Приставка к стереофотограмметрическому прибору Советский патент 1985 года по МПК G01C11/04 

1 Изобретение относится к стереофо тограмметрии, в частности к стереофотограмметрическим приборам с фото печртающйми устройствами, и может быть использовано для получения орт фотоснимков. Известны приставки к стереофотографическим приборам, содержащие оп тические системы и кареточные механизмы 1 J.. Однако стереоприборы с фотопечат кицими устройствами сложны по констр ции, так как содержат сложные оптические системы, снижанлцие разрушающую силу проекции, и большие кареточные механизмы. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является приставка стереофотограмметрическому прибору, содержащая оптическзпо систему переменного увеличения, лекало, связанное через каретку с высоким двщсе,нием стереоприбора, подвижную фргГокассету, светонепроницаемый экран, содержащий суппорт из четырех попарно соединенных пластин, образующих щель параллеЛограммной-формы, две из которых неподвижны, а две другие имеют возможность перемещения посредством микрометренного вин та 2. . Недостатки известного устройства заключаются в сложности конструкции и больших ее габаритах, «мешающих обычному использованию стереоприбора. Цель изобретения - упрощение KOHCTpyKi w и уменьшение габаритов приставки. Для достижения поставленной целгг в приставке, содержащей оптическую проекционную систему с узлом управления переменным увеличением, кассету фотоматериала, щелевую диафраг ну, установленную в плате перед кассетой фотоматериала, и снимок, оптическая проекционная система выполнена в виде последовательно расположенных между снимком и щелевой диафрагмой объектива, оптическая ось которого перпендикулярна плоскости снимка, и четырех попарно жестко соединенных между собой прямоугольных призм с одной отражающей гранью, причем первая пара призм жестко укреплена на плате, а объектив и вторая пара призм 1 установлены на введенных вертикальных каретках, направляющие которых перпендикулярны плоскости снимка, при этом узел управления переменным увеличением вьшолнен в виде цвук лекал, расположенных на горизонтальной каретке, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, и соединенных с объективом, и второй парой призм, жестко закрепленных на них, профиль лекала, соединенного с кареткой объектива, характеризуется выражениемf --„-Лсгде лс -изменение положения объектива по высоте; f -фокусное расстояние объектива, -увеличение, а профиль лекала, соединенного с кареткой призм, вьгражением0,5 , 5 f(n + --- - 2), сумма отрезков от объектива до фотокассеты; -разность между истинным значением d и фактическим значением из-за изменения положения объектива на величину 4С. На фиг. 1 и 2 представлена схема приставки к универсальному стереоФотограмметрическому прибору; на фиг. 3 - оптическая система, преобразующая изображение снимка в различные масштабы; на фиг. 4 - схема ; инверсоров объектива и двойной призмы; на фиг. 5 .- присоединенная к стереографу приставка; на фиг. 6 - съемный вкладыш с ромбической щелью, образованный четырьмя пластинакш. Устройство содержит (фиг.1 и 2) основание 1, кассету с аэроснимком 2 стереоприбора, плату 3 с возможностью перемещения по ней фотокассеты 4, лампочку 5, освещающую аэроснимок 2 через конденсатор 6(фиг.5) и рефлектор 7, объектив 8, призмы 9-12 (фиг. 1 и 3), вкладьпп 13 с ром-. бической щелью (фиг. 6), соприкасанлцейся к фотокассете 4, стойку 14, укрепленную на каретке X - У стереоприбора (фиг. 2 и 5), основную каретку 1.5 с инверсорами, перемещаемую 31 винтом 16, связанным с сельсином 17, соединенным с высотой Z кареткой стереоприбора, рефлектор 18 стереоприбора для наблюдения точек аэроснимка 2, Масштабирование изображения осуществляется карандашной систе мой 19 на каретке X - У стереоприбора. Вертикальные каретки 20 и 21 свя заны через ролики с лекальными инвер сорами 22 и 23. Устройство работает следующим образом. Оптическ-ая система, укрепленная на основании 1 приставки, приним ает изображение аэроснимка 2, освещенного лампочкой 5 через конденсор 6 с рефлектором 7. Далее изображение снимка через объектив 8 (укрепленньш к подвижной части вертикальной карет ки 20, и через ролик связанный с инверсором 22) и призмы 9-12 попадает через ромбическую щель 13 на фотоматериал кассеты 4. Одновременно это же изображение наблюдается через оптическую систему с рефлектором 18 стереоприбора. Перемещение фотокассеты 4 по плате 3 производится стойкой 14 каретки X У с карандашом 19 стереоприбора. Масштабирование изображений снимка выполняется Автоматически -инверсором объектива 8 и призмами 11 и 12 которые укреплены к подвижной части суппорта и через ролик опираются на инверсор 23. Во время работы оператор, наблюда ющий через рефлектор 18 правьш аэроснимок, ведет марку по поверхности модели ножным штурвалом. Полученные фотоснимки могут поступать на фототрансформатор для увеличения согласно масштабу изготовляемой фотокарты. Пусть в. приведенной схеме (фиг.З) фокусное расстояние объектива равно f. Тогда увеличение проекции при изменении положений высотной каретки стереоприбора в пределах от 130 до 180 мм минимально, т.е. 130 2f 130 . 2f и максимально, т..e. 180 d 130 с По уравнению оптики с f ( 1 + -- ) n 4 d f(1 n) ласно схеме можно написать c f, ||2 . (5) i f( 1 -|l5-- этом Со f;(7) 0 1+ аз+ ag- 2f.(S) При максимальном увеличении С 2f- с с 2f- f(1 + - ), (10) уда с fd - -I- ) (11) ь величина опускания объектива ункции увеличения проекции аэромка. По уравнению 4d d - ( лс) ем dd f (1 + n) - (2f +лс) (13) уда Ad f(n + --- - 2) . (14) Величина опускания спаренных нижпризм должна быть равной полоному значению uAf а именно , 5 f Чп + 1- -2),. (15) По формулам (Ц) и (15) при контном значении f , например f 0 мм, можно определить форму леьных устройств. Например, по формуле (7) имеем 160 мм ч Для dj берем а, 15 а2 40 аз 35 35- 15 Е 160 мм Значения с и d по формулам (5) и (6) равны с 137,8 и d 160,8мм Поэтому по формулам (11) и (15) имеем йс 260 - 137,8 22,2 мм ad 190,8-(160+22,2) 8, 6 мм. Таким образом, объектив на высот ном движении стереоприбора, равном 180 - 130 50 мм, должен опустить.ся на 22,2 мм, а спаренные призмы рефлекторы - на 4,3 мм. На фиг. 4 показаны инверсор 22 объектива и инверсор сдвоенной приз мы 23 на каретке, перемещаемой сельсином 17, соединенным с сельсином стереографа, размещенного на ножном штурвале стереографа. Благодаря замене сложной оптической системы, содержащей в известном устройстве около девяти оптических элементов,, новой системой с короткоугольным объективом и четырьмя призмами, упразднению корпуса с двумя взаимно перпендикулярными каретками, несущими фотокассету, и использованию кареток прибора в предлагаемом устройстве достигнуто упрощение конструкции и значительное уменьшение габаритов.

ПРИСТАВКА К СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИИЕСКОМУ ПРИБОРУ, содержащая оптическую проекционную систему с узлом управления переменньм увеличением, кассету фотоматериала, щелевую диафрагму, установленную в плате перед кассетой фотоматериала, и снимок, отличающа я ся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения ее габаритов, оптическая проекционная система выполнена в виде последовательно расположенных между снимком и щелевой диафрагмой объектива, оптическая ось которого перпендикулярна плоскости снимка, и четырех попарно жестко соединенных между собой прямоугольных призм с одной отражающей гранью, причем первая пара призм жестко укреплена на плате, а объектив и вторая пара призм установлены на введенных вертикальных каретках, направляющие которых перпендикулярны плоскости снимка, при этом узел управления переменным увеличением вьшолнен в виде двух лекал, расположенньк на горизонтальной каретке, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, и соединенных с объективом, и второй парой призм, жестко закрепленных на них, профиль лекала, соединенного с кареткой объектива, характеризуется выраI жением лс f

rtV / / /

777777777/7/////////////////////////////////// /////

/J д W ft J

Фиг. f

8 Г8

/ 4

/

НУ

,/ , г п

|П I «. I

/

фиг. г

I ,г

Si

6 S Фиг.З