Цифровой электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах лентопротяжных устройств. Цель изобретения - повышение надежности. На чертеже приведена схема цифрового электропривода.. . Цифровой электропривод содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости, задающий генератор 3, реверсивный счетчик 4, выходы разрядов которого соединены с соответствующими входами дещифратора 5, выход которого через ключевой элемент 6 связан с электродвигателем 1, два элемента И 7 и 8 и элемент ИЛИ 9. Выход задающего генератора 3 соединен через элемент И 7 с входом сложения реверсивного счетчика 4, выходы разрядов которого через элемент ИЛИ 9 и элемент И 8 соединены с входом вычитания реверсивного счетчика 4, выход высщего разряда которого соединен с вторым входом элемента И 7, а второй вход второго элемента И 8 соединен с датчиком 2 скорости. Реверсивный счетчик 4 выполнен трехразрядным. Устройство работает следующим образом. В момент включения электродвигатель 1 неподвижен. Импульсный сигнал с задающего генератора 3 поступает через открытый элемент И 7 на вход сложения реверсивного счетчика 4 и, максимум через четыре такта, ставит его в состояние «100. Сигналом высокого уровня с третьего разряда реверсивного счетчика 4 закрывается элемент И 7, и прекращается поступление импульсов с задающего генератора 3 на вход сложения реверсивного счетчика 4. Дещифратор 5 дешифрирует состояние реверсивного счетчика 4 «000 и «001 как «О, что соответствует низкому уровню выходного сигнала дещифратора 5, а все остальные состояния - как «1 - высокий уровень выходного сигнала. Выходной сигнал высокого уровня с выхода депшфратора 5 через ключевой элемент 6 приводит электродвигатель 1 в режим форсированного набора скорости, импульсы с датчика 2 скорости поступают через открытый элемент И 8 на вход вычитания реверсивного счетчика 4. При достижении электродвигателем 1 заданной скорости реверсивный счетчик 4 устанавливается в состояние «001 и все устройство входит в режим слежения, при котором элементы И 7 и 8 открыты .каждый очередной импульс с задающего генератора 3 ставит реверсивный счетчик 4 в состояние «010, а каждый следующий импульс с датчика 2 скорости возвращает его в состояние «001. На выходе дешифратора о формируется сигнал, управляющий скоростью двигателя 7 через ключевой элемент 6. При переключении системы с большей заданной скорости на меньщую в первый момент частота следования импульсов с датчика 2 скорости больше частоты следования импульсов с задающего генератора 3, реверсивный счетчик 4 досчитает до состояния «000, элемент 9 закрывает элемент И 8, прекращается поступление импульсов с датчика скорости 2 на вход вычитания реверсивного счетч1 ка 4. На выходе дешифратора 5 образуется сигнал низкого уровня, затормаживающий электродвигатель 1 до тех пор, пока частота и.мпульсов с датчика 2 скорости не сравняется с частотой и.мпульсов задающего генератора 3, после чего устройство опять входит в режим слежения. Устройство обеспечивает стабилизаш1Ю частоты вращения электродвигателя без сбоев и ложных запусков, что повышает надежность цифрового электропривода.

ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель с датчиком скорости, задающий генератор, реверсивный счетчик, выходы разрядов которого соединены с соответствующими входами дешифратора, выход которого через ключевой элемент связан с электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены два элемента И и элемент ИЛИ, при этом выход задающего генератора соединен через первый элемент И с входом сложения реверсивного счетчика, выходы разрядов которого через элемент ИЛИ и второй элемент И соединены с входом вычитания реверсивного счетчика, выход высшего разряда которого соединен с вторым входом первого элемента И, а второй вход второго элемента И соединен с датчиком скорости. (Л 05 ) 1чЭ СЛ