость перемещения и, повернувшись на стержне, приобретает значительный крутящийся момент, вследствие которого изделие в момент падения может повернуться на угол, значительно превышающий 90°. Причем такому повороту изделия может воспрепятствовать только боковая стенка корпуса, которой это изделие ограничено в момент своего падения только с одной стороны. При таком падении изделие может потерять заданную ориентацию, что снижает надежность устройства в работе. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации и подачи изделий снабжено щарнирно подвешенной перегородкой, расположенной в полости корпуса в плоскости, проходящей через горизонтально расположенный стержень. Кроме того, перегородка подвещена на горизонтально расположенном стержне, который закреплен в корпусе с возможностью поворота. В известном устройстве повороту падающего изделия на 180° препятствует только боковая стенка корпуса, ударившись о которую изделие может потерять заданную ориентацию, что снижает его надежность. В предлагаемом устройстве повороту падающего изделия на угол, близкий к 180° препятствует кроме боковой стенки корпуса еще и висящая вдоль него поворотная перегородка, причем последняя, воспринимая на себя часть кинетической энергии крутящего момента изделия, отклоняется на некоторый угол, гася энергию и предотвращая тем- самым поворот изделия на угол свыше 90°. Это повышает надежность ориентации изделий, т.е. .дает при эксплуатации положительный эффект. Кроме того, подвес перегородки на горизонтально расположенном стержне установленном в корпусе с возможностью поворота, является предпочтительным, так как проще в реализации, и предполагает использование горизонтального стержня в качестве оси для подвеса перегородки и в качестве ориентатора. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 и 3 - разрез А-А на фиг. 1 (при расположении изделия в левой и правой полостях корпуса); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство имеет подающий лоток 1 с отсекателем 2 и ориентатор, выполненный в виде профилированного переменного овального сечения, сужающегося книзу корпуса 3, в верхней части которого в отверстиях 4 установлен горизонтально расположенный стержень 5, являющийся поворотной осью подвешенной на нем перегородки 6. Перегородка 6 размещена в полости корпуса в плоскости горизонтально расположенного стержня 5. К нижней части корпуса подсоединен отводной лоток 7 с упором-кантователем 8, на который попадает ориентируемое цилиндрическое изделие 9. Устройство работает следующим образом. Цилиндрические изделия 9, являющиеся, например, заготовками порщней двигателей внутреннего сгорания, т.е. изделиями, у которых центр тяжести смещен ко дну, скатываются по лотку 1, располагаясь в нем доныщками в разные стороны, и с помощью отсекателя 2 поштучно донышками в разные стороны, и с помощью отсекателя 2 поштучно освобождаются, скатываясь на стержень 5. Если изделие 9 скатывается на стержень 5 донышком вправо (фиг. 2), то оно переворачивается вправо от стержня и осуществля,ет свое падение, поворачиваясь под действием результирующей силы от крутящего момента и инерции линейного перемещения. . При этом изделие 9 взаимодействует с щарнирно подвешенной перегородкЬй 6, которая гасит энергию этой резу51ьтирующей силы, предотвращая потерю изделием 9 заданной ориентации, т.е. доныщком книзу. Если изделие 9 скатывается на стержень 5 донышком влево (фиг. 3), то оно переворачивается влево, взаимодействуя с перегородкой 6, падает на упор 8 и, кантуясь им, направляется в лоток 7, из которого скатывается к месту дальнейшей обработки. Предлагаемое устройство позволяет достигнуть гарантированного попадания, например, поршней на отводной лоток в положение, при котором они надежно сориентированы донышками в одну сторону, что необходимо для удобства схватывания поршней манипуляторами при транспортировании на последующую механическую обработку.

к-к

Фм.д

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. № 373233, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено шарнирно подвешенной перегородкой, расположенной в полости корпуса в плоскости, проходяшей через горизонтально расположенный стержень. 2. Устройство по п. 1,. отличающееся тем, что перегородка подвешена на горизонтально расположенном стержне, который закреплен в корпусе с возможностью поворота. (Л ел СО 00 ел со