Стенд для испытаний гидронавесной системы трактора Советский патент 1987 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к стендам для испытаний гидронавесньгх систем трактора.

Цель изобрете1 ия - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения в процессе испытаний управляемого изменения действия нагрузки.

На чертеже изображен стенд для испытаний гвдронавесной системы трактора.

На испытываемом тракторе установлен механизм навески 1 с рамкой 2 и приводной гидроцилиндр 3. С рамкой шарнирно соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, на конце которого имеется захватное устройство и динамометр 5.

Корпус загрузочного гидроцилиндра жестко соединен стержнем 6 с противовесом 7 и установлен на шарнире В, закрепленном на подвижном звене 9, которое установлено в направляющих 10. На оси шарнира В установлен поворотный рычаг 11, на котором закреплен корпус управляющего гидрораспределителя 12 и который соединен шарнирно гидроцилиндром 13 управления рычаго) 1 1 с подвижным звеном 9.

Золотник управляющего гидрораспределителя 12 соединен шарнирно с корпусом загрузочного гидроцилиндра 4. Следящий гидроцилиндр 14 соединен шарниром 15 с подвижным звеном 9 и трубопроводами 16 и 17 гидравлически соединен с управляющим гидрораспределителем 12. Гидронасос 1В подает рабочую жидкость из бака 19 в гидрораспределитель 20, который через золотник В соединен с управляющим гид- рораспредслителем 12, через золотник С - со следящим гидроцилиндром 14, через золотник Д - с гидроцилиндром 13 управления рычаг ом 11, через золотник Е - с загрузочным гидроцилиндром 4. Штоковая полость загрузочного гидроцилиндра 4 соединена с поршневой через перепускной клапан 21,манометр 22 подключен к штоковой полости загрузочного гидроцилиндра 4. Противовес 7 установлен подвижно на стержне 6, например на резьбе. При наладке стенда противовес 7 устанавливается на стержне 6 на таком расстоянии от оси шарнира В, чтобы обеспечить состояние равновесия загрузочного гидроцилиндра 4. Это исключает

5

0

5

необходимость удержания загрузочного гидроцилиндра от падения и также исключает действие нагрузки от веса загрузочного гидроцилиндра на золотник управляющего гидрораспределителя 12.

Стенд работает следующим образом.

После установки трактора на площадку для испытаний при помощи гид- рораспред-елителя 20 золотниками Е и С включают в работу загрузочный гидроцилиндр 4 и следящий гидроцилиндр 14 и в результате перемещений в двух направлениях захватное устройство штока загрузочного гидроцилиндра 4 соединяется с осью рамки 2.

Для установки требуемого направления действия нагрузки на механизм навески 1, например для действия нагрузки под углом вниз относительно горизонтали, рабочая жидкость от гидрораспределителя 20 от его золотника В подается к управляющему гидрораспределителю 12, золотник которого находится в нейтральном положении относительно корпуса и запирает каналы к трубопроводам 16 и 17 следящего гидроцилиндра 14. Затем рабочая жидкость от золотника Д подается в штоковую полость гидроцилиидра управления 13, в результате шток его задвигается, поворачивая рычаг II и перемещая вверх корпус управляющего гидрораспределителя 2 относительно его золотника. В результате этого рабочая жидкость от гид.рораспредели- теля 20 по трубопроводу 16 поступает в поршневую полость следящего гидроцилиндра 14, поршень его перемещается вниз и соответственно перемещается вниз подвижное звено 9 с щарниром В, на котором установлен загрузочный гидроцилиндр 4. В результате загрузочный гидроцилиндр 4, поворачи- 5 ваясь, устанавливает требуемое направление действия нагрузки.

Для создания нагрузки на механизм навески I включается золотник Е гидрораспределителя 12 и рабочая жидкость подается в штоковую полость загрузочного гидроцилиндра 4, при этом величина усилия определяется давлением рабочей жидкости, которое устанавливается регулировкой пере- д пускного клапана 21. Включается золотник В и рабочая жидкость подается к управляющему гидрораспределителю 12, золотник которого находится в нейтральном положении относитель0

5

0

0

3. 13

но корпуса и запирает каналы к трубопроводам 16 и 17 следящего гидроцилиндра 14.

Для изменения направления действия нагрузки на механизм навески 1, например для увеличения угла наклона йниз относительно горизонтали, раб-очая жидкость от золотника Д гидрораспределителя 20 подается в што- ковую полость гидроцилиндра управления 13, в результате шток его задвигается, поворачивая вверх рычаг II и перемещая вверх корпус управляющего гидрораспределителя 12 относительно его золотника. В результате этого рабочая жидкость от гидрораспределителя по трубопроводу 16 поступает в поршневую полость следящего гидроцилиндра 14jпоршень его перемещается вниз и соответственно перемещается вниз подвижное звено 9 с шарниром 8, на котором установлен загрузочный гидроцилиндр 4.

В результате загрузочный гидроцилиндр, поворачиваясь, изменяет направление действия нагрузки.

При перемещении в процессе испытаний механизма навески 1 с рамкой 2 под действием приводного гидроцилиндра 3, например, вверх также перемещается вверх захватное устройство штока загрузочного гидроцилиндра 4, поворачивая корпус загрузочного гидроцилиндра вверх относительно шарнира 8.

Золотник управляющего гидрораспределителя 12 перемещается вверх относительно корпуса, В результате этого рабочая жидкость от гидрораспределителя по трубопроводу I7 поступает в штоковую полость следящего гидроцилиндра 14, поршень его перемещается вверх и соответственно перемещается вверх подвижное звено 9 с шарниром 8, на котором установлен загрузочный гидроцилиндр 4.

Редактор Н.Горват

Составитель В.Щукин

Техред И.Попович Корректор Л.Патай

Заказ 5133/1Тираж 627Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская, наб., д.4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

0

В результате шарнир 8 совершает перемещение, равное перемещению оси рамки 2, и загрузочный гндроцилнндр 4 сохраняет первоначальное положение, Таким образом, при перемещениях механизма навески и при отсутствии сигнала на изменение направления действия нагрузки, т.е. отсутствия давления рабочей жидкости в гидроцилиндре управления 13, стенд обеспечивает, неизменность установленного Haiip iB- ления действия нагрузки.

Фо рмула изобретения

1. Стенд для испытаний гидронавесной системы трактора, содержащий механизм навески с рамкой, гидравлически соединенные гидрораспределитель, загрузочный гидроцилиндр, шарнирно установленный на подвижном звене, с которым посредством шарнира соеди1 ен шток следящего гидроцилиндра, управляющий гидрораспределитель, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения в процессе испытаний управляемого изменения действия нагрузки, он снабжен рычагом, 1один конец которого установлен на шарнире загрузочного гидроцилиндра, а другой закреплен на корпусе управляющего гидрораспределителя, и гидроцилиндром для управления рычагом, причем корпус гидроцилиндра установлен на шарнире соединения штока следящего гидроцилиндра и подвижного звена, а гидрораспределитель выполнен четырехходовым, свободный, золотник которого гидравлически соединен с гидроцилиндром управления рычагом. 2. Стенд по п.1, отличающий с я тем, что на шарнире соединения корпуса загрузочного гидроцилиндра и подвижного звена установлен противовес.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Стенд снабжен рычагом 11, один конец которого установлен на шарнире 8 штока загрузочного гидроцилиндра (ГЦ), Другой конец рычага 11 закреплен на корпусе управляющего гидрораспределителя (ГР) 12. Стенд также снабжен ГЦ 13 для управления рычагом 11. Корпус ГЦ 13 установлен на иитрнире 15 соецп- нения штока следящего ГЦ 1А и подвижного звена 9. ГР 20 выполнен четырех- ходовьп, и его свободный золотник гидравлически соединен с ГЦ 13 управления рычагом 11. Для изменения нлп- равления нагрузки на механизм нлвес- ки 1 рабочая жидкость из ГР 20 подается в штоковую полость Г Ц 13, при этом его шток ГЦ 13 задвигается, поворачивая рычаг 11 и перемещая корпус ГР 12. В результате рабочая жидкость ГР 20 поступает в поршневую полость ГЦ 14, поршень ег о перемешается и перемещает звено 9 с шарниром 8, на котором установлен ГЦ 4. В результате ГЦ 4, поворачиваясь, изменяет направление действия ггагрузки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. J3 СО со .4 sj 00 00 о JUIIHH , с в