Тележка подъемно-транспортного средства Советский патент 1985 года по МПК B66C11/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к тележкам подъемно-транспортных средств.

Целью изобретения является повышение надежности тележки подъемно-транспортного средства.

На фиг.1 схематически представлена тележка подъемно-транспортного средства, общий вид; на фиг.2 - тоже вид с-верху; на фиг. вод А на фиг,1.

Тележка подъемно-транспортного средства содержит раму 1 с установленным на ней консольно рабочим органом 2, балансир 3 с задними колесами 4, связанный с рамой 1 шаровыми опорами 5 и размещенный в горизонтальных направляющих рамы ползуна 6, и два передних колеса 7, связанных сателлитами конического дифференциальногр редуктора 8 с приводным двигателем 9. Опоры 5 расположены в сферических гнездах рамы 1 и ползуна 6.

Для исключения опрокидьшания тележки и обеспечения постоянных контактов между колесами 4 балансира 3 и направляющими 10 тележки ролики 11 установлены на коромысле 12, взаимодействующем с плавающей подпружинеййой опорой 13, смонтированной на балансире 3.

Тележка подъемно-транспортного средства работает следующим образом.

Движение от двигателя 9 передается водилу редуктора 8 и через его

сателлиты - связанным с ним ведущим колесам 7, которые обкатываются по направляющим 10 и перемещают тележку.

При любых погрешностях изготовления и монтажа составляющая от силы веса, приходящаяся на переднкио колесную пару, равномерно распределяется по ведущим колесам 7 благодаря самоустановке рамы 1 с консольным рабочим органом 2 на шаровых опорах 5 балансира 3 и направляющих 10 посредством колес 7. Составлякяцая сила веса , приходящаяся на заднюю колесную пару, передается от рамы 1 равномерно на шаровые опоры 5 балансира 3, который равномерно нагружает задние колеса4.

Редуктор 8 равномерно распределяет приводной момент по полуосям ведущих колес 7 и при одинаковых вертикальных нагрузках на колесах обеспечивает максимальную тяговую способность тележки без буксования колес, определяемую общим весом, приходящимся на ведущие колеса, и коэффициентом трения колес по направляющим.

Под действием гравитационных и других внешних сил рама 1 тележки и балансир 3 деформируются, расстояние между шаровыми опорами 5 изменяется. При этом ползун 6 свободно перемещается в направляющей рамы 1, вследстие чего горизонтальные реакции в шаровых опорах отсутствуют, что поышает Надежность тележки.

ТЕЛЕЖКА ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая раму, рабочий орган и ра.сположенные в ее вершинах ходовые колеса, два передних из которых смонтированы на ней и кине | матически связаны с дифференциальным редуктором привода передвижения тележки, отличающаяся тем, что, с целью повьппения надежности, она снабжена балансиром, на котором смонтированы задние колеса тележки, горизонтальными направляющими,- установленными на раме вдоль .ее продольной оси, ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, и шаровыми опорами, закрепленными на балансире под продольной осью тележки, при этом ползун и рама тележки выполнены со сферическими гнездами, в которых установлены «паровые опоры, которыми снабжена тележка; (Л с