Гидропривод Советский патент 1985 года по МПК F15B11/05 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, связанный с последним задающий золотник и распределительное устройство, связанное с полостями исполнительного гидродвигателя 1.

Недостаток данного гидропривода - сложность конструкции.

Известен также гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, связанный с последним гидроуправляемый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправляемое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управляющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а другая выполнена в виде гидроцилиндра управления, порщневая полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей гидролинии корректирующего золотника, связанного с полостями исполнительного гидродвигателя 2.

Недостатком данного гидропривода также является сложность конструкции из-за выполнения распределительного устройства с двумя симметричными золотниками.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, связанный с последним гидроуправляемый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправляемое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управляющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а другая выполнена в виде гидроцилиндра управления, порцгневая полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей гидролинии корректирующего золотника, связанного с полостями исполнительного гидродвигателя, снабжен клапаном ИЛИ, задающее устройство выполнено с двумя командными гидролиниями, а золотники распределительного устройства соединены последовательно, причем корректирующий золотник подключен к полостям исполнительного гидродвигателя через второй золотник распределительного устройства, при этом управляющие камеры второго золотника соединены с командными гидролиниями, соединенными через клапан ИЛИ с одной из управляющих камер задающего золотника, противоположная управляющая камера которого соединена со сливом.

На чертеже изображена схема гидропривода.

Гидропривод содержит исполнительный гидродвигатель 1 с полостями 2 и 3, задающее устройство, вьшолненное, например, в виде элемента 4 типа «сопло-заслонка с командны.ми гидролиниями 5 и 6, гидроуправляемый задающий золотник 7, управляющая камера 8 которого через клапан 9 ИЛИ соединена с гидролиниями 5 и 6, а его камера 10 и гидролиния 11 - со сливом, гидроуправляемое двухзолотниковое распределительное устройство (на чертеже не обозначено) с корректирующим золотником 12, управляющая камера 13 которого соединена 5 с источником рабочей жидкости (на чертеже не изображен), а другая выполнена в виде гидроцилиндра 14 управления, поршневая полость 15 которого соединена с гидролинией 16 золотника 7, подключенной к рабочей гидролинии 17 золотника 12. Золотник 12 и второй золотник 18 распределительного устройства соединены последовательно, причем золотник 12 подключен к полостям 2 и 3 через золотник 18, а управляющие камеры 19 и 20 последнего соединены с гидролиния.ми 5 5 и 6.

Корректирующий золотник 12 подключен к золотнику 18 гидролиниями 21 и 22, в камере 10 золотника 7 размещена пружина 23.

Гидропривод работает следующим образом.

0 При подаче командного сигнала на элемент 4 его заслонка смещается вправо (по чертежу), формируется перепад давлений на клапане 9 и в камерах 19 и 20 золотника 18. Этот перепад обеспечивает перемещение золотника 18 в крайнее левое положение и

подключение полостей 2 и 3 гидродвигателя 1 к гидролиниям 21 и 22. Одновременно клапан 9 устанавливается в левое положение, соединяя камеру 8 золотника 7 с гидролинией 6, что приводит к смещению золотника 7 вправо на величину, соответствующую давлению в камере 8. При этом полость 15 гидроцилиндра 14 соединяется через гидролинию II со сливом. Давление в камере 13 обусловливает при этом с.мещение золотника 12 влево и подключение полостей 2 и 3 через золотник 18 и гидролинии 21, 22, И, 16 и 17 к источнику рабочей жидкости и к сливу. Происходит разгон гидродвигателя 1. Во время разгона давление в полости 15 поддерживается постоянным и

0 определяется соотнощением эффективных площадей камеры 13 и полости 15. Это определяет независимость расхода, протекающего через гидролинию 11 от внешних воздействий. Соотношение расхода в гидролинии 11 и расхода, вытесняемого на полости 3 гидродвигателя 1 определяет величину и направление расхода в полости 15 и вместе с тем скорость и направление перемещения золотника 12. В процессе разгона гидродвигателя 1 происходит вытеснение рабочей жидкости из полости 15, причем золотник 12, смещаясь влево, способствует разгону гидродвигателя 1. По мере разгона величина расхода, вытесняемого из полости 3, становится равной расходу, поступающему на слив через гидролинию 11 золотника 7. Золотник 12 при этом останавливается. Если гидроцилиндр 1, вследствие малого сопротивления на сливе, движется по-прежнему с ускорением, золотник 12 смещается вправо, уменьщая подачу рабочей жидкости в полость 2. В установивщемся режиме расход из полости 15 равен нулю, положение золотника 12 определяется нагрузкой на гидродвигателе 1.

Изменение скорости гидродвигателя 1 вызывает появление расхода из полости 15 (или в нее), который обеспечивает смещение золотника 12 и возврат гидропривода в установивщееся состояние.

При этом подключение полости 8 золотника 7 через клапан 9 к гидролиниям 5 и 6 обеспечивает срабатывание золотника 7 независимо от полярности и пропорционально величине командного сигнала. Золотник 18 определяет направление движения гидродвигателя 1 и устанавливается в одно из крайних положений, определяемое только полярностью командного сигнала, это обеспечивает при снятии командного сигнала заполнение полости 15 гидроцилиндра 14 рабочей жидкостью, поступающей из сливной полости гидродвигателя 1 при движении его по инерции, возврат золотника 12 в исходное положение и запирание полостей 2 и 3 гидродвигателя 1 при его остановке.

Использование изобретения в гидравлических системах станков и промыщленных роботов позволяет упростить их конструкцию и тем самым повысить эффективность их использования.

ГИДРОПРИВОД, содержащий исполнительный гидродвигатель, задающее устройство, связанный с последним гидроуправляемый задающий золотник, одной из гидролиний соединенный со сливом, и гидроуправляемое двухзолотниковое распределительное устройство с корректирующим золотником, одна из управляющих камер которого соединена с источником рабочей жидкости, а другая выполнена в виде гидроци.-./ линдра управления, поршневая полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к рабочей ги.фолинии корректирующего золотника, связанного с полостями исполнительного гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен клапаном ИЛИ, задающее устройство выполнено с двумя командными гидролиниями, а золотники распределительного устройства соединены последовательно, причем корректируюна.ий золотник подключен к папостям исполнительного гидродвигателя через второй золотник распределительного устройства, при этом управляющие камеры второго золотника соединены с командными гидролиниями, соединенными через клаиан ИЛИ с S одной из управляющих камер зада1)П1его зо(Л лотника, противоположная управляюихая камера которого соединена со сливом. QD СО