Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем Советский патент 1985 года по МПК F16H27/02 

I Изобретение относится к механиче ким передачам преобразования одного вида движения в другой и может найт применение в различных областях машиностроения. . Известен механизм для преобразования в.ращатель«ого движения в возвратно-поступательное с выстоем, со держащий планетарную передачу, состоящую из неподвижного центральног . колеса с внутренними зубьями и води ла с сателлитом, снабженньм цeвкoйj и кулису с пазом, периодически взаи модействугонщм с цевкой 1. Однако механизм не обеспечивает длительного выстоя. Целью изобретения является увели чение периода выстоя. Указанная цель достигается тем, что в механизме для преобразования вращательного движения в возвратнопоступательное с выстоем, содержащи . планетарную передачу, состоящую из неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями и водила с сателлитом, снабженным цевкой, и ку лису с пазом, периодически взаимодействующим с цевкой, снабжен второй цевкой, расположенной на сателлите диаметрально противоположно первой, или установленным на водиле вторым сателлитом, а отношение диаметров начальной окружности центрального колеса и первого сателлита представляет собой несократимую дробь. На фиг. 1 показан механизм, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 - механизм, вариант. 9 Механизм (фиг.1-3) содержит планетарную передачу, состоящую из неподвижного центрального колеса 1 с внутренними зубьями, водила 2 с сателлитом 3, снабженного цевками 4 и 5, кулису 6 с пазом 7. Как вариант выполнения, механизм содержит два сателлита 8 и 9 с одной цевкой 10 и 11 на каждоМсателлите (фиг.4). Отношение диаметров начальной окружности центрального колеса 1 и сателлита 3 или колеса 1 и сателлитов 8 или 9 представляет собой несократимую дробь. Как в первом, так и во втором вариантах механизм работает следующим образом. При вращении водила 2, сателлит 3 (или сателлиты 8 и 9) взаимодействуют с неподвижным центральным колесом 1, совершают сложное движение, центры цевок 4 и 5 или 10 и 11 описывают гипоциклоиды. Двигаясь по этим кривым, цевки 4 и 5 или 10 .и 11 поочередно входят в паз 7 кулисы 6, перемещая ее возвратно поступательно. Так как отношения диаметра начальной окружности центрального колеса и первого сателлита представ-, ляет собой несократимую дробь (ти2 -j и т.д.), то период выстоя длится несколько оборотов водила (3, 5 и т.д.). Увеличение периода выстоя более одного оборота позволяет использовать механизм в качестве исполни тельного органа в роботах и технологических устройствах.

д-л

б Ф4/г.2

ШХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С ВЫСТОЕМ, содержащий планетарную передачу, состоящую из неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями и водила с сателлитом, снабженным цевкой, и кулису с пазом, периодически взаимодействующим с цевкой, отличающийся тем, что, с целью увеличения периода выстоя, механизм снабжен второй цевкой, расположенной на сателлите диаметрально противополож но первой или установленным на водиле вторым сателлитом, а отношение диаметров начальной окружности центрального колеса и первого сателлита представляет собой несократимую дробь.

8