Устройство для захвата и транспортирования в горизонтальном положении изделий, нагреваемых в печах Советский патент 1958 года по МПК F27D3/06 

Известны устройства для захвата и транспортирования в горизонтальном ноложении изделий, нагреваемых в нечах, содержащие подвешиваемую к храповому крюку раму, несущую на себе клещевой захват и механизм уравновешивания системыОписываемое устройство является развитием подобного рода устройств. В этом устройстве рама выполнена в виде скобы, нижняя горизонтальная полка которой служит для монтажа захвата, управляемого двигателем, а верхняя полка, горизонтальная, служит для монтажа механизма уравновешивания системы. Этот механизм выполнен в виде тележки, которая несет на себе шарнирно укрепленную петлю для подвески устройства к крановому крюку и гайку, взаимодействующую с приводным от электродвигателя винтом, который перемещает тележку в горизонтальной плоскости.

Для автоматического уравновещивания системы на раме закреплен датчик-уровнемер, управляющий электродвигателем передвижения тележки.

Кроме того, для обеспечения надежности захвата изделия захватный механизм выполнен в виде клещей. В этих клещах нижняя губка неподвижна, а верхняя представляет собой короткое плечо шарнирно укрепленного двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно сочленено с корпусом механизма зажима клещей, заключающим в себе пружину .с гайкой, последняя взаимодействует с приводным от электродвигателя винтом, от направления вращения которого зависит степень сжатия , а следовательно, и усилие сжатия клещей.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - механизм зажима клещей.

№ 116032- 2 -

Устройство для захвата и транспортирования в горизонтальном положении изделий состоит из корпуса А, выполненного в виде скобы, рычага Б для зажима заготовки, механизма зажима клещей В, механизма выравнивания скобы Г и уровнемера Д (фиг. 1).

Рычаг Б для зажима заготовки сидит на оси 1, закрепленной в корпусе А. Задний конец рычага сделан в виде цапф, охватывающих корпус механизма зажима клещей В, в котором установлены гайки 2 и пружина 3 (фиг. 2).

При включении двигателя механизма зажима клещей (фиг. 2) приводной винт 4 вращается и через гайку 2 заставляет подниматься рычаг. Зажатие заготовки производится с помощью прУжины 5, поджатие которой для получения нужного усилия осуществляется от электродвигателя с помощью планетарного редуктора 5, укрепленного в цапфах корпуса (фиг. 2).

Усилие зажатия может регулироваться при помощи изменения моментов электродвигателя.

Ввиду частого соприкосновения с горячим металлом губки клещей 6 и /делаются сменными (фиг- 1).

Механизм выравнивания скобы Г состоит из тележки 8, приводимой в движение от электродвигателя через шарнирно укрепленную в тележке гайку 9 винтом планетарного редуктора 10, укрепленного в цапфах корпуса (фиг. 1).

Включение механизма выравнивания производится автоматически при помощи уровнемера Д в ту или иную сторону при изменении центра тяжести всей системы.,

Таким образом, наличие подобного механизма выравнивания скобы позволяет все время автоматически держать заготовку, а также скобу, в горизонтальном положении независимо от веса заготовки и изменения ее параметров.

Управление производится одним рабочим, сопровождающим скобу за рукоятку //, на которой расположены кнопки для включения механизмов. Питание электродвигателей осуществляется от крана.

Предмет изобретения

1.Устройство для захвата и транспортирования в горизонтальном положении изделий, нагреваемых в печах, включающее в себя подвешиваемую к крановому крюку раму, несущую на себе клещевой захват и механизм уравновещивания системы, отличающееся тем, что рама выполнена в виде скобы, нижняя горизонтальная полка которой служит для монтажа захвата, управляемого двигателем, а верхняя полка, также горизонтальная-для монтажа механизма уравновешивания системы.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью облегчения уравновешивания системы, уравновешивающий механизм выполнен в виде тележки, несущей на себе шарнирно укрепленную петлю для подвески устройства к крановому крюку и гайку, взаимодействующую с приводным от электродвигателя винтом, перемещающим тележку в горизонтальной плоскости.

3.Форма выполнения устройства по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью создания автоматического уравновешивания системы, на раме закреплен датчик-уровнемер, управляющий электродвигателем передвиЬкения тележки.

4.Форма выполнения устройства по лп. 1, 2, 3, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежности захвата изделий, захватный

механизм выполнен в виде клещей, нижняя губка которых неподвижна, а верхняя представляет собой короткое плечо шарнирно укрепленного двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно сочленено с корпусом механизма зажима клещей, заключающим в себе пружину с гайкой, взаимодействующей с приводным от электродвигателя винтом, от направления вращения которого зависит степень сжатия пружины, а значит, и усилия зажатия клещей.

Ф(/г /