Привод каретки графопостроителя Советский патент 1985 года по МПК G01D15/24 G01D9/40 

О 4

i

С

J11674

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано ля перемещения регистрирующего органа в двухкоординатных регистрируюих приборах.5

Цель изобретения - повьштение точности обработки координат перемещения надежности работы.

На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Привод содержит шаговый электровигатель 1, на валу которого жестко закреплен ведущий шкив 2, которьй входит в зацепление с перфорированной металлической лентой 3, огибаю- 5 щей направляющий шкив 4. Шкивы 2 и 4 входят в зацепление с лентой 3 при омощи шариков 5 и 6. Концы ленты 3 закреплены на подвижной каретке 7. lkив 4 установлен на сферическом. 20 шарикоподшипнике 8, расположенном на неподвижной оси 9, закрепленной в упругой опоре 10, имеющей гофры в плоскости, параллельной оси 9, позволяющие ей смещаться параллельно 5 оси ведущего шкива 2. На наружном иаметре шкивов 2 и 4 выполнена кольцевая канавка, в которой жестко закреплен предохранитель от вьшадания шариков 5 и 6. Предохранитель ньтолиен в виде магнитного сепаратора и представляет собой кольцевой постоянный магнит 11 и 12 с отверстиями для шариков 5 и 6. Два шарика 3, диаметрально противоположно располо- женных на ведущем шкиве 2, установлены в отверстиях без люфтового зазора в тангенциальном направлении, а остальные шарики 6 установлены в обоих шкивах с зазором, компенсирующим неточность изготовления отверстий в ленте 3 и установки шкивов 2 и 4. Шарики 5 и 6 опираются на упругое кольцо 13. Оно может быть выполнено в виде витой пружины или , , резины. На корпусе 14 жестко закреплен регулируемьй ограничитель 15 радиального хода ведущих шариков 5. Концы ленты 3 закреплены к каретке 7 через упорные шарикоподшипники 16.

312

Ограничитель 15 установлен неподвижно с возможностью контактирования с шариками по диаметральной линии.

Привод работает следуклщтм образом.

При вращении вала электродвигателя 1 вращается ведущий шкив 2, которьй одним из ведущих шариков 5 перемещает ленту 3. Этот ведущий шарик 5 плотно поджимается к отверстию в ленте 3 за счет упругости кольца 13 и натяжения ленты 3. При этом второй ведущий шарик 5 либо находится в свободной от ленты 3 зоне шкива 2, либо находит на ограничитель 15 и утапливается, сжимая кольцо 13. При этом остальные шарики 6 на обоих шкивах 2 и 4 либо самоустанавливаются по отверстиям ленты 3 и поджимаются к ней кольцом 13, либо, находясь в свободной от ленты 3 зоне, удерживаются магнитным сепаратором от произвольного выпадания. Шарики 6 направляют ленту 3 на ведущие шарики 5 и удерживают ее на шкивах 2 и . 4, а некоторые из них могут не касаться - это обусловлено величиной смещения отверстий в ленте 3 друг относительно друга. Зазор в отверстиях шкивов 2 и 4 для шариков позволяет им смещаться. Лента 3 вращает направляющий шкив 4. При этом каретка 7 перемещается. Шкив 4 имеет возможность поворачиваться на подшипнике 8 и смещаться в направлении, параллельном оси ведущего шкива 2, от усилий, возникающггх за счет неточности изготовления ленты 3 и установки шкивов 2 и 4. Смещение происходит за счет деформации гофр в плоскости, параллельной оси 9.

Регулировка ограничителя 15 позволяет добиться плавности переменного зацепления ведущих шариков 5 с лентой 3. При подходе каретки 7 близко к шкивам 2 и 4 концы ленты 3 поворачиваются на шарикоподшипниках 16, компенсируя неточность установки ленты 3 относительно шкивов 2 и 4.

ПРИВОД КАРЕТКИ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ, содержащий электродвигатель, ведущий и направляющий шкивы с расположенными в них с зазором подпружиненными шариками, имеклцими радиальньй ход, и установленный на шкивах гибкий приводной элемент с отверстиями, соединенный с кареткой, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности отработки координат перемещения и надежности работы, два шарика в ведущем ролике, расположенные диаметрально противоположно, установлены без люфтового зазора в тангенциальном направлении и снабжены ограничителем их радиального хода, установленным неподвижно относительно ведущего ролика с возмож- ностью контактирования с шариками (Л по диаметральной линии.