Устройство для стопирования полых конусных изделий Советский патент 1983 года по МПК B65B23/22 

Изобретение относится к производству торфяных полых горшочков, а точнее к устройствам для их стопирования. Известно устройство для стопирования полых конусных изделий, преимущественно торфяных горшков, содержащее транспортер с люльками для перемещаемых изделий, механизм для извлечения изделий из люлек и поворотный в вертикальной плоскости групповой захват изделий 1. Недостатком этого устройства является то, что стопрование изделий может осуществляться только на оборудовании с цикличным режимом работы, при котором изделия перемещаются к месту упаковки конвейером, совершающим периодические остановки через определенные промежутки времени. Наиболее близким к изобретению является устройство для стопирования полых конусных изделий, преимущественно торфянь х горшков, содержащее подающий транспортер с люльками для изделий, механизм для извлечения изделий из люлек, поворотный Б вертикальной плоскости групповой захват и накопитель изделий 2. Недостатком этого устройства является то, что оно ненадежно в работе при смещениях изделий от номинальных положений на ленте транспортера. Цель изобретения - обеспечение надежности работы при возможных смещениях изделий от номинальных положений на ленте непрерывно движущегося транспортера. Поставленная цель достигается тем, что устройство для стопирования полых конусных изделий, преимущественно торфяных горшочков, содержащее подающий транспортер, поворотный в вертикльной плоскости групповой захват и накопитель изделий, снабжено приемными лотками, расположенными между транспортером и групповым захватом и выполненными в вИде наклонно установленных направляющих, имеющих боковые стенки, образующие желобчатый профиль трапецеидальной формы, а накопитель изделий смонтирован вертикально с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. При этом расстояние между иерхними кромками боковых стенок лотка соответствует расстоянию между осями соседних продольных рядов изделий на транспортере, а просвет между направляющими лотка менее диаметра доныщка изделия. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство с повернутым в вертикальное положение и поднятым захватом; на фиг. 5 - накопитель изделий в повернутом для выгрузки стопок положении; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4. Описываемое устройство состоит из подающего транспортера, приемных лотков, группового захвата и накопителя изделий. Приемный лоток имеет две наклонные стенки I и расположенные под ними направляющими в виде двух параллельных стержней 2, расположенных наклонно к горизонту. Стенки соседних лотков соприкасаются своими верхними кромками, образуя желобчатый профиль трапецеидальной конфигурации. Причем расстояние между верхними кромками боковых стенок каждого лотка равно расстоянию между осями соседних продольных рядов изделий, находящихся на ленте транспортера, а просвет между параллельными направляющими стержнями лотка должен быть менее диаметра донышка изделия. Групповой захват содержит собственно захваты 3, плиту 4, пневмо- или гидроцилиндры 5 и 6, зубчатую реечную передачу 7 и траверсу 8. Каждый из захватов представляет собой закрепленную на стержне 9 упругую пластинку из резины или другого подобного материала, диаметр ее приблизительно равен внутреннему диаметру изделия в среднем по высоте сечения. Захваты размещены на плите, закрепленной на штоке цилиндра 5, корпус которого жестко связан с поворотной траверсой 8. Последняя установлена шарнирно и может поворачиваться на заданный угол посредством цилиндра 6 и зубчатой реечной передачи. Накопитель изделий представляет собой батарею вертикально расположенных втулок, каждая из которых состоит из двух половин 10 и 11, прижимаемых друг к другу при помощи пружин 12 и имеющих возможность перемещаться друг относительно друга на небольшое расстояние. Степень прижатия может регулироваться изменением натяжения пружин. За каждой втулкой расположены направляющие 13 в виде трех параллельных прутков, смещенных друг относительно друга по окружности на 120° Накопитель изделий установлен шарнирно и может отклоняться от вертикального положения на заданный угол при помощи цилиндра 14. Для ограНиченя угла поворота устройство снабжено упорами 15 и прикрепленными к накопителю кронштейнами 16. Количество приемных лотков, захватов и втулок накопителя изделий равно числу горшочков, расположенных на конвейере в одном ряду. Устройство работает следующим образом. Торфяные горшочки, перемещаемые непрерывно движущимся сетчатым конвейером, при сходе его верхней ветви с ведущего барабана в некоторый момент времени достигают положения, при котором вертикаль, проходящая через центр тяжести горшочка, выходит за пределы поверхности его опоры. В этот момент горшочек самопроизвсшьно опрокидывается и попадает на наклонную стенку 1 приемного лотка. Благодаря тому, что горшочки расположены на конвейере с некоторыми промежутками, а ширина приемного лотка в верхней части равна расстоянию между осями соседних горшочков на конвейере, устройство позволяет компенсировать их смещение от номинальных положений в поперечном направлении на величину, равную половине промежутка между соседними изделиями. Горшочек скатывается по наклонной стенке лотка на направляющие прутки 2 и соскальзывает по ним вниз до соприкосновения внутренней поверхности изделия с захватом 3, занимающим в этот момент исходное положение (фиг 1). При этом оси изделия и захвата совпадают. Спустя некоторый интервал времени, в течение которого все горшочки очередного ряда оказываются на соответствующих захватах, что позволяет компенсировать смещение изделий от номинальных положений в продольном направлении, при помощи фотоэлемента подается сигнал на включение привода поворота группового захвата.

После того, как захваты устанавливаются в соосное с втулкамк накопителя положение, включается цилиндр подъема захватов, и изделия, опираясь своими кромками о плиту 4, выдвигаются с некоторым усилием в соответствующие втулки (фиг. 4). Каждое последующее изделие попадает внутрь предыдущего. Таким образом, горшочки собираются в стопки, которые в каждом цикле проталкиваются внутри втулок на величину хода поршня цилиндра 5. Плотность соединения изделий в. стопках определяется силой натяжения пружин 12. После того, как плита 4 достигает торцов втулок накопителя, захваты автоматически опускаются, освобождаясь от изделий, а цилиндр 6

возвращает их в исходное положение до подхода очередного ряда горшочков. Когда стопки изделий во втулках достигают заданной длины, определяемой размерами упаковочных коробок, специальное устройство (например, фотоэлемент) -подает сигнал на включение цилиндра 14, который поворачивает накопитель изделий до тех пор, пока кронштейны 16 не достигнут упоров 15. В этот момент задние по. ходу половины

0 втулок останавливаются, а передние некоторое время продолжают движение. При этом они приподнимаются над задними половинами, преодолевая сопротивление пружин 12, и высвобождают стопки, :которые соскальзывают вниз в приемный лоток (фиг. 5),

5 после чего накоптель возвращается в первоначальное положение.

За счет того, -что устройство для стопирования полых конусных изделии снабжено

Q приемными лотками, расположенными между подающим транспортером и групповым захватом, появляется возможность осуществлять передачу изделий к захватам с непрерывно движущегося транспортера. Это позволяет использовать стопирующее устройство на оборудовании с непрерывным ре жимом работы конвейера и отказаться от сложного транспортера с люльками для изделий и механизмом для извлечения изделий из люлек. При этом предлагаемая конструкция приемных лотков и их размещение в устройстве позволяют компенсировать смещения изделий от номинальных положений в продольном и поперечном направлении на ленте транспортера, вследствие чего повышается надежность работы устройства. Вертикальная установка накопителя изделий с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси обеспечивает выгрузку стопок из втулок.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПИРОВАНИЯ ПОЛЫХ КОНУСНЫХ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно торфяных горшочков, содержащее подающий транспортер, поворотный в вертикальной плоскости групповой захват и накопитель изделий, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежноТранспортер сти работы при возможных смещениях изделий от номинальных положений на ленте непрерывно движущегося транспортера, око снабжено приемными лотками, расположенными между транспортером и групповым захватом и выполненными в виде наклонно установленных направляющих, имеющих боковые стенки, образующие желобчатый профиль трапецеидальной формы, а накопитель изделий смонтирован вертикально с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что расстояние между верхними кромками боковых стенок лотка соответствует расстоянию между осями продольных рядов изделий на транспортере, а просвет между направляющими лотка меньще диаметра донЫщка изделия. сд со СХ)