Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки цилиндрических деталей, например поршней, в металлорежущих станках.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей устройства путем подачи деталей в зону дбработки с изменением ее положения в процессе транспортировки.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Загрузочное устройство для поршней содержит магазин, подъемник и кантователь.

Магазин выполнен в виде наклонного подводящего лотка 1 прямоугольного сечения. На нижней стенке лотка 1 выполнен продольный паз 2 и установлен отсе- катель. Последний служит для отделения одной заготовки 3 от общего потока заготовок 3, поступающих из магазина. Отсекатель выполнен в виде двуплечего рычага 4, на одном плече которого размещен ролик 5, а на другом выполнен выступ 6. Рычаг 4 подпружинен пружиной 7, которая с помощью стержня 8, закрепленного на ее нижнем конце, взаимодействует с рычагом 4, а верхним концом пружина 7 закреплена снаружи на боковой стенке наклонного подводящего лотка 1.

Подъемник предназначен для направления и вертикального перемещения ориентированных заготовок 3 в кантователь. Он включает вертикальный лоток 9, силовой цилиндр 10, зубчатые рейки 11 и 12 и захват 13. Вертикальный лоток 9 выполнен закрытым, прямоугольного сечения. Нижней частью он соединен с наклонным подводящим лотком 1, а верхняя его часть с целью направления заготовок 3 в кантователь выполнена по дуге окружности. На правой стенке вертикального лотка 9 установлен силовой цилиндр 10 и направляющие кронштейны 14 и 15, в отверстиях которых перемещаются зубчатые рейки 11 и 12.

На лотках 1 и 9 смонтировано устройство, служащее для удержания заготовок 3 в вертикальном лотке 9 при перемещениях захвата 13 в нижнее положение. Оно выполнено в виде двух щек 16, шарнирно установленных на боковых стенках наклонного подводящего лотка 1, соединенных между собой поперечным стержнем 17 и подпружиненных относительно вертикального лотка 9 пружиной 18, один конец которой закреплен на щеке 16, а другой - на стенке вертикального лотка 9. В нижней части левой стенки вертикального лотка 9 выполнено поперечное окно, через которое стержень 17 входит в полость вертикального лотка 9.

той рейкой 11 и служит для перемещения захвата 13.

Зубчатые рейки 11 и 12 связаны с цилиндрической шестерней 21, установленной на верхнем направляющем кронщтейне 14. 5 На зубчатой рейке 12 установлен захват 13. Для перемещения захвата 13 в правой стен- ке вертикального лотка 9 выполнен вертикальный прямоугольнь и паз 22.

Кантователь предназначен для кантова- Q ния заготовок 3 из горизонтального положения в вертикальное. Он смонтирован в верхней части вертикального лотка 9 и включает склиз 23, ложемент 24 и тягу 25. Склиз 23 установлен в горизонтальном положении на вертикальном лотке 9. На нем щарннрно 15 закреплен ложемент 24, имеющий угловую форму, удлиненную стгнку со стороны, противоположной вертикальному лотку 9, и закрытый с одной стороны. На боковой стенке склиза 23 против удлиненной стенки ложемента 24 выполнен вертикальный паз, в который последняя входит при повороте ложемента 24 на 90°. Ложемент 24 соединен со штоком 19 СИЛОВО1-0 цилиндра 10 с помощью тяги 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении: ложемент 24 кантователя находится в горизонтальном положении, штоки 19 и 20 силового цилиндра 10, а также зубчатая рейка 11 занимают нижнее крайнее положение, зубчатая рейка 12 с захватом 13 находятся в верхнем край- 30 нем положении, стержень 17 устройства для удержания заготовок 3 входит через поперечное окно в левой стенке вертикального лотка 9 в его нолость и под действием пружины 18 прижимается к стенкам, двуплечий рычаг 4 пружиной 7 с помощью стержня 8 поворачивается против хода часовой

20

25

35

стрелки, а его выступ I) входит в полость лотка 1.

В режиме наладки заготовки 3 в ориентированном положении (горизонтально, до40 ныщками справа) лкбым известным способом загружаются в JOTOK 1 магазина. При этом передняя заготовка 3 цилиндрической поверхностью упираемся в выступ 6 двуплечего рычага 4 отсекателя.

При включении силового цилиндра 10 его штоки 19 и 20 перемещаются в верхнее крайнее положение. При этом верхний щток 19 через тягу 25 поворачивает ложемент 24 , кантователя в вертикальное положение и устанавливает его срезом на склиз 23, а нижJQ НИИ щток 20 через зу Зчатые рейку 11 и шестерню 21 перемещае зубч.атую рейку 12 с захватом в нижнее к|)айнее положение. При этом захват 13, действуя на длинное плечо двуплечего рычага 4 отсекателя, поворачивает его на оси, растянув пружи.ну 7 и ввеСиловой цилиндр 10 имеет два штока: 55 Дя ролик 5 в полость лотка 1. Передняя заверхний 19 и нижний 20. Верхний шток 19 служит для приведения в действие кантователя, а нижний шток 20 соединен с зубчаготовка 3 поддействрем составляюшей силы тяжести скатывается на захват 13, а следующая заготовка 3 удефживается роликом 5.

той рейкой 11 и служит для перемещения захвата 13.

Зубчатые рейки 11 и 12 связаны с цилиндрической шестерней 21, установленной на верхнем направляющем кронщтейне 14. На зубчатой рейке 12 установлен захват 13. Для перемещения захвата 13 в правой стен- ке вертикального лотка 9 выполнен вертикальный прямоугольнь и паз 22.

Кантователь предназначен для кантова- ния заготовок 3 из горизонтального положения в вертикальное. Он смонтирован в верхней части вертикального лотка 9 и включает склиз 23, ложемент 24 и тягу 25. Склиз 23 установлен в горизонтальном положении на вертикальном лотке 9. На нем щарннрно закреплен ложемент 24, имеющий угловую форму, удлиненную стгнку со стороны, противоположной вертикальному лотку 9, и закрытый с одной стороны. На боковой стенке склиза 23 против удлиненной стенки ложемента 24 выполнен вертикальный паз, в который последняя входит при повороте ложемента 24 на 90°. Ложемент 24 соединен со штоком 19 СИЛОВО1-0 цилиндра 10 с помощью тяги 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении: ложемент 24 кантователя находится в горизонтальном положении, штоки 19 и 20 силового цилиндра 10, а также зубчатая рейка 11 занимают нижнее крайнее положение, зубчатая рейка 12 с захватом 13 находятся в верхнем край- нем положении, стержень 17 устройства для удержания заготовок 3 входит через поперечное окно в левой стенке вертикального лотка 9 в его нолость и под действием пружины 18 прижимается к стенкам, двуплечий рычаг 4 пружиной 7 с помощью стержня 8 поворачивается против хода часовой

стрелки, а его выступ I) входит в полость лотка 1.

В режиме наладки заготовки 3 в ориентированном положении (горизонтально, до0 ныщками справа) лкбым известным способом загружаются в JOTOK 1 магазина. При этом передняя заготовка 3 цилиндрической поверхностью упираемся в выступ 6 двуплечего рычага 4 отсекателя.

При включении силового цилиндра 10 его штоки 19 и 20 перемещаются в верхнее крайнее положение. При этом верхний щток 19 через тягу 25 поворачивает ложемент 24 , кантователя в вертикальное положение и устанавливает его срезом на склиз 23, а нижQ НИИ щток 20 через зу Зчатые рейку 11 и шестерню 21 перемещае зубч.атую рейку 12 с захватом в нижнее к|)айнее положение. При этом захват 13, действуя на длинное плечо двуплечего рычага 4 отсекателя, поворачивает его на оси, растянув пружи.ну 7 и вве5 Дя ролик 5 в полость лотка 1. Передняя заДя ролик 5 в полость лотка 1. Передняя заготовка 3 поддействрем составляюшей силы тяжести скатывается на захват 13, а следующая заготовка 3 удефживается роликом 5.

При переключении силового цилиндра 10 на обратный ход верхний шток 19 поворачивает ложемент 24 в исходное положение, а нижний шток 20 через зубчатые рейку 11 и шестерню 21 перемеш,ает зубчатую рейку 12 с захватом 13 в верхнее крайнее положение. При этом захват поднимает вверх заготовку 3, а последняя своей цилиндрической поверхностью, действуя на стержень 17, поворачивает щеки 16 на оси против хода часовой стрелки, растянув пружину 18, а последняя после прохождения заготовки 3 возвращает детали устройства для удержания заготовок в исходное положение и заготовка 3 опирается на стержень 17. При дальнейшей работе подъемника заготовки 3 накапливаются в вертикальном лотке 9 и верхняя заготовка 3 направляется цилиндрической поверхностью лотка 9 в ложемент 24 кантователя, занимающего горизонтальное положение. При очередном перемещении верхнего штока 19

силового цилиндра 10 в верхнее крайнее положение заготовка 3 устанавливается в вертикальное положение и любым известным способом перемеш,ается в зону обработки станка. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее наклонный подводящий лоток, сопряженный с

ним вертикальный лоток, в нижней части которого смонтирован подъемник с захватом, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль вертикального лотка от привода, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, оно снабжено кантователем с ложементом, установленным на выходе вертикального лотка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и кинематически связанным с выходным звеном привода подъемника.

дидА

10

Редактор Н, Рогулич Заказ 927/16

ВНИИПИ Государствеииого комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственио-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. (Троектная, 4

Уиг.2

Составитель И. Щнвьев

Те.хред И. ВересКорректор Н. Король

Тираж 787Подписное

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки цилиндрических деталей, например поршней, в мет аллорежущих станках. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем подачи деталей в зону обработки с изменением ее положения в процессе транспортировки. Для этого на выходе вертикального лотка 9 расположен кантователь с ложементом 24 для детали 3, шарнирно смонтированный на склизе 23. Ложемент 24 имеет угловую форму и удлиненную стенку, расположенную со стороны, противоположной вертикальному лотку 9. Кантователь соединен со штоком 19 силового цилиндра 10 с помошью тяги 25, при этом шток 20 силового цилиндра Ю соединен с зубчатой рейкой 11 и служит для перемещения захвата 13 подъемника. 2 ил. J 5 2 it е 1 (Л со 05 ОО 00 УигЛ