Рабочий орган погрузочной машины Советский патент 1985 года по МПК E21F13/00 

11 Изобретение относится к машинам для погрузки сыпучих и кусковых материалов, используемым в горной, промьшленности, и может использовать ся и в других отраслях народного хозяйства. Изобретение может быть использовано в машинах с рабочими органами бокового захвата с приемной плитой, конвейером и нагребающими лапами. Известен погрузочный орган с нагребающими лапами, содержащий приемную плиту И нагребающие лапы, имею- щие привод. В этом погрузочном оргаге ширина приемной плиты остается неизменной в процессе погрузки Однако если ширина плиты значиTej.bHo меньше ширины выработки, то погрузка производится отдельными заходками, при этом производительность машины уменьшается. Причем, если ширина плиты соответствует ширине выработки, то маневрирование не производится и погрузка ведется на всю ширину вьфаботки, но в случае применения машины в другом забое с другой шириной разработки необходимо производить замену погрузочного органа, что связано с дополнительными затратами . Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению являе ся рабочий орган погрузочной машины, содержащий приемную плиту, установленные над плитой нагребающие лапы с приводом, имеющим кривошипы и валы боковые поворотные части приемной плиты и конвейер 2j, Каждая боковая часть с расположен ными на ней приводом и нагребающей лапой вращается вокруг оси, перпендикулярной плоскости приемной плиты. Такое сочетание неподвижной части плиты и поворотных боковых частей приводит к тому, что при повороте бо ковых частей их крайние точки, обращенные к почве выработки, поднимаются вверх. Вследствие этого между передней кромкой боковой части и почвой образуется зазор, в который могут попадать куски погружаемого материала. Это вызывает повышение сопротивления внедрению погрузочного органа и его подъем над почвой выработки, что нарушает уЬтойчивость машины и снижает ее производительность Кроме того, необходимость использова ния силовых цилиндров для поворота 692 боковых частей, расположенных под плоскостью приемной плиты, усложняет конструкцию и увеличивает угол наклона приемной плиты, повьш1ающий сопротивление внедрению рабочего органа и снижающий производительность машины. Цель изобретения - повьш1ение производительности погрузочной машины. Эта цель достигается тем, что рабочий орган погрузочной машины, содержавши приемную плиту, установленные над плитой нагребающие лапы с приводом, имеющим кривошипы и валы, эоковые поворотные части плиты и сонвейер, снабжен закрепленными на приемной плите фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми поворотными частями, которые выполнены с бортами и шарнирно установлены на валах привода лап, причем борта боковых поворотных частей расположены с возможностью взаимодействия с лапами при повороте последних, а привод лап выполнен в виде силовых цилиндров двустороннего действия, связанных с лапами посредством кривошипов и валов. На фиг.1 изображен погрузочный орган; на фиг.2 - то же, вид .сверху; на фиг.З - то же, разрез по оси вращения нагребающих лап; на фиг.4 то же, разрез по оси погрузочного органа; на фиг.З - сечение А-А на фиг.4; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.2. Рабочий орган содержит приемную плиту t, состоящую из левого и правого полуконусов 2 и 3, жестко соединенных между собой передним и задним листами 4 и 5. Последовательно с приемной плитой смонтирован конвейер 6. В верхней части приемной плиты расположены валы 7 привода нагребаю щих лап, имеющие в поперечном сечение форму клина. Острие клина обращено в противоположную от оси конвейера сторону. Валы соединены посредством кривошипов 9 со штоками 10 силовых цилиндров 11 привода лап, шарнирно закрепленных на корпусе конвейера. Валы вращаются в подшипниках 12. Внутри корпуса приемной плиты 1 расположены боковые поворотные части 13 и 14 плиты 1, представляющие собой уширители плиты 1. Поверхности

3

приемной плиты и боковых частей параллельны. Боковые части плиты 1 шанирно установлены на валах 7 привод лап с возможностью относительного, поворота. Боковые части выполнены с бортами 15 и 16.

Между приемной плитой 1 и боковыми ее частями расположены фиксаторы каждьы из которых включает тормозную пластину 17, пружину 18 и подвижный-трос 19.

Рабочий орган работает следующим образом.

При подходе погрузочной машины к штабелю производится выдвижение боковых частей на величину, определяемую шириной горной выработки, в которой ведется погрузка. Для этого силовые цилиндры 11 переводятся на индивидуальное управление. При вьщвижении, например, левой боковой части 13 жидкость подается в поршневую полость левого силового цилиндра. Шток 10 перемещается и через кривошип 9 поворачивает вал 7 и нагребающую лапу 8 против часовой стрелки. Когда лапа упрется в борт 15, при дальнейшем вьщвижении штока 10, происходит поворот левой боковой части 13 в нужное положение. Перед выдвижением боковых частей производится растормаживание фиксатора. Для этого перемещением троса 19 тормозная пластина 17 отводится от приемной цлиты 1 и удерживается в таком положении в- процессе выдвижения боковой части. -После вьздвижения последней пружина 18 прижимает пластину 17 к приемной плите и в результате производится фиксация боковой части относительно приемной плиты.

Аналогично выдвигается правая бо кован часть 14. Далее лапы устанавливают силовыми цилиндрами в против положные крайние положения. Одну лапу у борта одной боковой части, а другую - в крайнем противоположном положений. .

В процессе в.ыдвижения боковых частей благодаря попарно сопряженны параллельным коническим поверхностя приемной плиты и ее боковых частей передняя кромка каждой боковой части движется по почве, обеспечивая минимально необходимьй зазор с почвой

После раздвижки боковых частей . и установки лап в крайние противо694

положные положения силовые цилиндры переводятся на режим совместного управления. При этом шток одного силового цилиндра выдвигается, а шток другого силового цилиндра втягивается. Далее рабочий орган подается на погружаемьш материал, в который внедряются нагребающие лапы Они поочередно подают порции материала к приемной плите и на конвейер 6.

При этом борта боковых частей прпятствуют пересыпанию материала и направляют его на конвейер.

Ширина захвата регулируется в процессе погрузки. Для перевода рабочего органа в транспортное положение лапы устанавливают в крайние положения у бортов боковых частей и захватами прикрепляют их к бортам

При этом индивидуальное включени силовых цилиндров на втягивание штоков позволяет возвратить боковые части приемной плиты в полости ее средней части.

Благодаря тому, что выдвижение и возвращение в исходное положение боковых частей приемной плиты производится от привода нагребающих лап, то помимо упрощения конструкции в части привода обеспечивается возможность уменьшения угла наклона поверхности приемной плиты к горизонтальной плоскости, что снижает сопротивление внедрению стола и повышает производительность машины в целом.

Выполнение поверхностей приемной плиты и ее боковыхчастей в виде попарно сопряженных параллельных поверхностей обеспечивает возможность такого взаимного поворота неподвижной части приемной плиты и ее боковых частей, который сохраняет минимальный зазор между передней кромкой боковых частей и почвой. Это снижает заклинивание материала, сопротивление внедрению рабочего органа и положительно влияет на повышение производительности машины.

Использование рабочего органа с боковыми частями, выполненными путем сопряжения их поверхностей со средней частью приемной плиты и использование единого привода позволяет повысить производительность машины в среднем в 1,8-2 раза в сравнении с аналогичными машинами. 7 Фаг.1 16.13 3 17,20

19

i3

ю

n

РАБОЧИЙ ОРГАН ГЮ1ТУЗОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий приемную гшиту, установленные над платой нагребающие лапы с приводом, имеющим кривошипь; н валы, боковые поворотные части приемноп Ш1НТЫ и конвейер, о т л кч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительностг машины, рабочш орган снабжен закреплен 1ыми на приемной плите фиксаторами, установленньми с возможностью взаимодействия с боковыми поворот 1Ь1МН частями, которые выполнень с бopтa iи и шарнирно установлены на валах привос уз да лап, причем борта бокозых поворотных частей расположень с возможностью взаимодействия с лапами при SBiass L«n повороте, последних, а привод лап . выполнен в виде силовых цилиндров двустороннего действия, связанных с лапами посредством кривошипов и . валов. liMMt CD

v.j;/%

S

75

azJ

«.-s Е2