Устройство для снятия крышек Советский патент 1985 года по МПК B67B7/00 

Изобретение относится к механизмам для дистанционного вскрытия преимущественно металлической тары, содержащей агрессивные и ядовитые вещества, и может быть использовано во многих отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - исключение дефор- мирования крьппек и тары и расширение функциональных возможностей устройст ва. На фиг.1 изображено устройство, обгдий вид; на фиг.2 - взаимодействие захвата с крышкой. Устройство для снятия крышек соде жит верхний корпус 1, установленный на подвижной плите 2, приводимой в движение пневмоцилиндром 3, закрепленным на герметичном корпусе 4 и имеющим направляющие 5 для перемещения плиты 2. Внутри корпуса 1 горизонтально расположена пластина 6, жестко связанная со штоком пневмоцилиндра 7, установленного вверху корпуса 1 и служащего для перемещения пластины 6 с вертикально установленными подпружиненными рычагами 8 с за хватами 9 на концах. На боковой стенке верхнего корпуса 1 установлен пневмоцилиндр 10, жестко соединенный с рейкой 11, находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами 12, установленными в подшип никовых опорах 13, причем каждое зуб чатое колесо 12 в свою очередь связано по подвижному шпоночному соединению через шпонки 14 с каждым из ры чагов 8. Для премещения и фиксации тары 15 с крьшгкой 16 внутри герметичного корпуса 4 имеется два зажима 17 рычажной системы 18, приводимой в действие пневмоцилиндрами 19 и 20, причем пневмоцилиндр 19 закреплен на ры чагах системы 18 в горизонтальной плоскости, а пневмоцилиндр 20 закреп лен на внутренней стенке герметичного корпуса 4 и служит для перемещения рычагов с системы 18 в вертикаль ной плоскости, при этом для перемеще ния зажимов 17 служат направляющие 21, закрепленные также на внутренней стенке герметичного корпуса 4. Корпус 4 снизу закрыт крышкой 22, которая может быть удалена при совмещении устройства для снятия крьш1ек с механизмом для опорожнения тары. Устройство работает следующим образом.

Для приема тары 15 срабатывает пневмоцилиндр 3 и перемещает плиту 2 в направляющих 5, открывая доступ во внутреннюю полость герметичного корпуса 4. Затем срабатывает пневмоцилиндр 20 и перемещает зажимы 17 рычажной системы 18 по направляющим 21 вертикально вверх, причем после подачи тары 15 каким-либо манипулятором между зажимами 17 срабатывает пневмоцилиндр 19 и перехватывает тару 15. Далее пневмоцилиндр 20 опускает зажимы 17 с тарой 15 внутрь герметичного -корпуса 4, а пневмоцилиндр 3, .перемещая плиту 2 в направляющих 5, закрывает доступ во внутреннюю полость герметичного корпуса 4. Для снятия крьш1ки i 6 с тары 15 срабатывает пневмоцилиндр 7 и перемещает пластину 6 с рычагами 8 вниз, при этом захваты 9 рычагов 8 упираются в нижнюю часть тары 15, но не деформируют ее, так как рычаги 8 подпружинены. Затем срабатывает пневмоцилиндр 10 и, перемещая зубчатую рейку 11, вращает зубчатые колеса 12, с которых через шпонку 14 крутящий момент передается на рычаги 8, при этом захваты 9 благодаря винтовому профилю направляющих поверхностей вклиниваются в зазор между тарой 15 и крьш1кой 16, приподнимая крышку 16 над тарой 15 (фиг.2). При работе устройства совместно с механизмом опорожнения тара 15 может быть перемещена в такой механизм, при этом крьш1ка 16 будет находиться на захватах 9. После возвращения пустой тары 15 во внутреннюю полость герметичного корпуса 4 осуществляется закрытие тары 15 крьш1кой 16 за счет того, что пневмоцилиндр 10, срабатывая, поворачивает рычаги 8 с захватами 9 в исходное положение, а те в свою очередь опускают крьш1ку 16 в отверстие тары 15. Далее пневмоцилиндр 7 поднимает пластину б с рычагами 8 вверх, после чего вновь срабатывает пневмоцилиндр 10, поворачивая рычаги 8, и пневмоцилиндр 7 опускает пластину 6 вниз. Рычаги 8 упи- раются своими захватами 9 в крьш1ку 16, плотно ее закрывая, пневмоцилиндр 7 вновь поднимает пластину 6 вверх, а пневмоцилиндр 10 поворачивает рычаги 8 в исходное положение. Срабатывает пневмоцилиндр 3, перемещая пли-; 31 ту 2 и открывая доступ во внутреннюю полость нижнего корпуса 4. Пневмоцилиндр 20, срабатывая, поднимает опорожненную тару 15 вверх. После удаления тары 15 манипулятором, с которым может работать предлагаемое устройство , цикл работы повторяется. 4 Использование предлагаемого устройства в промышленности позволяет автоматизировать процесс снятия крышек с тары, расширить диапазон применяемых для снятия крьш1ек, полностью исключить повреждение тары и крышек, улучшить условия труда рабочих,занятых во вредных производствах.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ КРЫШЕК, преимущественно с металлической тары, содержащее смонтированные на общей пластине с возможностью перемещения рычаги с захватами на конце, отличающееся тем, что, с целью ислючения деформирования крышек и тары и расширения функциональных возможностей устройства, захваты выполнены в виде по крайней мере трех одинаковых пространственных кулачков с винтовым профилем направляющих поверхностей. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что рычаги подпружинены.

IS

15

Сриг. 2