Гидропривод Советский патент 1985 года по МПК F15B11/05 

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано в устройствах, от которых требуется постоянство заданной скорости гидродвигателя независимо от нагрузки и колебаний давления источника питания, а также высокая точность позиционирования без обратной связи в дискретных системах управления и регулирования.

Цель изобретения повышение точности позиционирования.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит насос 1 с напорной 2 и сливной 3 гидролиниями, гидродвигатель 4 с рабочими полостями 5 и 6, распределительный золотник 7 с торцовыми командными камерами 8 и 9, редукционный клапан 10, пружинная.полость 11 которого через направляющий клапан 12 связана с рабочими полостями 5 и 6 гидродвигателя 4, полость 13, противоположная пружинной, с напорной гидролинией 2, а сливная полость 14 со сливной гидролинией 3, гидроаккумулятор 15 с рабочим давлением, равным разности между максимльным и минимальным давлениями напора насоса, который подключен к пружинной полости 11 редукционного клапана 10. Клапан 12 выполнен в виде двухпозиционного трехбуртового золотника 16, торцовые командные камеры 17 и 18 которого связаны с торцовыми командными камерами 8 и 9 распреде-1ительного золотника 7, межбуртовые полости 19, 20 -- с рабочими полостями 5 и 6 гидродвигателя 4, а центральный бурт 21 - с пружинной полостью 11 редукционного клапана 10.

Гидропривод работает следующим образом.

При подаче на золотник 7 управляющего сигнала в виде перепада давления в командных камерах 8 и 9 происходит его смещение, например, влево по чертежу на величину, соответствующую разности давлений в камерах 9 и 8. Одновременно под действием того же перепада давления происходит смещение влево золотника 16, что обеспечивает сообщение пружинной полости 11 редукционного клапана 1Q и гидроаккумулятора 15 с рабочей полостью 6, которая золотником 7 связана с напорной гидролинией 2. Редукционный клапан 10 поддерживает постоянный перепад давления на золотнике 7 посредством перепуска жидкости из напорной гидролинии 2 через сливную полость 14 в сливную гидролинию 3, поэтому величина смещения золотника 7 определяет скорость движения гидродвигателя 4 независимо от изменения нагрузки или давления насоса 1.

Поскольку заданный распределительным золотником 7 расход не может полностью поступать в рабочую полость 6 гидродвигателя 4 до вь1хода его на режим установившейся скорости, то давление в полости 6 за конечный промежуток времени (О-ti) возрастает до рабочего давления гидроаккумулятора 15, вызывая через редукционный клапан 10 эквидистантный рост давления в напорной гидролинии 2 до РЯ РПИЯК. где РН - давление напора насоса 1;

яакг-максимальное давление напора насоса 1, определяемое настройкой редукционного клапана 10.

5 const, где AP/j - перепад давления на золотнике 7; РЯЛЯЯ - минимальное давление напора насоса 1, определяемое настройкой редукционного клапана.

Дальнейший разгон гидродвигателя 4 происходит при давлении в его рабочей полости 6, определяемом настройкой гидроаккумулятора 15; Рянаяе, РЯМЯЛ Ряла«. этом APj ( - АРз ) АРз const. Максимальная разгоняющая гидродвигатель 4 сила в момент достижения им

5 заданной скорости (определяемой расходом . QO) обуславливает некоторое ее перерегулирование. При этом расход, потребляемый гидродвигателем , обуславливает опорожнение гидроаккумулятора 15, падение давления в полости 6 гидродвигателя 4, а с ним и эквидистантное падение давления в напорной гидролинии 2, т.е. уменьшение разгоняющей силы и торможение гидродвигателя 4 до заданной скорости. Поскольку за определенный промежуток времени объем

5 жидкости, поступившей через распределительный золотник 7, определяется только его перемещением независимо от внешней нагрузки и весь поступает в конечном итоге в полость 6 гидродвигателя 4, перемещение пос леднего будет также определяться этим

0 объемом жидкости независимо от нагрузки.

Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается не только независимость скорости гидродвигателя 1 от внешней (в том.числе знакопеременной) нагрузки, но и независимость от нее перемещения гидродвигателя 4.

Установка гидроаккумулятора 15 между направляющим клапаном 12 и пружинной полостью II редукционного клапана 10 0 обеспечивает соединение его только с той рабочей полостью 5 или 6, которая в данный момент сообщена с напорной гидролннией 2.

Технико-экономическая эффективность от использования предложенного гидропривода заключается в расширении области применения, например, до гидросистем станков и промыщленных роботов, от которых требуется высокая точность позиционирова311601334

ния гидродвигателя и где реализация пози-трудностями, а именно усложнением общей

ционной обработкой связи по тем или инымсистемы управления, увеличением ее веса,

соображениям связана с определеннымиуменьшением надежности.

ГИДРОПРИВОД по авт. св. № 950965, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, он снабжен гидроаккумулятором, подключенным к пружинной полости редукционного клапана. (Л О5 со со