СОЮЭНДЯ '|:?ATfHTlW-U](i5r-r:-:H^^^ i сиБЛИО'еклА. А. Абрамов Советский патент 1972 года по МПК F16H21/18 F16H27/02 

Изобретение относится к области механических передач, обеспечивающих преобразование одного вида движения в другой, а именно преобразование вращательного движения в прерывистое возвратно-поступательное.

Известны механизмы, обеспечивающие преобразование вращательного движения ведущего звена в возвратно-поступательное движение с выстоем ведомого звена, содержащие планетарную передачу внутреннего зацепления, состоящую из неподвижного центрального колеса, сателлита и ведущего водила, выполненного в виде вращающегося вокруг неподвижной опоры рычага, кулису с криволинейным закрытым пазом, являющуюся ведомым звеном, и закрепленный на сателлите кулисный камень в виде прямоугольного ползуна, ось которого расположена на начальной окружности сателлита.

В предлагаемом механизме кулисный камень выполнен в виде ролика, кулиса имеет прямолинейный сквозной паз, длина которого выбрана из условия расцепления кулисы с роликом в период выстоя, а планетарная передача выполнена с наружным зацеплением.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого механизма.

новлен сателлит 3. Последний находится в постоянном зацеплении с центральным колесом 4. На сателлите 3 закреплен кулнсный камень 5, выполненный в виде ролика, ось которого может быть удалена от оси сателлита на расстояние, на превыщающее радиус начальной окружности сателлита.

При обкатывании сателлита по центральному колесу центр ролика описывает эпициклоиду.

Длина 2хА паза кулисы б выбирается равной длине отрезка касательной к траектории центра ролика 5, соединяющего симметрично точки А и В двух смежных ветвей эпициклоиды, что обеспечивает расцепление кулисы с роликом в период выстоя.

Механизм работает следующим образом.

Сателлит 3 перекатывается по колесу 2 в направлении движения часовой стрелки. Кулиса находится в исходном положении, при котором ось ее паза является касательной к траектории движения центра ролика 5. В момент совпадения центра ролика с точкой /1 ролик 5 входит в иаз кулисы 6 и при дальнейшем движении перемещает кулису вниз. Самого нижнего положения кулиса 6 достигает в момент, когда центр ролика 5 совпадает с точкой В, которая является наименее удаленной от центра колеса 2 точкой эпициклоиды. При движении ролика по участку СВ эпициклоиды кулиса совершает движение вверх. Своего самого верхнего положения кулиса 6 достигает в момент, когда центр ролика совпадает с точкой В.

В исходном положении кулиса 6 удерживается одним из известных (не показанных на схеме) запирающих устройств, осуществляющих силовое или кинематическое замыкание. Движение кулисы из одного крайнего положения в другое крайнее положение и обратно происходит за время, соответствующее повороту водила / на угол 2. Соответственно выстой кулисы продолжается в течение всего периода поворота поводка / на угол 360°-2фр- 2фв. Величина угла 2фв может меняться в щирок-их пределах за счет изменения передаточного отношения планетарной передачи и расстояния от оси ролика до оси сателлита.

Предмет изобретения

Механизм для преобразования вращательного движения ведущего звена в возвратнопоступательное движение с выстоем ведомого звена, содержащий планетарную передачу, состоящую из неподвижного центрального колеса, сателлита и ведущего водила, выполненного в виде вращающегося вокруг неподвижной опоры рычага, кулису, являющуюся ведомым звеном, и закрепленный на сателлите кулисный камень, отличающийся тем, что, с целью обеспечения гарантированного выстоя и расширения пределов его продолжительности, кулисный камень выполнен в виде ролика, кулиса имеет прямолинейный сквозной паз, длина которого выбрана из условия расцепления кулисы с роликом в период выстоя, а планетарная передача выполнена с наружным

зацеплением.