Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано в устройствах, от которых требуется постоянство заданной скорости гидродвигателя независимо от нагрузки и колебаний давления источника питания, а также высокая точность позиционирования без обратной связи в дискретных системах управления и регулирования.
Цель изобретения повышение точности позиционирования.
На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.
Гидропривод содержит насос 1 с напорной 2 и сливной 3 гидролиниями, гидродвигатель 4 с рабочими полостями 5 и 6, распределительный золотник 7 с торцовыми командными камерами 8 и 9, редукционный клапан 10, пружинная.полость 11 которого через направляющий клапан 12 связана с рабочими полостями 5 и 6 гидродвигателя 4, полость 13, противоположная пружинной, с напорной гидролинией 2, а сливная полость 14 со сливной гидролинией 3, гидроаккумулятор 15 с рабочим давлением, равным разности между максимльным и минимальным давлениями напора насоса, который подключен к пружинной полости 11 редукционного клапана 10. Клапан 12 выполнен в виде двухпозиционного трехбуртового золотника 16, торцовые командные камеры 17 и 18 которого связаны с торцовыми командными камерами 8 и 9 распреде-1ительного золотника 7, межбуртовые полости 19, 20 -- с рабочими полостями 5 и 6 гидродвигателя 4, а центральный бурт 21 - с пружинной полостью 11 редукционного клапана 10.
Гидропривод работает следующим образом.
При подаче на золотник 7 управляющего сигнала в виде перепада давления в командных камерах 8 и 9 происходит его смещение, например, влево по чертежу на величину, соответствующую разности давлений в камерах 9 и 8. Одновременно под действием того же перепада давления происходит смещение влево золотника 16, что обеспечивает сообщение пружинной полости 11 редукционного клапана 1Q и гидроаккумулятора 15 с рабочей полостью 6, которая золотником 7 связана с напорной гидролинией 2. Редукционный клапан 10 поддерживает постоянный перепад давления на золотнике 7 посредством перепуска жидкости из напорной гидролинии 2 через сливную полость 14 в сливную гидролинию 3, поэтому величина смещения золотника 7 определяет скорость движения гидродвигателя 4 независимо от изменения нагрузки или давления насоса 1.
Поскольку заданный распределительным золотником 7 расход не может полностью поступать в рабочую полость 6 гидродвигателя 4 до вь1хода его на режим установившейся скорости, то давление в полости 6 за конечный промежуток времени (О-ti) возрастает до рабочего давления гидроаккумулятора 15, вызывая через редукционный клапан 10 эквидистантный рост давления в напорной гидролинии 2 до РЯ РПИЯК. где РН - давление напора насоса 1;
яакг-максимальное давление напора насоса 1, определяемое настройкой редукционного клапана 10.
5 const, где AP/j - перепад давления на золотнике 7; РЯЛЯЯ - минимальное давление напора насоса 1, определяемое настройкой редукционного клапана.
Дальнейший разгон гидродвигателя 4 происходит при давлении в его рабочей полости 6, определяемом настройкой гидроаккумулятора 15; Рянаяе, РЯМЯЛ Ряла«. этом APj ( - АРз ) АРз const. Максимальная разгоняющая гидродвигатель 4 сила в момент достижения им
5 заданной скорости (определяемой расходом . QO) обуславливает некоторое ее перерегулирование. При этом расход, потребляемый гидродвигателем , обуславливает опорожнение гидроаккумулятора 15, падение давления в полости 6 гидродвигателя 4, а с ним и эквидистантное падение давления в напорной гидролинии 2, т.е. уменьшение разгоняющей силы и торможение гидродвигателя 4 до заданной скорости. Поскольку за определенный промежуток времени объем
5 жидкости, поступившей через распределительный золотник 7, определяется только его перемещением независимо от внешней нагрузки и весь поступает в конечном итоге в полость 6 гидродвигателя 4, перемещение пос леднего будет также определяться этим
0 объемом жидкости независимо от нагрузки.
Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается не только независимость скорости гидродвигателя 1 от внешней (в том.числе знакопеременной) нагрузки, но и независимость от нее перемещения гидродвигателя 4.
Установка гидроаккумулятора 15 между направляющим клапаном 12 и пружинной полостью II редукционного клапана 10 0 обеспечивает соединение его только с той рабочей полостью 5 или 6, которая в данный момент сообщена с напорной гидролннией 2.
Технико-экономическая эффективность от использования предложенного гидропривода заключается в расширении области применения, например, до гидросистем станков и промыщленных роботов, от которых требуется высокая точность позиционирова311601334
ния гидродвигателя и где реализация пози-трудностями, а именно усложнением общей
ционной обработкой связи по тем или инымсистемы управления, увеличением ее веса,
соображениям связана с определеннымиуменьшением надежности.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Гидравлический привод | 1982 |
|
SU1134810A1 |
Гидравлическое исполнительное устройство | 1985 |
|
SU1296750A1 |
Гидравлический привод | 1981 |
|
SU1023152A1 |
Гидропривод | 1987 |
|
SU1506179A2 |
Гидропривод | 1980 |
|
SU950965A1 |
Гидропривод | 1989 |
|
SU1645662A1 |
Гидропривод | 1982 |
|
SU1062435A1 |
Гидропривод | 1983 |
|
SU1170199A1 |
Гидропривод | 1987 |
|
SU1506178A2 |
Гидравлический привод | 1987 |
|
SU1601420A1 |
ГИДРОПРИВОД по авт. св. № 950965, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, он снабжен гидроаккумулятором, подключенным к пружинной полости редукционного клапана. (Л О5 со со
Гидропривод | 1980 |
|
SU950965A1 |
Прибор для нагревания перетягиваемых бандажей подвижного состава | 1917 |
|
SU15A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1985-06-07—Публикация
1982-07-02—Подача